本实用新型属于物业管理技术领域，具体涉及一种用于小区停车场的停车系统。
背景技术：
随着科技的发展和人们生活水平的提高，私人汽车数量越来越大。现有的住宅小区都配备有相应的停车场，用于停放业主的私人汽车，目前，住宅小区的停车场大都不对外开放只针对业主开放，小区业主可以选择购买租用小区停车场车位，不论是业主购买或租用车位都会有一个固定的车位归对应的业主使用，为了避免车位混用，当业主购买或租用车位后都会在相应的车位处安装车位锁以保证该车位专用。现有的小区停车场管理系统虽然可以实现无人化管理，即车辆进入停车场入口和出口都采用车辆识别系统，以防止外来车辆进入小区停车场，虽然该停车系统方便了物业公司管理，但是，业主停车还是会很麻烦，比如当业主进入停车场后还需要将自己车位的车位锁打开才能将车停入车位，当业主将车开走时，还需将车位锁锁住以防他人使用，这就给业主的车辆停放带来不必要的麻烦。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种既方便物业公司管理又方便业主停车的用于小区停车场的停车系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：该用于小区停车场的停车系统，包括设置在入口处的入口道闸、入口地感线圈、入口摄像机、入口无线片上系统芯片、入口存储模块、入口射频识别读卡模块，设置在出口处的出口地感线圈、出口摄像机、出口道闸、出口无线片上系统芯片、出口存储模块、出口射频识别读卡模块，设置在车位处的智能车位锁，所述入口道闸连接有入口电磁开关，所述出口道闸连接出口电磁开关，所述入口电磁开关、入口地感线圈、入口摄像机、入口存储模块、入口射频识别读卡模块分别与入口无线片上系统芯片相连，所述出口电磁开关、出口地感线圈、出口摄像机、出口存储模块、出口射频识别读卡模块分别与出口无线片上系统芯片相连，所述智能车位锁包括安装底座、阻挡臂，所述阻挡臂通过转轴固定在安装底座上，所述安装底座上设置有用于驱动转轴转动的驱动电机，所述安装底座内设置有控制器、供电电源、电机驱动模块、无线接收模块，所述电机驱动模块、供电电源、无线接收模块分别与控制器相连接，所述驱动电机与电机驱动模块相连，所述无线接收模块用于接收入口无线片上系统芯片和出口无线片上系统芯片传递的信息。
进一步的是，所述无线片上系统芯片为RT5350芯片。
进一步的是，所述入口存储模块、出口存储模块为U盘或TF卡或移动硬盘。
进一步的是，所述转轴上安装有角度传感器，所述角度传感器与控制器相连接。
进一步的是，所述控制器为三星Cortex-A8架构的S5PV210。
进一步的是，所述电机驱动模块为由两个BTN7971驱动芯片组成的全桥驱动电路。
进一步的是，所述入口电磁开关和出口电磁开关连接有人工按键。
本实用新型的有益效果在于：该用于小区停车场的停车系统在使用时，事先将业主的车牌号以及对应的车位信息输入并存储在入口存储模块内，当有车辆到达小区停车场入口时，入口地感线圈感应到有车辆，则发送信号给入口无线片上系统芯片，入口无线片上系统芯片接收到该信号后启动入口摄像机工作，入口摄像机对将要进入的车辆车牌进行拍照，并将拍摄的照片传递给入口无线片上系统芯片，此时，入口射频识别读卡模块读取拍摄的照片信息并提取车牌号，然后将提取的车牌号传递给入口无线片上系统芯片，入口无线片上系统芯片根据接收到的车牌号码与预先存储在入口存储模块内的车牌号进行匹配，若匹配不成功，则判定为外来车辆，入口道闸不开启，若匹配成功，入口无线片上系统芯片发送控制信号给入口电磁开关，将入口道闸开启，车辆进入停车场，同时入口无线片上系统芯片给该车牌号