一种既能旋转又能前后移动的运动机构的制作方法

本实用新型涉及自动贩卖机领域，尤其是一种既能旋转又能前后移动的运动机构。

背景技术：

市场的大多数机械类的礼品机移动的机构基本上都是前后左右上下的几个方位的移动，一般包括机座、礼品放置平台、夹爪、出物口、投币口和一个控制平台，控制平台上设有一个摇杆和一个按钮，投币后可以启动控制平台，通过摇杆控制夹爪抓取礼品放置平台区域的礼品，按下按钮后夹爪开始夹取物品，夹取成功后，玩家可以通过出物口领取礼品。

市面上普及使用的礼品贩卖机，多是直接通过投币，利用操纵杆操作夹取娃娃公仔或烟等礼品，每投入一次硬币操作一次游戏，过程单调，可选择性少，趣味性及挑战性不强，对其大范围普及推广带来局限性。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种通过步进电机在同步带传动下，控制指针做旋转运动的机构，通过直流电机在齿轮带动齿条的传动方式，控制指针做前后伸缩的机构，将两中运动轨迹有效的结合一起组成一个创新的玩法，趣味性及挑战性更强的既能旋转又能前后移动的运动机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种既能旋转又能前后移动的运动机构，包括机壳、中心指针机构和推礼品机构，所述中心指针机构设于机壳的中部，该中心指针机构由框体机构、指针旋转机构和指针平移机构组成，其中框体机构由方型钣金框体和亚克力板组成，其中亚克力板设于方型钣金框体的正面，亚克力板上开有与指针配合的面板开孔，面板开孔的外周设有数个与指针配合的半圆形槽位；所述方型钣金框体的背面设有固定指针平移机构的钣金架，方型钣金框体的中部安装指针旋转机构，该指针旋转机构由指针、指针转轴、轴承套、轴承固定件和步进电机组成，其中指针的中心固定指针转轴的前端，指针转轴上安装轴承套，该轴承套安装在轴承固定件上，轴承套的上安装大同步轮，该大同步轮通过同步带连接小同步轮，小同步轮安装在步进电机的主轴上，步进电机安装在钣金固定片上；大同步轮的后端固定有圆钣金圈，该圆钣金圈上安装有导向轮架，该导向轮架上安装有两个指针导向轮，分别设于指针转轴的两个滑槽内；所述圆钣金圈的一侧设有初始检测电眼，圆钣金圈上设有缺口；所述指针旋转机构后端连接指针平移机构，该指针平移机构由转轴连接头、铝齿条和前后移动电机，其中铝齿条的前端通过转轴连接头连接指针转轴的后端，且转轴连接头通过轴承连接铝齿条，铝齿条的底部啮合前后移动电机上的铝齿轮，该前后移动电机安装在前后移动电机固定件上，铝齿条的前端设有前限位钣金片，后端设有后限位钣金片，铝齿条的一侧设有两个小微动，分别是一号小微动和二号小微动，这两个小微动均通过微动支架安装在平移机构底座上，该微动支架的顶部设有铝齿条导向轮，该铝齿条导向轮卡在铝齿条的顶部；前后移动电机固定件的前后两端分别安装在前导向轴件和后导向轴件上，后导向轴件的后侧设有未中奖检测小微动；所述机壳由左侧带LED彩灯光支撑板、右侧带LED彩灯光支撑板、背面带LED彩光灯板组成一盒状结构，机壳内设有九个推礼品机构，分别安装在第一层推礼品机构平台、第二层左侧推礼品机构平台、第二层右侧推礼品机构平台和第三层推礼品机构平台上，所述推礼品机构由推礼品模组和储存礼品框组成，其中推礼品模组内设有推礼品电机，推礼品电机通过丝杆连接储存礼品框，该丝杆的一侧设有与其平行设置的辅助导向轴，辅助导向轴的前后两端分别设有推礼品起点检测电眼和推礼品终点检测电眼。

作为本实用新型的进一步方案：所述机壳的正面设有控制台，控制台上设有按钮。

作为本实用新型的进一步方案：所述控制台连接机壳内的控制模块，控制模块连接中心指针机构和推礼品机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该既能旋转又能前后移动的运动机构通过步进电机在同步带传动下，控制指针做旋转运动的机构。通过直流电机在齿轮带动齿条的传动方式，控制指针做前后伸缩的机构。目的是将两中运动轨迹有效的结合一起组成一个创新的玩法，改变传统游戏的玩法，趣味性及挑战性更强，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的中心指针机构的结构示意图；

图3为本实用新型的指针旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型的指针平移机构的结构示意图；

图5为本实用新型的推礼品机构的结构示意图；

图6为本实用新型的推礼品模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种既能旋转又能前后移动的运动机构，包括机壳、中心指针机构8和推礼品机构10，所述中心指针机构8设于机壳的中部，该中心指针机构8由框体机构、指针旋转机构14和指针平移机构15组成，其中框体机构由方型钣金框体12和亚克力板11组成，其中亚克力板11设于方型钣金框体12的正面，亚克力板11上开有与指针9配合的面板开孔，面板开孔的外周设有数个与指针9配合的半圆形槽位；

