一种物联网智能售货机及其售货系统的制作方法

本发明属于自动售货技术领域，具体涉及一种物联网智能售货机及其售货系统。

背景技术：

随着现代科学技术的快速发展，各种服务于人类的机械设备应运而生，如商场里、地铁外很多无人自动售货机，用户通过在线支付或者现金都可以进行购买商品，使人们的生活更加高效和便利。

传统的自动售货机一般是一台或多台摆放在固定地点的机器，能够根据投入的钱币自动付款，是一种商业自动化的常用设备。但由于其具有不受时间、地点限制、节省人力和方便交易等特点，自动售货机在国内外都有着广阔的市场。然而，传统的自动售货机都是独立设备，缺乏必要的信息化手段，不具有联机或者网络通信功能。因此，在实际使用中存在一些问题得不到解决，如管理员前往各售货地点进行货物补充时，不能事先得知自动售货机内各商品的售卖情况，并且在传统的自动售货机系统中，管理员只能通过人工清点货物来统计，需要耗费大量的时间和精力。

物联网技术的发展，使得传统的自动售货机的智能化有了一定的提高，但现有的自动售货机仍旧体积大、智能水平低，不能够适应一些特定场合的销售要求，愈来愈无法满足人们日益多元化的购物需求。且现有售货机出货时，货物直接从从货架上掉落至出货口，容易损坏货物，取货不方便。现有的酒店无人售货系统主要是存在一些公共场所，不能满足人私密的需求，也不能满足人们及时购买的需求。

技术实现要素：

针对以上问题的不足，本发明提供了一种物联网智能售货机及其售货系统，本发明每个储物格都单独设有门体和智能电控锁，以及可伸缩存货底板，可自动开门并将商品缓慢送出，本系统满足了酒店用户即时需要的需求，实现了即时购即时取即时用的快速便捷服务。

为实现上述目的，本发明一种物联网智能售货机，包括售货机主体，所述售货机主体包括若干个储物格，每个所述储物格均设有门体；所述门体一侧与所述储物格一侧活动连接，所述门体另一侧通过智能电控锁锁扣于所述储物格的另一侧；所述售货机主体内设有一集成控制器，所述智能电控锁与集成控制器电连接。

优选地，每个所述储物格均设有伸缩存货底板；所述伸缩存货底板位于储物格内腔底部，每个所述伸缩存货底板包括存货底板和位于存货底板后方的伸缩机构，每个所述存货底板上表面设有压力传感器；所述伸缩机构、压力传感器均与集成控制器电连接。

优选地，每个所述伸缩机构包括伸缩连杆和电机驱动机构，所述伸缩连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接，且固定在存货底板的后边沿中部，第三连杆的中部和第四连杆的中部铰接形成十字连接，第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端和第四连杆的一端铰接；

所述电机驱动机构包括丝杆和位于丝杆一端的驱动电机，所述丝杆的另一端固定在储物格内侧壁上，所述电机与集成控制器电连接，所述丝杆上设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块沿丝杆长度方向设有螺纹通孔，所述第三连杆的另一端转动的固定在第一滑块上，所述第四连杆的另一端转动的固定在第二滑块上，所述丝杆配合在螺纹通孔内使电机转动时带动第一滑块和第二滑块在丝杆上滑动并进一步带动伸缩连杆前后伸缩，从而使存货底板从储物格伸出或收回到储物格。

优选地，所述售货机主体的外侧面安装有一触摸屏，所述触摸屏下方还安装有rfid识别器、扫描仪和补货提醒按钮，所述触摸屏、rfid识别器、扫描仪和补货提醒按钮均与集成控制器电连接。

优选地，所述售货机主体包括顶板、底板、侧板、后盖板、横向隔板和纵向隔板，所述顶板、底板、侧板和后盖板组成售货机主体的框架，所述横向隔板位于所述售货机主体内中部，多块所述纵向隔板分别位于底板与横向隔板之间以及顶板与横向隔板之间，将所述售货主体分隔成若干储物格。

基于一种物联网智能售货机的智能售货系统，包括安装于酒店的各个楼层或酒店的各个房间的若干智能售货机、与智能售货机进行通信的云平台以及与云平台进行通信的移动终端，所述移动终端用于选择智能售货机储物格内的商品并进行下单支付，所述云平台对每台智能售货机以及智能售货机内的商品进行管理，所述智能售货机根据移动终端所购买的商品进行自动售卖。

