本发明涉及一种数据收集方法，特别是一种无人机飞行数据在线收集方法，还涉及了一种应用该方法的无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
例如cn104865353a公开了一种基于无人机的工业园区大气污染数据采集方法，包括如下具体步骤：
1)待测区域规则网格矢量化；
2)对待测区域的工业污染源历史数据进行空间矢量化处理，生成污染源分布的矢量图层，并与步骤1)中生成的网格矢量地图叠加；
3)计算网格单元的相对污染指数：当污染源对邻近区域的影响与距离成反比，并考虑污染源重要性及季节性主导风向影响，计算待测区域内所有污染源对每个500m*500m网格单元的综合相对污染指数，从而绘制待测区域相对污染指数矢量图；
4)根据步骤3)所述的待测区域相对污染指数网格矢量图，进行分级可视化显示，通过人工判读的方式将待测区域重新划分为多个污染集聚区；
5)针对每个污染集聚区分别布设无人机基站，以实现优化的数据采集。
上述专利公开的是一种借助于无人机的大气污染数据采集方法，但是对无人机自身运行数据并没没有进行收集整理，进而无法有效地监控无人机的使用状态，不利于使用维护。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种无人机飞行数据在线收集方法及应用该方法的无人机。
本发明提供了一种无人机飞行数据在线收集方法，包括以下步骤：
s1、采集无人机的飞行数据；
s2、根据步骤s1采集的数据计算飞行信息；
s3、将步骤s2计算得到的信息发送至遥控器；
s4、遥控器接收信息；
s5、对步骤s4获得的数据进行集成处理后进行存储；
s6、将步骤s5处理后的数据发送至服务器。
优选地，所述步骤s4还包括以下步骤：
s41、采集环境信息，并综合步骤s2计算得到的信息，计算出无人机综合飞行数据。
优选地，所述步骤s1采集的飞行数据包括飞行位置、飞行高度以及飞行速度信息。
优选地，所述步骤s1采用传感器获取飞行数据。
优选地，所述步骤s2计算的飞行信息包括姿态以及方位信息。
优选地，所述步骤s41中采集的环境信息包括遥控器的地理位置信息和高度信息。
优选地，所述步骤s41中计算的综合飞行数据包括飞行距离和飞行空间轨迹。
优选地，在所述步骤s6中，若当时无法连接至服务器，则将待发送的数据储存于遥控器中。
优选地，在所述步骤s6中，若可以连接至服务器，则将待发送的数据按照一定规则，发送至服务器。
本发明还提供了一种无人机，应用了如上任一所述的数据在线收集方法，且其上设置有无线通讯模块。
综上所述，本发明具有以下优点：
本发明的数据采集方法效率高，数据采集和传输的工作量较小，输送稳定性高，计算得到的飞行数据准确性高。
附图说明
图1为本实施例数据在线收集方法的流程图。
具体实施方式
下面结合实施方式及附图对本发明作进一步详细、完整地说明。
如图1所示,，本发明提供了一种无人机飞行数据在线收集方法，包括以下步骤：
s1、采集无人机的飞行数据；
s2、根据步骤s1采集的数据计算飞行信息；
s3、将步骤s2计算得到的信息发送至遥控器；
s4、遥控器接收信息；
s5、对步骤s4获得的数据进行集成处理后进行存储；
s6、将步骤s5处理后的数据发送至服务器。
优选地，所述步骤s4还包括以下步骤：
s41、采集环境信息，并综合步骤s2计算得到的信息，计算出无人机综合飞行数据。
优选地，所述步骤s1采集的飞行数据包括飞行位置、飞行高度以及飞行速度信息。
优选地，所述步骤s1采用传感器获取飞行数据。
优选地，所述步骤s2计算的飞行信息包括姿态以及方位信息。
优选地，所述步骤s41中采集的环境信息包括遥控器的地理位置信息和高度信息。
优选地，所述步骤s41中计算的综合飞行数据包括飞行距离和飞行空间轨迹。
优选地，在所述步骤s6中，若当时无法连接至服务器，则将待发送的数据储存于遥控器中。
优选地，在所述步骤s6中，若可以连接至服务器，则将待发送的数据按照一定规则，发送至服务器。
本发明还提供了一种无人机，应用了如上任一所述的数据在线收集方法，且其上设置有无线通讯模块。
无人机采集各类传感器数据，计算出包括姿态，位置，高度，方位等信息，发送到遥控装置，这个遥控装置是有接入互联网能力的一个遥控装置。
遥控装置中app软件(遥控装置也可以是一个特定的遥控器)采集遥控装置的遥控命令，和无人机的当时回传的飞数据，一并打包，并同步采集遥控器的地理位置信息，高度信息，并计算出无人机飞行距离，无人机飞行空间轨迹(包括高度轨迹和位置轨迹)，等信息。
遥控app软件将这类信息持续的保存在后台，当此次飞行结束时，将飞机飞行时间，也采集到后台信息当中，并将用户的无人机的设备号，遥控器的设备号，软件版本号等信息，还包含用户的身份信息(用户运行的情况下)及登录app的注册信息一并打包。甚至app软件通过互联网获取天气信息，也打包到数据当中。所有后台收集的数据包括但不限于上述所提到的这些数据。
当用户飞行结束，遥控app软件在获得用户允许的情况下，后台将数据通过接入互联网，发送到指定的地址，也就是厂商的服务器中。厂商服务器将这些数据按照特定的规则保存好。
本发明可以很好的收集无人机用户的无人机飞行数据，用户的行为数据，地理位置等等数据。而厂商通过分析无人机飞行数据，可以很好的统计无人机在飞行中可能存在的问题，对于后续产品的改进有极大的参考意义。
而用户行为数据可以很好的分析出用户购买此无人机主要会使用到的功能，操作方法等，厂商可以根据此类数据更好的对后续产品的设计有极大的参考意义。
而地理位置信息，可以分析出，哪里的人群购买更多，喜欢在什么样的环境飞行，厂商可以根据此类信息，对市场有极大的帮助。
同时本发明上述实施例仅为说明本发明技术方案之用，仅为本发明技术方案的列举，并不用于限制本发明的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本发明权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本发明权利要求书及说明书所公开的范围。