一种饮品胶囊自动售卖机的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种饮品胶囊自动售卖机。

背景技术：

现有小型自动售卖机的出货装置，一般采用螺旋送料技术方案，货道中设有一条类似弹簧的螺旋条，货物放置在螺旋输送条的螺旋间隙间，每个节距对应一件货物，通过螺旋输送条的旋转，把物料向前推出，螺旋输送条每旋转一圈，把货物推送一个螺旋节距的距离，从而达到送料的目的。

在上述螺旋条中的货物，不可以被螺旋条夹紧，而螺旋条本身具有螺旋形状，因此在同一螺旋条中的相邻货物间隙大，货物容置率低，浪费售卖机空间。而对于大多放置在室内吧台、茶水间、办公室等场所的饮品胶囊售卖机，要求体积小、货量多，对容置率有极高要求。

此外，在使用过程中，对货物形状有一定的要求，如货物不可随着螺纹条转动，否则不能完成准确距离推送，甚至货物原地不动，这对于售卖回转体形状的货物造成很大困难，尤其对于饮品胶囊，基本上为回转体形状，难以推送。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种占用空间小、容置率高的饮品胶囊自动售卖机。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种饮品胶囊自动售卖机，包括用于容纳饮品胶囊的货道、用于推送饮品胶囊的推块、驱动推块运动的驱动机构及与驱动机构电连接的控制单元，货道前端设有货物进出口，其中，所述驱动机构包括电机及与电机传动连接的推动机构，推动机构的运动方向与货道的设置方向平行设置，货道上设有供推动机构与推块连接的开口槽，电机驱动推动机构，推动机构带动推块沿货道运动以推送饮品胶囊。

进一步的，所述货道呈管状且水平设置。

进一步的，所述推动机构设于货道的上方，电机位于货道的后端。

进一步的，所述推动机构包括与电机传动连接的螺杆、套设于螺杆上并与推块连接的螺套，电机带动螺杆转动以使螺套带动推块沿货道运动以推送饮品胶囊。

进一步的，所述饮品胶囊自动售卖机还包括用于计算螺杆转动圈数的计数装置，计数装置包括设于螺杆上的触发件及与触发件配合的计数开关，计数开关与控制单元电连接，控制单元控制电机的转动圈数以控制螺套和推块的运动行程。

进一步的，所述货道的前端设有限位结构，螺杆的前端插入限位结构内以将螺杆径向方向固定。

进一步的，所述推动机构包括与电机传动连接的后带轮、前带轮及连接后带轮及前带轮的皮带，皮带与推块连接，电机带动后带轮转动以使皮带带动推块沿货道运动以推送饮品胶囊。

进一步的，所述推动机构包括与电机传动连接的驱动轮、与驱动轮配合的滑块及供滑块滑动的滑轨，滑块与推块连接，电机带动驱动轮转动以使滑块带动推块沿货道运动以推送饮品胶囊。

进一步的，所述推块与滑块通过磁力连接固定。

进一步的，所述货道的前端设有前检测开关，货道的后端设有后检测开关，前检测开关和后检测开关均与控制单元电连接。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、通过将推动机构的运动方向与货道的设置方向平行设置，并在货道上设置供推动机构与推块连接的开口槽，这样在推块在货道中运动时，推块机构在货道的长度方向上不需要额外增加长度，结构紧凑，在机器长度一定的情况下，可以放置更多的货物，既减小了机器的占用空间，且增加了机器的容置率，即货物装的更多。

2、通过将货道设置成管状且水平设置，这样饮品胶囊可以在货道中紧贴摆放，没有间隙，可以装更多的饮品胶囊，提升了货道的容置率；同时，货道水平设置，饮品胶囊可以面向用户，还方便设置多条货道，利于用户查看、挑选，且饮品胶囊摆放更多，容置率更高。

3、通过将推动机构设于货道的上方，这样方便推动机构与推块连接，且便于推动机构的安装，还提升了推动机构工作的稳定性；由于电机与推动机构通过传动机构连接，工作久了需涂润滑油，这样将电机设于货道的后端，不仅方便电机的安装固定，且能避免润滑油从开口槽落到饮品胶囊上，保证饮品胶囊的卫生性。

