一种宠物用自启闭门禁控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种门禁控制系统，具体是指一种宠物用自启闭门禁控制系统。

背景技术：

随着经济的发展和人民生活水平的提高，狗、猫、鸟等宠物已进入千家万户。在生活中，人们也已把宠物当着自己家庭中的一员，为了方便宠物进出家门，还在房门上安装了宠物门禁。然而，现有的宠物门禁由门禁控制器、电动卷帘筒、门卷板组成，该宠物门禁的开启与关闭需要人来进行控制，无法实现自启闭，导致宠物主人不在家时，宠物不能进出家门，这就给宠物主人带来一定的麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克现有的宠物门禁不能自启闭的缺陷，提供一种宠物用自启闭门禁控制系统。

本实用新型的目的通过下述技术方案现实：一种宠物用自启闭门禁控制系统，主要由微处理器，均与微处理器相连接的储存模块、电机驱动器、信号检测单元和电源，与信号检测单元相连接的RFID射频识别器，以及与RFID射频识别器无线连接的RFID射频信号发射器组成；所述信号检测单元由处理芯片U，N极与处理芯片U的VPOS管脚相连接、P极与外部电源相连接的稳压二极管D，分别与处理芯片U的VIP管脚和GPOS管脚以及GNES管脚相连接的信号接收滤波电路，以及分别与处理芯片U的VOUT管脚和COMM管脚相连接的信号放大电路组成；所述处理芯片U的FDBK管脚与GNES管脚相连接、其VNEG管脚接地；所述信号接收滤波电路的输入端与RFID射频识别器相连接；所述信号放大电路的输出端与微处理器相连接。

所述信号接收滤波电路由三极管VT，一端与处理芯片U的VINP管脚相连接、另一端与三极管VT的集电极相连接的电阻R4，负极与三极管VT的基极相连接、正极经电阻R2后与三极管VT的发射极相连接的极性电容C1，负极与处理芯片U的GPOS管脚相连接、正极经电阻R1后与极性电容C1的正极相连接的极性电容C2，一端与极性电容C1的正极相连接、另一端与三极管VT的基极相连接的电阻R3，以及正极与处理芯片U的GPOS管脚相连接、负极与处理芯片U的GNES管脚相连接的极性电容C3组成；所述极性电容C1的正极作为信号接收滤波电路的输入端并与RFID射频识别器相连接；所述三极管VT的基极与处理芯片U的GNES管脚相连接。

所述信号放大电路由放大器P，一端与处理芯片U的VOUT管脚相连接、另一端与放大器P的正极相连接的电阻R5，正极与放大器P的负极相连接、负极接地的极性电容C5，一端与处理芯片U的COMM管脚相连接、另一端与极性电容C5的负极相连接的电阻R6，一端与放大器P的正极相连接、另一端与放大器P的输出端相连接的电阻R7，正极与放大器P的正极相连接、负极与放大器P的输出端相连接的极性电容C4，以及正极与放大器P的输出端相连接、负极接地的极性电容C6组成；所述放大器P的负极与处理芯片U的COMM管脚相连接；所述放大器P的正电极与稳压二极管D的P极相连接、其负电极接地；所述放大器P的输出端作为信号放大电路的输出端并与微处理器相连接。

为了本实用新型的实际使用效果，所述处理芯片U为AD603集成芯片；所述微处理器为386EX嵌入式处理器。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型的RFID射频识别器能对RFID射频信号发射器所发射的信号进行快速、准确的识别，本实用新型的微处理器能根据RFID射频识别器所读取的信息控制门禁自启闭，从而使本实用新型实现了控制宠物门禁进行自启闭，很好的解决了主人不在时，宠物不能进出家门的问题。

(2)本实用新型的信号检测处理单元中设置了信号接收滤波电路和信号放大电路，该信号接收滤波电路能对RFID射频识别器所传输的电信号中的干扰信号进行抑制或消除，信号检测处理单元中的信号放大电路能对电信号的频率进行放大，使微处理器所接收的电信号更稳定、更准确，从而确保了本实用新型控制宠物门禁自启闭的准确性。

(3)本实用新型的处理芯片U优先采用了AD603集成芯片来实现，该AD603集成芯片具有低噪声、电压放大等特点，处理芯片U能对射频和中频进行自动增益控制；该处理芯片U与外围电路相结合，能有效的提高信号检测单元对信号处理的准确性，从而确保了本实用新型控制宠物门禁自启闭的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构框图。