匹配的智能车位锁的发送控制信号，匹配该车牌号的智能车位锁的无线接收模块接收到控制信号后传递给控制器，控制器再控制驱动电机工作将车位锁关闭，当进入停车场的车辆达到自己车位时，车位锁已关闭，业主可直接将车辆停入自己的车位内，当业主将车开出停车场时，车辆到达小区停车场出口时，出口地感线圈感应到有车辆，则发送信号给出口无线片上系统芯片，出口无线片上系统芯片接收到该信号后启动出口摄像机工作，出口摄像机对将要出去的车辆车牌进行拍照，并将拍摄的照片传递给出口无线片上系统芯片，此时，出口射频识别读卡模块读取拍摄的照片信息并提取车牌号，然后将提取的车牌号传递给出口无线片上系统芯片，出口无线片上系统芯片根据接收到的车牌号码与预先存储在入口存储模块内的车牌号进行匹配，若匹配不成功，则判定为外来车辆，出口道闸不开启，通知物业公司来处理，若匹配成功，出口无线片上系统芯片发送控制信号给出口电磁开关，将出口道闸开启，车辆离开停车场，同时出口无线片上系统芯片给该车牌号匹配的智能车位锁的发送控制信号，匹配该车牌号的智能车位锁的无线接收模块接收到控制信号后传递给控制器，控制器再控制驱动电机工作将车位锁开启，避免其他人使用该车位，整个过程中无需业主对车位锁进行操作，都是自动进行，在方便了物业公司的同时，也给业主带来了极大的便利。
附图说明
图1为本实用新型用于小区停车场的停车系统的结构示意图；
图中标记：入口道闸1、入口地感线圈2、入口摄像机3、入口无线片上系统芯片4、入口存储模块5、入口射频识别读卡模块6、出口地感线圈7、出口摄像机8、出口道闸9、出口无线片上系统芯片10、出口存储模块11、出口射频识别读卡模块12、入口电磁开关13、出口电磁开14、智能车位锁15、安装底座1501、阻挡臂1502、转轴1503、驱动电机1504、控制器1505、供电电源1506、电机驱动模块1507、无线接收模块1508、角度传感器1509、人工按键16。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，该用于小区停车场的停车系统，包括设置在入口处的入口道闸1、入口地感线圈2、入口摄像机3、入口无线片上系统芯片4、入口存储模块5、入口射频识别读卡模块6，设置在出口处的出口地感线圈7、出口摄像机8、出口道闸9、出口无线片上系统芯片10、出口存储模块11、出口射频识别读卡模块12，设置在车位处的智能车位锁15，所述入口道闸1连接有入口电磁开关13，所述出口道闸9连接出口电磁开关14，所述入口电磁开关13、入口地感线圈2、入口摄像机3、入口存储模块5、入口射频识别读卡模块6分别与入口无线片上系统芯片4相连，所述出口电磁开关14、出口地感线圈7、出口摄像机8、出口存储模块11、出口射频识别读卡模块12分别与出口无线片上系统芯片10相连，所述智能车位锁15包括安装底座1501、阻挡臂1502，所述阻挡臂1502通过转轴1503固定在安装底座1501上，所述安装底座1501上设置有用于驱动转轴1503转动的驱动电机1504，所述安装底座1501内设置有控制器1505、供电电源1506、电机驱动模块1507、无线接收模块1508，所述电机驱动模块1507、供电电源1506、无线接收模块1508分别与控制器1505相连接，所述驱动电机1504与电机驱动模块1507相连，所述无线接收模块1508用于接收入口无线片上系统芯片4和出口无线片上系统芯片10传递的信息。