的位置加装一定的保护装置，如金属保护外架或混凝土保护装置，稍高于地面15厘米左右即可，一般车辆底盘都高于这个距离。红外测距传感器测量方向朝上，为了防水可以在节点外加一层透明的玻璃罩，并不会影响红外测距的功能。
[0034]<局部无线传感器网络>
[0035]相距较近的停车位形成一个局部无线传感器网络，在无线传感器网络系统中，协调器是无线传感器节点的汇聚节点，能够组建管理无线传感器网络。它通过射频收集融合来自各传感节点的数据或向各传感节点发送命令。每个节点由Zigbee模块组成，Zigbee是一种低速短距离传输的无线网络协议，底层是采用IEEE 802.15.4标准规范的媒体访问层与物理层。主要特色有低速、低耗电、低成本、支持大量网络节点、支持多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。在具体实施例中可以使用的Zigbee模块型号为DRF1605H，采用的是TI的CC2530F256芯片，可实现串口转Zigbee无线数据传输，支持距离可达一公里之上。
[0036]ZigBee无线网络在初始化时，各节点对相邻节点广播自身信息，并且收集相邻节点的信息，利用最小生成树协议自动生成路由表。因此各节点具备转发数据的功能，以最短路径与协调器进行通信。协调器向各节点发送命令后等待一段随机时间，如果没有接收到节点的确认信息，协调器采用同样的方式重发命令。如重发十次后都没有接收到节点的确认信息，则默认该命令发送失败。传感器节点定时向协调器发送自身状态信息。
[0037]每一个局部网络配备一个基站，这个基站其实就是网关服务器(BB-Black)。服务器与ZigBee网络协调器通过串口通信。协调器运用ZigBee无线网络技术实现数据及控制命令的传输。网关服务器通过串口与ZigBee协调器通信。服务器软件使用线程监控并处理ZigBee协调器上传的数据。当串口没有数据传输的时候，线程阻塞自己直到串口有数据到来。
[0038]在具体实施例中，传感器网络节点全部使用TinyOS系统编程，TinyOS的构件包括网络协议、分布式服务器、传感器驱动及数据识别工具。其良好的电源管理源于事件驱动执行模型，该模型也允许时序安排具有灵活性。
[0039]基站可以通过有线的方式连接到后台服务服务器上，后台服务器可以安装在物业管理室，以便物业管理人员进行监控管理。整个系统的硬件构架见附图3所示。后台服务器基于socket协议与标准HTTP请求，与各基站节点进行通讯。后台服务器中会储存一张小区规划图，并在其上显示已经布点的停车位位置。通过该界面，可以在指定位置添加或删除停车位点，实现动态管理。
[0040]客户端将软件出于安全性着想可以设计登录界面，在实时更新方面则使用定时器定时采集数据，使界面能及时更新。通过socket协议与服务器通信，增加后台运行功能的设置。在客户端可以显示直观的小区停车平面图，可以以不同颜色标示访停车位置上有无停车等情况，例如黄色区域标示已经有车停放，绿色区域为空闲可以停车，这样对于物业管理人员来说一目了然。
[0041]本发明提出了基于分布式的小区停车管理方案，给出系统设计架构，采用无线传感器网络技术及Zigbee通讯协议实现对小区实时停车数据的采集与传输，本发明的系统面向住宅小区、校园等复杂散乱的停车区域，局部无线网络传感器节点可实现动态组网，快速布点、具有节点增加与撤除功能。利用物联网应用技术完成对小区分布式停车状态的远程监控。
[0042]本发明的系统实时采集数据并更新客户端界面，让管理人员能及时了解小区内停车现状，能提高物业管理效率，方便广大业主停车，减少不必要的精神与财产损失，满足物业管理人员和广大业主的需求。
[0043]本发明的智能分布式停车管理系统具有安全、施工安装方便、高效、智能化的特点。可以帮助小区车主快速找到停车位停车，节约时间与能耗。极大方便了物业管理人员对小区停车情况的监控，适应于停车位分布不规则的小区、医院等停车管理与监控的需要，系统可动态组网，传感器节点布设方便，实用性较强，具有一定的社会经济使用与推广价值。
[0044]总之，与现有技术相比，本发明至少具有如下优点:
[0045](1)安装便捷:本发明使用ZigBee节点监控停车位置上的停车情况，使得节点配置灵活，有简单的通讯接口，安装方便。当有新的车位加入时，相当于增加新的传感器节点，易于动态扩展网络，无线传感器网络中的协调器能自动配置管理网络里的节点，系统维护方便，不需要用户再手动配置管理网络系统。
[0046](2)管理方便:通过网络数据实时传输，可对停车情况进行监控管理和了解。小区专职管理人员在监控室里对整个小区的停车分布情况有及时详细的了解，当有车辆进入时可准确导航到空闲车位停车，帮助物业人员进行停车规范的管理，节省时间并避免不必要的麻烦。
[0047](3)造价便宜、节能环保:相对基于wifi的芯片，使用ZigBee的芯片具有更高性价比。由于ZigBee节点的低成本、低功耗和低辐射，使得系统价格低廉且节能环保。并且基于ARM的数据处理基站稳定性高且功耗低，保证了整个系统的安全、稳定和高效。
[0048]此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
[0049]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种小区智能停车位管理系统，其特征在于包括:多个智能传感器节点、ZigBee基站、后台服务器以及客户端；其中，每个智能传感器节点安装在相应的停车位置区域；而且每个智能传感器节点具有红外测距传感器和ZigBee模块，红外测距传感器用于探测是否有车子停放在相应的停车位置区域中，ZigBee模块用于将红外测距传感器的探测结果发送给ZigBee基站；ZigBee基站用于将接收到的探测结果传递给后台服务器；后台服务器中储存有小区规划图，而且在小区规划图上显示已经安装有智能传感器节点的停车位置区域；而且，后台服务器根据接收到的探测结果向客户端发送停车信息显示信号以在客户端上显示小区动态停车信息图。2.根据权利要求1所述的小区智能停车位管理系统，其特征在于，小区动态停车信息图中显示了停车位置区域的位置以及相应探测结果指示的停车位置区域是否有车子停放的信息。3.根据权利要求1或2所述的小区智能停车位管理系统，其特征在于，所述多个智能传感器节点的至少一部分ZigBee模块共同地组成无线网络，从而使得各个ZigBee模块能够通过由所述无线网络将红外测距传感器11的探测结果发送给ZigBee基站。4.根据权利要求1或2所述的小区智能停车位管理系统，其特征在于，在小区动态停车信息图中以不同颜色标示停车位置区域是否有车子停放的信息。5.根据权利要求1或2所述的小区智能停车位管理系统，其特征在于，后台服务器能够在小区规划图的指定位置添加或删除停车位置区域。6.根据权利要求1或2所述的小区智能停车位管理系统，其特征在于，智能传感器节点被埋设在相应的停车位置区域中的停车位的中央区域。7.根据权利要求1或2所述的小区智能停车位管理系统，其特征在于，红外测距传感器具有红外信号发射二极管与接收二极管，红外信号用于发射二极管发射出红外光，接收二极管用于接收红外光的反射光，而且红外测距传感器根据发射红外光的时间与接收反射光的时间之间的时间差来计算汽车的距离。
【专利摘要】本发明提供了一种小区智能停车位管理系统，包括：多个智能传感器节点、ZigBee基站、后台服务器以及客户端；其中，每个智能传感器节点安装在相应的停车位置区域；而且每个智能传感器节点具有红外测距传感器和ZigBee模块，红外测距传感器用于探测是否有车子停放在相应的停车位置区域中，ZigBee模块用于将红外测距传感器的探测结果发送给ZigBee基站；ZigBee基站用于将接收到的探测结果传递给后台服务器；后台服务器中储存有小区规划图，而且在小区规划图上显示已经安装有智能传感器节点的停车位置区域；而且，后台服务器根据接收到的探测结果向客户端发送停车信息显示信号以在客户端上显示小区动态停车信息图。
【IPC分类】G08G1/14
【公开号】CN105243873
【申请号】CN201510785484
【发明人】计春雷, 王海军
【申请人】上海电机学院
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月16日