图2为本实用新型的信号检测单元的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式并不限于此。

实施例

如图1所示，本实用新型主要由微处理器，均与微处理器相连接的储存模块、电机驱动器、信号检测单元和电源，与信号检测单元相连接的RFID射频识别器，以及与RFID射频识别器无线连接的RFID射频信号发射器组成。其中，所述的信号检测单元如图2所示，其由处理芯片U，稳压二极管D，信号接收滤波电路，以及信号放大电路组成。

运行时，稳压二极管D的N极与处理芯片U的VPOS管脚相连接、P极与外部电源相连接。信号接收滤波电路分别与处理芯片U的VIP管脚和GPOS管脚以及GNES管脚相连接。信号放大电路分别与处理芯片U的VOUT管脚和COMM管脚相连接。所述处理芯片U的FDBK管脚与GNES管脚相连接、其VNEG管脚接地；所述信号接收滤波电路的输入端与RFID射频识别器相连接；所述信号放大电路的输出端与微处理器相连接。本实用新型中所述的电源为12V直流电源，该电源为整个控制系统供电。

本实用新型的微处理器优先采用了386EX嵌入式处理器来实现，该微处理器用于对RFID射频识别器所传输的信号进行分析处理。RFID射频识别器用于对其识别范围内的RFID射频信号发射器所发射的信号进行识别，RFID射频识别器所传输的电信号是通过信号检测单元进行处理后进行传输的，该信号检测单元对电信号中的干扰信号进行抑制或消除，并对电信号的频率进行放大，使微处理器所接收的电信号更稳定、更准确。检测处理单元将处理后的电信号传输给微处理器，微处理器对接收的电信号进行分析处理后得到一个识别代码。RFID射频信号发射器将识别代码转换为射频信号，并通过无线传输的方式来对外发送。RFID射频信号发射器内设置有±3V的微型电磁，该电池为RFID射频信号发射器提供工作电压。所述的储存模块采用了SMB-KJ-C6-020储存模块，该储存模块用于储存识别代码，该识别代码为预存的RFID射频信号发射器的代码。

本实用新型在运行时，首先，将RFID射频信号发射器所发射代码信息通过RFID射频识别器进行录入，RFID射频识别器将录入的代码信息传输给微处理器，微处理器将该代码信息传输给储存模块进行储存。然后，将该RFID射频信号发射器设置在宠物所佩戴的项圈上，并采用粘胶或扎带将RFID射频信号发射器固定在项圈上，也可采用其它方式来对RFID射频信号发射器进行固定。

当佩戴有设置RFID射频信号发射器项圈的宠物进入RFID射频识别器的识别范围内时，RFID射频信号发射器所发射的射频信号被RFID射频识别器接收，RFID射频识别器将接收的射频信号转换为电信号，RFID射频识别器并将转换后的电信号传输给信号检测单元，该信号检测单元对电信号中的干扰信号进行抑制或消除，并对电信号的频率进行放大后传授给微处理器。微处理器对接收的电信号进行分析处理后得到RFID射频识别器的识别代码，微处理器将该识别代码与储存模块中预存的识别代码进行比对，如果微处理器所得到的识别代码与储存模块中的识别代码一致，微处理器输出控制信号给电机驱动器。电机启动器输出驱动电流给门禁中的电动卷帘筒的电机，使电机转动，电动卷帘筒带动门卷板卷起，此时门禁被开启，宠物可进出家门。

如果，微处理器所得到的识别代码与储存模块中的识别代码不一致，说明该佩戴有设置RFID射频信号发射器项圈的宠物不属于进入该门禁的宠物。微处理器不输出控制信号，即该门禁不会被开启，宠物不能进入屋内。本实用新型所述的电机驱动器为现有的F3922型电机驱动器，该驱动器能通过接收外部信号来对驱动电流的通断进行控制。

本实用新型的RFID射频识别器能对RFID射频信号发射器所发射的信号进行快速、准确的识别，本实用新型的微处理器则能根据RFID射频识别器所读取的信息控制门禁自启闭，同时，本实用新型在RFID射频识别器与微处理器之间设置了信号检测处理单元，该信号检测处理单元对RFID射频识别器所传输的电信号中的干扰信号进行抑制或消除，并对电信号的频率进行放大，使微处理器所接收的电信号更稳定、更准确，从而使本实用新型实现了控制宠物门禁进行自启闭，很好的解决了主人不在时，宠物不能进出家门的问题。

本实用新型的RFID射频识别器的识别距离设置为5m，该识别距离可根据使用时的具体情况进行调节。宠物超出该识别范围时，门禁系统则会自动关闭。本实用新型中所述的宠物门禁的结构为常用的宠物门禁结构，其包括门禁控制器、电动卷帘筒和门卷板，因此，本实用新型未对宠物门禁的结构进行详细说明。