该用于小区停车场的停车系统在使用时，事先将业主的车牌号以及对应的车位信息输入并存储在入口存储模块5内，当有车辆到达小区停车场入口时，入口地感线圈2感应到有车辆，则发送信号给入口无线片上系统芯片4，入口无线片上系统芯片4接收到该信号后启动入口摄像机3工作，入口摄像机3对将要进入的车辆车牌进行拍照，并将拍摄的照片传递给入口无线片上系统芯片4，此时，入口射频识别读卡模块6读取拍摄的照片信息并提取车牌号，然后将提取的车牌号传递给入口无线片上系统芯片4，入口无线片上系统芯片4根据接收到的车牌号码与预先存储在入口存储模块5内的车牌号进行匹配，若匹配不成功，则判定为外来车辆，入口道闸1不开启，若匹配成功，入口无线片上系统芯片4发送控制信号给入口电磁开关13，将入口道闸1开启，车辆进入停车场，同时入口无线片上系统芯片4给该车牌号匹配的智能车位锁15的发送控制信号，匹配该车牌号的智能车位锁15的无线接收模块1508接收到控制信号后传递给控制器1505，控制器1505再控制驱动电机1504工作将车位锁关闭，当进入停车场的车辆达到自己车位时，车位锁已关闭，业主可直接将车辆停入自己的车位内，当业主将车开出停车场时，车辆到达小区停车场出口时，出口地感线圈7感应到有车辆，则发送信号给出口无线片上系统芯片10，出口无线片上系统芯片10接收到该信号后启动出口摄像机8工作，出口摄像机8对将要出去的车辆车牌进行拍照，并将拍摄的照片传递给出口无线片上系统芯片10，此时，出口射频识别读卡模块12读取拍摄的照片信息并提取车牌号，然后将提取的车牌号传递给出口无线片上系统芯片10，出口无线片上系统芯片10根据接收到的车牌号码与预先存储在入口存储模块5内的车牌号进行匹配，若匹配不成功，则判定为外来车辆，出口道闸9不开启，通知物业公司来处理，若匹配成功，出口无线片上系统芯片10发送控制信号给出口电磁开关14，将出口道闸9开启，车辆离开停车场，同时出口无线片上系统芯片10给该车牌号匹配的智能车位锁15的发送控制信号，匹配该车牌号的智能车位锁15的无线接收模块1508接收到控制信号后传递给控制器1505，控制器1505再控制驱动电机1504工作将车位锁开启，避免其他人使用该车位，整个过程中无需业主对车位锁进行操作，都是自动进行，在方便了物业公司的同时，也给业主带来了极大的便利。
射频识别RFID,Radio Frequency Identification读卡模块用于读取数据，并在读取到数据后返回数据。无线片上系统为具有无线功能的片上系统SoC，System on Chip,用作控制器1505。优选的，所述无线片上系统芯片为RT5350芯片。所述入口存储模块5、出口存储模块11为U盘或TF卡或移动硬盘。入口道闸1、入口地感线圈2、入口摄像机3、入口无线片上系统芯片4、入口存储模块5、入口射频识别读卡模块6，设置在出口处的出口地感线圈7、出口摄像机8、出口道闸9、出口无线片上系统芯片10、出口存储模块11、出口射频识别读卡模块12均采用市电供电。
在上述实施方式中，所述转轴1503上安装有角度传感器1509，所述角度传感器1509与控制器1505相连接。通过角度传感器1509可以实时监测转轴1503转过的角度，即阻挡臂1502的转动角度，控制器1505可以精确控制阻挡臂1502的转动角度，无需行程开关检测阻挡臂1502是否转动到位，大大降低了系统的故障隐患，使得系统的稳定性和使用寿命大大提高。
为了使控制更加准确，所述控制器1505优选为三星Cortex-A8架构的S5PV210。为了更好的驱动电机1504转动，所述电机驱动模块1507为由两个BTN7971驱动芯片组成的全桥驱动电路。为了精确掌控阻挡臂1502的转动角度，所述角度传感器1509为MPU6050。
为了避免系统发生故障时，车辆也能正常出入停车场，所述入口电磁开关13和出口电磁开关14连接有人工按键16。