4、推动机构包括与电机传动连接的螺杆、套设于螺杆上并与推块连接的螺套，这样电机带动螺杆转动以使螺套带动推块沿货道运动以推送饮品胶囊，此方式结构简单，易实现，且工作稳定，噪音低。

5、通过设置用于计算螺杆转动圈数的计数装置，计数装置包括设于螺杆上的触发件及与触发件配合的计数开关，计数开关与控制单元电连接，这样控制单元控制电机的转动圈数以控制螺套和推块的运动行程，从而实现精确推送饮品胶囊。

6、通过设置限位结构，螺杆的前端插入限位结构内以将螺杆的径向方向固定，这样可防止螺杆工作时上下晃动，保证螺杆工作时的稳定性，以减小整机工作时的振动和噪音。

7、通过在货道的前后端分别设置前检测开关和后检测开关，这样当套和推块运行到货道和螺杆前端时，触碰或感应前检测开关，表示胶囊已经售完，该货道的货物停止售卖，并示警。当螺套与推块向后回位时，触碰或感应后检测开关，则表示回位完成，电机停止运转，即可防止损坏设备，也可保持推块初始位置的准确性，防止货物推送不到位，发生货物推送不出或推送过多的现象。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述饮品胶囊自动售卖机实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型所述饮品胶囊自动售卖机实施例一的另一角度示意图。

图3为本实用新型所述饮品胶囊自动售卖机实施例二的结构示意图。

图4为本实用新型所述饮品胶囊自动售卖机实施例三的结构示意图。

图5为本实用新型所述饮品胶囊自动售卖机实施例四的结构示意图。

图6为本实用新型所述饮品胶囊自动售卖机实施例五的结构示意图。

图中所标各部件名称如下：

1、货道；11、货物进出口；12、开口槽；13、限位结构；14、前检测开关；15、后检测开关；2、推块；3、电机；4、推动机构；41、螺杆；42、螺套；43、后带轮；44、前带轮；45、皮带；46、驱动轮；47、滑块；48、滑轨；5、饮品胶囊。

具体实施方式

实施例一：

如图1至2所示，本实用新型提供一种饮品胶囊自动售卖机，包括用于容纳饮品胶囊5的货道1、用于推送饮品胶囊5的推块2、驱动推块2运动的驱动机构及与驱动机构电连接的控制单元（图中未示出），货道1前端设有货物进出口11，货道1的后端封闭设置，这样把饮品胶囊5与机器内部隔离开来，有利于防尘、防虫，通过驱动机构带动推块2运动以实现饮品胶囊的推出。

本实施例中，驱动机构包括电机3、与电机3传动连接的推动机构4，推动机构4的运动方向与货道1的设置方向平行设置，货道1上设有供推动机构4与推块2连接的开口槽12，电机3驱动推动机构4，推动机构4带动推块2沿货道1运动以推送饮品胶囊。这样设置的好处在于，通过将推动机构的运动方向与货道的设置方向平行设置，并在货道上设置供推动机构与推块连接的开口槽，这样在推块在货道中运动时，推块机构在货道的长度方向上不需要额外增加长度，结构紧凑，在机器长度一定的情况下，可以放置更多的货物，既减小了机器的占用空间，且增加了机器的容置率，即货物装的更多。

具体的，货道1呈管状，饮品胶囊5的水平投影呈圆形，与之对应的，货道呈圆管状；同时，货道1水平设置。这样设置的好处在于，通过将货道设置成管状且水平设置，这样饮品胶囊可以在货道中紧贴摆放，没有间隙，可以装更多的饮品胶囊，提升了货道的容置率；同时，货道水平设置，饮品胶囊可以面向用户，还方便设置多条货道，利于用户查看、挑选，且饮品胶囊摆放更多，容置率更高。