为了确保本实用新型控制宠物门禁自启闭的准确性，本实用新型采用了信号检测单元来对信号进行处理，该信号检测单元如图2所示，其由处理芯片U，信号接收滤波电路，以及信号放大电路组成；所述信号接收滤波电路由三极管VT，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4，极性电容C1，极性电容C2，以及极性电容C3组成。

连接时，电阻R4的一端与处理芯片U的VINP管脚相连接，另一端与三极管VT的集电极相连接。极性电容C1的负极与三极管VT的基极相连接，正极经电阻R2后与三极管VT的发射极相连接。极性电容C2的负极与处理芯片U的GPOS管脚相连接，正极经电阻R1后与极性电容C1的正极相连接。

电阻R3的一端与极性电容C1的正极相连接，另一端与三极管VT的基极相连接。极性电容C3的正极与处理芯片U的GPOS管脚相连接，负极与处理芯片U的GNES管脚相连接。所述极性电容C1的正极作为信号接收滤波电路的输入端并与RFID射频识别器相连接；所述三极管VT的基极与处理芯片U的GNES管脚相连接。

运行时，RFID射频识别器输出的低频电信号经阻值为56KΩ作为采样电阻的电阻R2转化为低频电压信号，RFID射频识别器输出的高频电信号经阻值为4.7KΩ的作为采样电阻的电阻R1转化为高频电压信号。电阻R1转化后的高频电压信号经容值为47μF的极性电容C2进行滤波，该滤波后的电压信号经处理芯片U的GPOS传输给处理芯片U；电阻R2转化后的低频电压信号由容值为2.2μF的极性电容C1、阻值为4.7KΩ的电阻R3、3AX62型的三极管VT形成的放大器进行放大，使低频电压信号的频率增强与极性电容C2所输出的的高频电压信号一致，放大后的电压信号经阻值为10KΩ的电阻R4进行限流，限流后的电压信号经处理芯片U的VINP管脚传输给处理芯片U。同时，放大后的电压信号经容值为2.2μF的极性电容C3进行滤波，滤波后的高频电压信号经GNES管脚传输给处理芯片U；从而使信号接收滤波电路实现了对RFID射频识别器所传输的电信号中的干扰信号进行抑制或消除。

进一步地，所述信号放大电路由放大器P，电阻R5，电阻R6，电阻R7，极性电容C4，极性电容C5，极性电容C6，以及稳压二极管D组成。

连接时，电阻R5的一端与处理芯片U的VOUT管脚相连接、另一端与放大器P的正极相连接。极性电容C5的正极与放大器P的负极相连接、负极接地。电阻R6的一端与处理芯片U的COMM管脚相连接、另一端与极性电容C5的负极相连接。电阻R7的一端与放大器P的正极相连接、另一端与放大器P的输出端相连接。

极性电容C4的正极与放大器P的正极相连接、负极与放大器P的输出端相连接。极性电容C6的正极与放大器P的输出端相连接、负极接地。所述放大器P的负极与处理芯片U的COMM管脚相连接；所述放大器P的正电极与稳压二极管D的P极相连接、其负电极接地；所述放大器P的输出端作为信号放大电路的输出端并与微处理器相连接。

运行时，处理芯片U对输入的电压信号进行自动增益调整，调整后的电压信号经OUT管脚和COMM管脚输出，OUT管脚输出的电压信号经阻值为1M的电阻R5进行限流；COMM管脚输出的电压信号经阻值为22KΩ的电阻R6进行限流，该电阻R6并对地释放，电阻R6限流后的电压信号经容值为2μF的极性电容C5进行滤波，限流和滤波后的电压信号由容值为0.1μF的极性电容C4、阻值为47KΩ的电阻R7、型号为OP364的放大器P形成的放大电路进行放大，使电压信号的频率保持高频率，放大后的电压信号经容值为22μF的极性电容C6进行滤波后传输给微处理器，从而使信号放大电路实现了对电压信号的频率放大。

为了本实用新型的实际使用效果，本实用新型的处理芯片U优先采用了AD603集成芯片来实现，该AD603集成芯片具有低噪声、电压放大等特点，该处理芯片U能对射频和中频进行自动增益控制；该处理芯片U与外围电路相结合，能有效的提高信号检测单元对信号处理的准确性，从而提高了本实用新型控制宠物门禁自启闭的稳定性。

如上所述，便可很好的实现本实用新型。