智能售货系统的使用方法，包括补货方法、售货方法和运行检测方法；

所述补货方法的步骤如下：

a1：智能售货机上的rfid识别器识别rfid卡的刷卡信息；

a2：查询是否有无商品的储物格，若是，触摸屏上显示请将商品放入扫描区进行扫描，进入a3，否则触摸屏上显示商品已满，结束；

a3：获取商品条码信息；

a4：某一无商品的储物格的智能电控锁打开，存货底板伸出；

a5：存货底板上的压力传感器检测是否放置有商品，若是，进入a6，否则返回步骤a5；

a6：补货成功，存货底板收回到储物格内，智能电控锁关闭，触摸屏上该储物格的图像显示位置将显示该商品图片，并将商品存入信息发送给云平台；

所述售货方法的步骤如下：

b1：智能售货机的触摸屏上显示每一储物格内商品的图片信息；

b2：获取用户选择某一储物格内商品的信息；

b3：触摸屏上显示所选商品的信息和支付二维码；

b4：用户通过移动终端支付成功后，触摸屏上显示支付成功，所选储物格的智能电控锁打开，存货底板伸出；

b5：存货底板上的压力传感器检测商品是否被取走，是，进入步骤b6，否则返回步骤b5；

b6：售卖成功，存货底板收回到储物格内，智能电控锁关闭，并将商品售出信息发送给云平台。

优选地，所述补货方法还包括补货提醒，所述补货提醒方式有两种：系统自检提醒和客人呼叫提醒；

所述系统自检提醒：客人退房离开后，系统自动检测客房的智能售货机的商品售出情况，当检测到智能售货机缺货时，管理后台发出补货报警提醒；

所述客人呼叫提醒：当智能售货机中的某种商品售罄后，客人按补货提醒按钮，管理后台发出补货报警提醒。

优选地，所述运行检测方法的步骤如下：

s1：智能售货机每5s发送一次注册信息给云平台；

s2：是否有回复且回复正确，若是，进入s4，否则无回复次数加1，进入步骤s3；

s3：无回复次数是否小于10，若是，返回s1，否则退出透传模式，重新配置路由器并连接服务器，返回s1；

s4：开始定时30s；

s5：30s定时时间是否到，若是，进入s6，否则进入s7；

s6：定时发送心跳命令给云平台，若心跳回复正常则定时30s，返回s5，否则退出透传模式，重新配置路由器并连接服务器，返回s1；

s7：接收区是否有数据，若是，进入s8，否则进入s9；

s8：是否为开门命令，若是，开门并回复命令，返回s5，否则直接返回s5；

s9：机柜是否有故障，若是，进入s10，否则返回s5；

s10：发送障碍提醒命令给云平台并开始定时2s；

s11：2s定时时间是否到，若是，故障命令无回复次数加1，进入s12，否则进入s13；

s12：无回复次数是否小于10，若是，返回s9，否则退出透传模式，重新配置路由器并连接服务器，返回s1；

s13：接收区是否有数据，若是，进入s14，否则返回s11；

s14：是否为故障提醒命令的回复，若是，故障命令无回复次数为0，返回s5，否则返回s8。

优选地，所述s6的具体方法如下：

s61：发送心跳命令给云平台并开始定时2s；

s62：2s定时时间是否到，若是，进入s64，否则心跳命令无回复次数加1，进入s63；

s63：无回复次数是否小于10，若是，返回s61，否则退出透传模式，重新配置路由器并连接服务器，返回s1；

s64：接收区是否有数据，若是，进入s65，否则返回s62；

s65：是否为心跳命令的回复，若是，进入s66，否则进入s8；

s66：心跳命令无回复次数为0，并定时30s，返回s5。

由上述方案可知，本发明提供的一种物联网智能售货机及其售货系统，每个储物格都单独设有门体和智能电控锁，能根据购买者需求自动开关门，每个储物格的可伸缩存货底板可将商品缓慢送出，保持了商品的完好，方便了购买者取货；本系统满足了酒店用户即时需要的需求，实现了即时购即时取即时用的快速便捷服务，还能够及时检测智能售货机的网络故障、开门故障和机器故障，以便于及时发现问题从而及时解决问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例中智能售货机的结构图；

图2为本实施例中存货底板的结构图；

图3为本实施例中智能售货系统的结构框图；

图4为本实施例中智能售货机的电路结构框图；

图5为本实施例中的补货方法流程图；

图6为本实施例中的售货方法流程图；

图7为本实施例中的运行检测方法流程图；

附图标记：

1-售货机主体、2-伸缩存货底板、3-门体、4-智能电控锁、5-触摸屏、6-rfid识别器、7-扫描仪、8-补货提醒按钮、20-压力传感器、21-存货底板、22-第一连杆、23-第二连杆、24-第三连杆、25-第四连杆、26-第一滑块、27-丝杆、28-第二滑块、29-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的产品，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

