小区智能停车位管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物联网技术、计算机控制应用领域，更具体地说，本发明涉及一种小区智能停车位管理系统。
【背景技术】
[0002]随着人们生活和消费水平的提高，拥有私家车的家庭越来越多。汽车数量飞速增加，造成的问题远不光是交通拥堵，同时像停车困难、汽车安全等各种问题也正成为有车族的烦恼，公共停车场所还比较容易管理，但对于小区停车管理，问题比较突出，管理困难比较大。小区的停车位点不像专门的停车场内停车位排列整齐，停车点分布在小区的各处，并且各车位的占用情况未知，有些停车位置不规范，停车混乱等，要从偌大的区域内找到空的车位有时需要花费一定的时间。
[0003]在相关的停车场管理系统设计文献中，提出了一些实现方法，如对于小型停车场，参考文献“高杰，停车场计算机智能化系统的设计[J]，黑龙江八一农垦大学学报，2006，18(2):88-91”中提出了简单的计数方法。即在车辆驶入和驶出时，空余车位数相应得加一或减一，以此可判断停车场是否已经满员。在参考文献“林嘉等，基于PLC的住宅小区停车场管理系统[J].自动化技术与应用，2008(1): 101-103”中提出在停车场入口处安装指示板的做法，以此展示整个停车场内的停放情况，包括空余车位的数量和可停放位置。还有人提出在停车位上安装一些特殊硬件和处理芯片，还需要在车上安装相应的接收芯片，以获得对应停车位的信息。
[0004]但是，上述第一个方案显然无法提供每个停车位的具体位置信息，对于小区的停车管理带来不便。在上述第二个方案中，其也只适用于小型且停车位排布整齐的停车场，对于大型且内部复杂的情况，展示板无法提供足够的信息，也不便于驾驶员记忆。
[0005]对于第二个方案的情况，在车上安装受益人芯片较为麻烦，并且不一定易于被车主接受，尤其是有一些车可能是小区来访者，本身不属于小区，暂时停留，车子上不可能安装对应装置。而且目前对于如何获得各个停车位的占用信息，尚无实例于切实可行的方案。
[0006]综上所述，对于住宅小区等较为特殊的停车区域其主要缺陷在于，无法切实有效直观提供停车位的占用信息。特别对于住宅小区内的停车区域通常位于某些路边，排布毫无规律可循，这就给车主停车以及物业管理造成一定的困难，安全问题也层出不穷。业主们每天都需要多次进出，花费大量时间寻找车位，特别是对于一些建设年代早的老式小区，由于小区人多而且道路相对狭窄，驾车难度加大，易发生刮擦事件，造成财产及精神上的损失，降低了业主的生活质量，同时也会加大汽油能耗并污染环境。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种能够节省人力物力而且适用于不规则停车场的小区智能停车位管理系统。
[0008]为了实现上述技术目的，根据本发明，提供了一种小区智能停车位管理系统，包括:多个智能传感器节点、ZigBee基站、后台服务器以及客户端；其中，每个智能传感器节点安装在相应的停车位置区域；而且每个智能传感器节点具有红外测距传感器和ZigBee模块，红外测距传感器用于探测是否有车子停放在相应的停车位置区域中，ZigBee模块用于将红外测距传感器的探测结果发送给ZigBee基站；ZigBee基站用于将接收到的探测结果传递给后台服务器；后台服务器中储存有小区规划图，而且在小区规划图上显示已经安装有智能传感器节点的停车位置区域；而且，后台服务器根据接收到的探测结果向客户端发送停车信息显示信号以在客户端上显示小区动态停车信息图。
[0009]优选地，小区动态停车信息图中显示了停车位置区域的位置以及相应探测结果指示的停车位置区域是否有车子停放的信息。
[0010]优选地，所述多个智能传感器节点的至少一部分ZigBee模块共同地组成无线网络，从而使得各个ZigBee模块能够通过由所述无线网络将红外测距传感器11的探测结果发送给ZigBee基站。
[0011]优选地，在小区动态停车信息图中以不同颜色标示停车位置区域是否有车子停放的信息。
[0012]优选地，后台服务器能够在小区规划图的指定位置添加或删除停车位置区域。
[0013]优选地，智能传感器节点被埋设在相应的停车位置区域中的停车位的中央区域。