所述方型钣金框体12的背面设有固定指针平移机构15的钣金架13，方型钣金框体12的中部安装指针旋转机构14，该指针旋转机构14由指针9、指针转轴16、轴承套18、轴承固定件17和步进电机25组成，其中指针9的中心固定指针转轴16的前端，指针转轴16上安装轴承套18，轴承套18的作用是使指针转轴16能够在轴承套18内自由移动，该轴承套18安装在轴承固定件17上，轴承套18的上安装大同步轮19，该大同步轮19通过同步带23连接小同步轮24，小同步轮24安装在步进电机25的主轴上，步进电机25安装在钣金固定片26上，步进电机25能够通过钣金固定片26来调整同步带23的松紧度；

大同步轮19的后端固定有圆钣金圈20，该圆钣金圈20上安装有导向轮架，该导向轮架上安装有两个指针导向轮21，分别设于指针转轴16的两个滑槽内，指针导向轮21能够在大同步轮19带动圆钣金圈20转动时带动指针转轴16转动，同时当指针转轴16后移时能够起到导向作用，保证平移的直线度；所述圆钣金圈20的一侧设有用于检测游戏起点的初始检测电眼22，圆钣金圈20上设有缺口；

所述指针旋转机构14后端连接指针平移机构15，该指针平移机构15由转轴连接头30、铝齿条29和前后移动电机，其中铝齿条29的前端通过转轴连接头30连接指针转轴16的后端，且转轴连接头30通过轴承连接铝齿条29，这就使得与指针转轴16连接的转轴连接头30不会影响到指针转轴16的正常转动，铝齿条29的底部啮合前后移动电机上的铝齿轮28，该前后移动电机安装在前后移动电机固定件27上，铝齿条29的前端设有前限位钣金片31，后端设有后限位钣金片32，铝齿条29的一侧设有两个小微动，分别是用于检测向后移动终点的一号小微动33和用于检测向前移动终点的二号小微动34，这两个小微动均通过微动支架安装在平移机构底座上，该微动支架的顶部设有铝齿条导向轮38，该铝齿条导向轮38卡在铝齿条29的顶部；

前后移动电机固定件27的前后两端分别安装在前导向轴37件和后导向轴件35上，后导向轴件35的后侧设有未中奖检测小微动39；

所述机壳由左侧带LED彩灯光支撑板1、右侧带LED彩灯光支撑板2、背面带LED彩光灯板3组成一盒状结构，机壳内设有九个推礼品机构10，分别安装在第一层推礼品机构10平台4、第二层左侧推礼品机构10平台5、第二层右侧推礼品机构10平台6和第三层推礼品机构10平台7上，所述推礼品机构10由推礼品模组和储存礼品框46组成，其中推礼品模组内设有推礼品电机43，推礼品电机43通过丝杆41连接储存礼品框46，该丝杆41的一侧设有与其平行设置的辅助导向轴42，辅助导向轴42的前后两端分别设有推礼品起点检测电眼44和推礼品终点检测电眼45。

进一步，所述机壳的正面设有控制台，控制台上设有按钮，该控制台连接机壳内的控制模块，控制模块连接中心指针机构8和推礼品机构10。

本实用新型的工作原理及其使用方法：投入代币或者纸币即可开始游戏，玩家只需按住控制台上的唯一一个大按钮不要松手（注意：一松开按钮，指针9就会停止旋转，并且指针9就会向后移动做进孔的动作），步进电机25开始顺时针旋转，固定在步进电机25上的小同步轮24与固定在轴承套18末端的大同步轮19就会在同步带23的带动下，带动指针转轴16顺时针旋转，由于指针9是固定在指针转轴16的最前端，所以指针9也就开始顺时针旋转。虽然指针转轴16的末端连接了一条铝齿条29，但是在铝齿条29与指针转轴16连接的地方有一个小轴承，所以，当指针转轴16在旋转的时候，后面的铝齿条29不会随着指针转轴16旋转而旋转，而是保持不动的状态。从机箱的正面观看的效果是，指针9在会绕着有九个圆槽的亚克力面板上做顺时针转动的动作，当指针9对准了某一角度方位对应的槽位时，松开控台上的唯一一个按钮，此时，步进电机25停止转动，指针9也就停止旋转。继而前后移动电机开始旋转，铝齿条29在铝齿轮28和导线轴承件的夹隙下，铝齿条29向后移动，由于指针转轴16与齿条是通过轴承固定在一起的，所以指针转轴16就向后移动。从正面看效果，指针9会自动的做向后方向的水平位移，当指针9进入到对准的那个角度的槽位内，即从内部结构看，铝齿条29向后运行到铝齿条29前端的小钣金片碰到前端的一号小微动33的位置后，电机停止转动，此时机构周边的镂空孔会发出闪闪的彩光，表示已经中礼品，同时三层平台上对应的那个推礼品机构10，会在礼品平台上做向前的推礼品位移，直至礼品脱离储放的礼品机构平台上，即可得到中奖的那个礼品。然后对应的那个推礼品机构10做向后的水平移位，直至复位，于此同时指针9也做向前移动做将指针9推出槽位的动作，铝齿条29末端的后限位钣金片32碰到后面的微动，即退出到起始的位置后，指针9再做顺时针旋转，直至指针9箭头指向起点位置（也就是初始检测电眼22检测到固定在大同步轮19上的圆钣金圈20有个的缺口位置），一局玩整玩法结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。