本实施例提供了一种物联网智能售货机，如图1～2所示，包括售货机主体1，所述售货机主体1包括若干个储物格，每个所述储物格均设有门体3；所述门体3一侧与所述储物格一侧活动连接，所述门体3另一侧通过智能电控锁4锁扣于所述储物格的另一侧；所述售货机主体1内设有一集成控制器，所述智能电控锁4与集成控制器电连接。

每个所述储物格均设有伸缩存货底板2；所述伸缩存货底板2位于储物格内腔底部，每个所述伸缩存货底板2包括存货底板21和位于存货底板21后方的伸缩机构，每个所述存货底板21上表面设有压力传感器20；所述伸缩机构、压力传感器20均与集成控制器电连接。

所述售货机主体1的外侧面安装有一触摸屏5，所述触摸屏5下方还安装有一rfid识别器6、扫描仪7和补货提醒按钮8，所述触摸屏5、rfid识别器6、扫描仪7和补货提醒按钮8均与集成控制器电连接。

本实施例的智能售货机适用于酒店的各个楼层或酒店的各个房间，所述集成集成控制器搭载了android或windows的嵌入式系统，如图4所示，所述集成集成控制器集成了中央处理模块、数据传输模块和电源模块，并与云平台进行实时通信；

若干个所述智能门锁和若干个所述压力传感器20通过总线与集成集成控制器进行电连接，所述触摸屏5用于与移动终端、用户进行交互，购买者可以通过触摸屏5选择某个储物格的商品，通过手机扫描触摸屏5上显示的支付二维码进行支付；所述rfid识别器6用于识别rfid卡，酒店的补货人员可以通过刷rfid卡打开储物格的智能电控锁4，储物格里的存货底板21伸出，压力传感器20检测到放置的商品后，存货底板21收回到储物格。扫描仪7用于扫描存入每个储物格内的商品的条形码，补货人员在补货之前无需扫描每个商品进行统计，智能售货机将每次售出的商品信息和每次补货的商品信息发送到云平台，便于后台对各个智能售货机内的商品情况进行管理。所述补货提醒按钮8用于客房里的客人提醒后台管理系统补货。

优选地，如图2所示，每个所述伸缩机构包括伸缩连杆和电机驱动机构，所述伸缩连杆包括第一连杆22、第二连杆23、第三连杆24和第四连杆25，所述第一连杆22的一端和第二连杆23的一端铰接，且固定在存货底板21的后边沿中部，第三连杆24的中部和第四连杆25的中部铰接形成十字连接，第一连杆22的另一端与第三连杆24的一端铰接，第二连杆23的另一端和第四连杆25的一端铰接；

所述电机驱动机构包括丝杆27和位于丝杆27一端的驱动电机29，所述丝杆27的另一端固定在储物格内侧壁上，所述电机与集成控制器电连接，所述丝杆27上设有第一滑块26和第二滑块28，所述第一滑块26和第二滑块28沿丝杆27长度方向设有螺纹通孔，所述第三连杆24的另一端转动的固定在第一滑块26上，所述第四连杆25的另一端转动的固定在第二滑块28上，所述丝杆27配合在螺纹通孔内使电机转动时带动第一滑块26和第二滑块28在丝杆27上滑动并进一步带动伸缩连杆前后伸缩，从而使存货底板21从储物格伸出或收回到储物格。

本实施例在每个储物格内设有的伸缩存货底板2，可从储物格内伸出或收回到储物格内，可调节电机的转速来调节伸缩存货底板2的运动速度，以实现将商品用适宜的速度送出，方便购买者取用。传统的售货机，货物直接从从货架上掉落至出货口，容易损坏货物，取货不方便，本实施例的这个功能可以避免这种事情的发生，使购买者体验更加良好。

所述售货机主体1包括顶板、底板、侧板、后盖板、横向隔板和纵向隔板，所述顶板、底板、侧板和后盖板组成售货机主体1的框架，所述横向隔板位于所述售货机主体1内中部，多块所述纵向隔板分别位于底板与横向隔板之间以及顶板与横向隔板之间，将所述售货主体分隔成若干储物格。所述横向隔板中后部还设有一挡板，所述挡板与后盖板之间形成一空腔，所述空腔内安装有集成控制器。

