本实用新型涉及体育设备技术，特别是涉及一种球类自动租借装置的技术。
背景技术：
在学校及社区公共体育场所，人们在需要进行球类运动时，经常需要向场所管理部门租借运动用球，运动完毕后再将球还给场所管理部门，目前的球类租、还都是由人工进行管理的，这种人工管理方式存在着管理成本高，管理效率差的缺陷。
技术实现要素：
针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能提高球类租借管理效率，且能降低球类租借管理成本的球类自动租借装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种球类自动租借装置，其特征在于：包括租借控制终端、还球滑道、借球滑道、提升架；
所述还球滑道从左至右向下倾斜，还球滑道的右部设有两个能上下滑动的回球挡板，及用于分别驱使两个回球挡板上下滑动的两个回球挡阻电机，所述两个回球挡板从左至右间隔布设；
所述借球滑道从右至左向下倾斜，借球滑道的左部设有两个能上下滑动的借球挡板，及用于分别驱使两个借球挡板上下滑动的两个借球挡阻电机，所述两个借球挡板从左至右间隔布设；
所述提升架设有上下各一个工位，提升架上设有能在提升架的上下工位之间来回滑动的升降滑块，及用于驱动升降滑块上下滑动的提升电机，所述升降滑块的左端设有能上下枢转的载板，并且在升降滑块上装有用于驱动载板枢转的出球电机；
所述升降滑块滑动至提升架的下工位时，所述载板的左端与还球滑道的右端对接，所述升降滑块滑动至提升架的上工位时，所述载板的左端与借球滑道的右端对接；
所述还球滑道、借球滑道的左端都设有用于识别电子标签的读卡器，每个读卡器都通过通信线缆连接租借控制终端；
所述租借控制终端设有多个控制信号输出端，所述回球挡阻电机、借球挡阻电机、提升电机、出球电机的控制端分别接到租借控制终端的各个控制信号输出端。
本实用新型提供的球类自动租借装置，采用电子标签读取方式，可实现球类自动化租、还，整个租、还过程无需人工干预，能提高球类租借管理效率，且能降低球类租借管理成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的球类自动租借装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围，本实用新型中的顿号均表示和的关系。
如图1所示，本实用新型实施例所提供的一种球类自动租借装置，其特征在于：包括租借控制终端1、还球滑道2、借球滑道3、提升架4；
所述还球滑道2从左至右向下倾斜，还球滑道2的右部设有两个能上下滑动的回球挡板21，及用于分别驱使两个回球挡板上下滑动的两个回球挡阻电机22，所述两个回球挡板21从左至右间隔布设；
所述借球滑道3从右至左向下倾斜，借球滑道3的左部设有两个能上下滑动的借球挡板31，及用于分别驱使两个借球挡板上下滑动的两个借球挡阻电机32，所述两个借球挡板31从左至右间隔布设；
所述提升架4设有上下各一个工位，提升架4上设有能在提升架的上下工位之间来回滑动的升降滑块5，及用于驱动升降滑块上下滑动的提升电机51，所述升降滑块5的左端设有能上下枢转的载板6，并且在升降滑块5上装有用于驱动载板6枢转的出球电机61；
所述升降滑块5滑动至提升架的下工位时，所述载板6的左端与还球滑道2的右端对接，所述升降滑块5滑动至提升架的上工位时，所述载板6的左端与借球滑道3的右端对接；
所述还球滑道2、借球滑道3的左端都设有用于识别电子标签的读卡器7，每个读卡器7都通过通信线缆连接租借控制终端1；
所述租借控制终端1设有多个控制信号输出端，所述回球挡阻电机22、借球挡阻电机32、提升电机51、出球电机61的控制端分别接到租借控制终端1的各个控制信号输出端。
本实用新型实施例的使用方式如下：
在还球滑道内预先放置好供出租的球，并在每个球上安装好电子标签，为每个需要借球的用户发放一张电子标签卡，升降滑块在初始状态下位于提升架的下工位，载板处于平置状态，两个回球挡板都滑动至能挡阻还球滑道内的球下滚的位置，两个借球挡板都滑动至能挡阻借球滑道内的球下滚的位置，由租借控制终端来自动控制借球、还球的过程；
用户需要借球时，租借控制终端先通过借球滑道左端的读卡器读取用户所持的电子标签卡，识别正确后，租借控制终端按以下步骤控制借球过程：
1）租借控制终端通过回球挡阻电机控制左回球挡板滑动至不干涉还球滑道内的球下滚的位置，使得还球滑道内的球下滚至被右回球挡板挡住；
2）租借控制终端通过回球挡阻电机控制左回球挡板滑动至能挡阻还球滑道内的球下滚的位置，使得还球滑道内的右起第一个球被卡在两个回球挡板之间，而还球滑道内的其它球则被左回球挡板挡住；
3）租借控制终端通过回球挡阻电机控制右回球挡板滑动至不干涉还球滑道内的球下滚的位置，使得原先被卡在两个回球挡板之间的球滚落到载板上；
4）租借控制终端通过提升电机驱动升降滑块上升至提升架的上工位；
5）租借控制终端通过出球电机驱动载板枢转至从右至左向下倾斜的状态，使得载板上的球滚入借球滑道，并沿借球滑道下滚至被借球挡板挡住；
6）租借控制终端通过提升电机驱动升降滑块下降至提升架的下工位，并通过出球电机驱动载板枢转至平置的状态；
同时，租借控制终端通过借球挡阻电机控制右借球挡板滑动至不干涉借球滑道内的球下滚的位置，使得借球滑道内的球下滚至被左借球挡板挡住；
7）租借控制终端通过借球挡阻电机控制右借球挡板滑动至能挡阻借球滑道内的球下滚的位置，使得借球滑道内的左起第一个球被卡在两个借球挡板之间，而借球滑道内的其它球则被右借球挡板挡住；
8）租借控制终端通过借球挡阻电机控制左借球挡板滑动至不干涉借球滑道内的球下滚的位置，使得原先被卡在两个借球挡板之间的球从借球滑道左端滚出，此时用户即可将球取走；
球从借球滑道左端滚出时，借球滑道左端的读卡器读取球上的电子标签后上传给租借控制终端，租借控制终端则将该球的电子标签与借球用户的电子标签卡建立关联。
用户需要还球时，用户将球从还球滑道左端放入，使得球沿还球滑道下滚至被左回球挡板或还球滑道内的其它球挡住，球从还球滑道左端放入时，租借控制终端通过还球滑道左端的读卡器读取球的电子标签后，将该球的电子标签与还球用户的电子标签卡的关联撤消。