[0014]优选地，红外测距传感器具有红外信号发射二极管与接收二极管，红外信号用于发射二极管发射出红外光，接收二极管用于接收红外光的反射光，而且红外测距传感器根据发射红外光的时间与接收反射光的时间之间的时间差来计算汽车的距离。
[0015]本发明采用基于ZigBee通讯协议的无线网络技术、低功耗ARM嵌入式处理器，利用基于无线传感器网络的物联网技术实现对小区停车位进行智能管理，摆脱了传统停车管理的不便和缺点，节省人力物力，避免不必要的精神和物质上的损失。该智能停车位管理系统不仅可以应用在大型商业停车场所，而且尤其是对于小区和校园等不规则停车场地更具有广阔的市场应用前景。
【附图说明】
[0016]结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中:
[0017]图1示意性地示出了根据本发明优选实施例的小区智能停车位管理系统的总体框图。
[0018]图2示意性地示出了根据本发明优选实施例的小区智能停车位管理系统的客户端显示的小区动态停车信息图的示例。
[0019]需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
【具体实施方式】
[0020]为了使本发明的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行详细描述。
[0021]本发明所提出的是一种新型的智能住宅小区停车管理系统，主要基于无线网络传感器系统完成数据的采集与通信，通信协议主要采用ZigBee方式来实现数据的处理与传输，利用终端设备实现对小区停车位的状态与环境的远程监控，实现停车调度管理。
[0022]图1示意性地示出了根据本发明优选实施例的小区智能停车位管理系统的总体框图。
[0023]如图1所示，根据本发明优选实施例的小区智能停车位管理系统包括:多个智能传感器节点10、ZigBee基站20、后台服务器30以及客户端40。
[0024]其中，每个智能传感器节点10安装在相应的停车位置区域；而且每个智能传感器节点10具有红外测距传感器11和ZigBee模块12，红外测距传感器11用于探测是否有车子停放在相应的停车位置区域中，ZigBee模块12用于将红外测距传感器11的探测结果发送给ZigBee基站20。
[0025]具体地，例如，所述多个智能传感器节点10的至少一部分ZigBee模块12共同地组成无线网络，从而使得各个ZigBee模块12能够通过由所述无线网络将红外测距传感器11的探测结果发送给ZigBee基站20。
[0026]ZigBee基站20用于将接收到的探测结果传递给后台服务器30。
[0027]后台服务器30中储存有小区规划图，而且在小区规划图上显示已经安装有智能传感器节点10的停车位置区域。而且，优选地，后台服务器30可以在小区规划图的指定位置添加或删除停车位置区域，以实现动态管理。
[0028]而且，后台服务器30根据接收到的探测结果向客户端40发送小区动态停车信息图，其中小区动态停车信息图中显示了停车位置区域的位置以及相应探测结果指示的停车位置区域是否有车子停放的信息。
[0029]例如，图2示意性地示出了根据本发明优选实施例的客户端显示的小区动态停车信息图的示例。其中，实线区域A1、A2表示有车停放，虚线区域A3、A4表示无车停放。优选地，在小区动态停车信息图中以不同颜色标示停车位置区域是否有车子停放的信息。
[0030]<智能传感器节点>
[0031]为了探测停车位置上有无停车，小区智能停车位管理系统在停车位置区域预先埋设具有红外传感测距功能的智能传感器节点，智能传感器节点一般安装在停车位的中央区域。当有车辆停在该区域时，红外测距传感器的信号经过车辆底盘的反射得到距离，根据预设的距离范围可以判断是否有车子停放在该位置。
[0032]具体地，例如，智能传感器节点10包含红外测距传感器；红外测距传感器具有红外信号发射二极管与接收二极管，利用红外信号发射二极管发射出一束红外光，红外光在照射到物体后形成一个反射光，反射光反射到接收二极管后被接收，然后利用例如CCD图像来处理发射时间与接收时间的时间差。经信号处理器处理后计算出汽车的距离。这不仅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。测量距离远，很高的频率响应，适合于恶劣的工业环境中。
[0033]在埋设传感器节点时，需要注意的是防水与防止车辆等重物的压力，在安装节点