推动机构4设于货道1上方，电机3位于货道1的后端。这样设置的好处在于，通过将推动机构设于货道的上方，这样方便推动机构与推块连接，且便于推动机构的安装，还提升了推动机构工作的稳定性；由于电机与推动机构通过传动机构连接，工作久了需涂润滑油，这样将电机设于货道的后端，不仅方便电机的安装固定，且能避免润滑油从开口槽落到饮品胶囊上，保证饮品胶囊的卫生性。

具体的，推动机构4包括与电机3传动连接的螺杆41、套设于螺杆41上并与推块2连接的螺套42，螺套42与推块2通过卡扣连接，电机3带动螺杆41转动以使螺套42沿螺杆41轴向移动，并带动推块2沿货道1运动以推送饮品胶囊5，这样电机带动螺杆转动以使螺套带动推块沿货道运动以推送饮品胶囊，此方式结构简单，易实现，且工作稳定，噪音低。

饮品胶囊自动售卖机还包括用于计算螺杆41转动圈数的计数装置，计数装置包括设于螺杆41上的触发件及与触发件配合的计数开关，计数开关与控制单元电连接，控制单元控制电机3的转动圈数以控制螺套42和推块2的运动行程。这样设置的好处在于，通过设置用于计算螺杆转动圈数的计数装置，计数装置包括设于螺杆上的触发件及与触发件配合的计数开关，计数开关与控制单元电连接，这样控制单元控制电机的转动圈数以控制螺套和推块的运动行程，从而实现精确推送饮品胶囊。

货道1的前端上方设有限位结构13，限位结构13具体为限位凸台，限位凸台上设有限位孔，螺杆41的前端插入限位凸台的限位孔内以将螺杆41的径向方向固定。这样设置的好处在于，通过设置限位结构，螺杆的前端插入限位结构内以将螺杆的径向方向固定，这样可防止螺杆工作时上下晃动，保证螺杆工作时的稳定性，以减小整机工作时的振动和噪音。

可以理解的，饮品胶囊水平投影呈方形，对应的，货道呈方形管状。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，推动机构设于货道下方。

本实施例中，如图3所示，货道1的底部设有开口槽11，推块2穿过开口槽11与螺套42连接，电机3转动带动螺套42沿螺杆41的轴向移动，并带动推块2推动饮品胶囊5，从而实现饮品胶囊5的推送。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于，货道的前端设有前检测开关，货道的后端设有后检测开关。

本实施例中，如图4所示，货道1的前端设有前检测开关14，货道1的后端设有后检测开关15，前检测开关14和后检测开关15均与控制单元电连接，具体的，前检测开关14和后检测开关15均为微动开关，采用微动开关，既保证检测准确性，且成本低。

本实施例的好处在于，通过在货道的前后端分别设置前检测开关和后检测开关，这样当套和推块运行到货道和螺杆前端时，触碰或感应前检测开关，表示胶囊已经售完，该货道的货物停止售卖，并示警。当螺套与推块向后回位时，触碰或感应后检测开关，则表示回位完成，电机停止运转，即可防止损坏设备，也可保持推块初始位置的准确性，防止货物推送不到位，发生货物推送不出或推送过多的现象。

实施例四：

本实施例与实施例一的区别在于，推动机构不同。

本实施例中，如图5所示，推动机构4包括与电机3传动连接的后带轮43、前带轮44及连接后带轮43及前带轮44的皮带45，皮带45与推块2连接，具体的，推块2与皮带45通过粘贴固定，电机3带动后带轮43转动以使皮带45带动推块2沿货道1运动以推送饮品胶囊5。

可以理解的，上述推动机构设于货道下方。

可以理解的，货道的前端设有前检测开关，货道的后端设有后检测开关。

实施例五：

本实施例与实施例一的区别在于，推动机构不同。

本实施例中，如图6所示，推动机构4包括与电机传动连接的驱动轮46、与驱动轮46配合的滑块47及供滑块47滑动的滑轨48，滑块47与推块2连接，具体的，滑块47与推块2通过磁力连接固定，电机3带动驱动轮46转动以使滑块47带动推块2沿货道1运动以推送饮品胶囊5。

可以理解的，上述推动机构设于货道下方。

可以理解的，货道的前端设有前检测开关，货道的后端设有后检测开关。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。