本实施例中的所述顶板、底板、侧板、后盖板、横向隔板和纵向隔板可以由塑料或者其他材料制成，所述顶板、底板、侧板、横向隔板和若干纵向隔板组合安装，所述后盖板通过卡扣扣合于售货机主体1后面。

本实施例的智能售货机设有多个储物格，且每个储物格有单独的门体3和智能电控锁4，因而每个储物格可以放置不同品牌的产品，每个储物格的补货和售出情况发送给云平台，云平台可以实时了解每台智能售货机的销售情况和每个商品的销售情况，在补货的时候就可以明确哪些售货机需要补货、需要补充什么品牌的商品。而传统的售货机需要到现场才能明确这些需要，若一个补货不足还需跑第二次，若一次拉过来的商品多余需要补货的商品，还要再拉回仓库，这样就增加了不必要的麻烦，效率也较低。

基于一种物联网智能售货机的智能售货系统，如图3所示，包括安装于酒店的各个楼层或酒店的各个房间的若干智能售货机、与智能售货机进行通信的云平台以及与云平台进行通信的移动终端，所述移动终端用于选择智能售货机储物格内的商品并进行下单支付，所述云平台对每台智能售货机以及智能售货机内的商品进行管理，所述智能售货机根据移动终端所购买的商品进行自动售卖。

本实施例满足了酒店用户即时需要的需求，实现了即时购即时取即时用的快速便捷服务，本实施例中的智能售货机可以安装在酒店的每一个房间，满足了用户私密的需求。本实施例中的智能售货机经无线路由器与云平台对接，实现顺畅的移动应用，本系统可以采用无线wifi传输或者电力载波传输，本实施例中基于电力载波传输的低成本优势，采用电力载波传输，为了实现电力载波信号与无线路由传输信号的无缝对接，在智能售货机和无线路由器之间设有电力猫，以实现电力载波传输。

智能售货系统的使用方法，包括补货方法、售货方法和运行检测方法；

如图5所示，所述补货方法的步骤如下：

a1：智能售货机上的rfid识别器识别rfid卡的刷卡信息；

a2：查询是否有无商品的储物格，若是，触摸屏上显示请将商品放入扫描区进行扫描，进入a3，否则触摸屏上显示商品已满，结束；

a3：获取商品条码信息；

a4：某一无商品的储物格的智能电控锁打开，存货底板伸出；

a5：存货底板上的压力传感器检测是否放置有商品，若是，进入a6，否则返回步骤a5；

a6：补货成功，存货底板收回到储物格内，智能电控锁关闭，触摸屏上该储物格的图像显示位置将显示该商品图片，并将商品存入信息发送给云平台，结束；

如图6所示，所述售货方法的步骤如下：

b1：智能售货机的触摸屏上显示每一储物格内商品的图片信息；

b2：获取用户选择某一储物格内商品的信息；

b3：触摸屏上显示所选商品的信息和支付二维码；

b4：用户通过移动终端支付成功后，触摸屏上显示支付成功，所选储物格的智能电控锁打开，存货底板伸出；

b5：存货底板上的压力传感器检测商品是否被取走，是，进入步骤b6，否则返回步骤b5；

b6：售卖成功，存货底板收回到储物格内，智能电控锁关闭，并将商品售出信息发送给云平台。

所述商品存入信息包括存入商品的智能售货机储物格地址、商品种类和商品价格；所述商品售出信息包括售出商品的智能售货机储物格地址、商品种类和商品价格。

所述补货方法还包括补货提醒，所述补货提醒方式有两种：系统自检提醒和客人呼叫提醒；

所述系统自检提醒：客人退房离开后，系统自动检测客房的智能售货机的商品售出情况，当检测到智能售货机缺货时，管理后台发出补货报警提醒；

所述客人呼叫提醒：当智能售货机中的某种商品售罄后，客人按补货提醒按钮8，管理后台发出补货报警提醒。

本系统与酒店管理系统对接，实时了解每个客房的入住情况，为了不打扰入住酒店的客人的休息和私密，本系统就有自检功能，在客房客人退房后，自动检测该客房智能售货机的商品售出情况，当智能售货机缺货时，管理后台进行补货报警提醒，提醒补货人员进行补货。本实施例中的智能售货机还具有补货提醒按钮8，例如某个客房的客人住得比较久，给客房的智能售货机缺少某种商品，管理后台接收到该客人的呼叫后，进行补货报警提醒。

本实施例中的补货人员可以通过刷rfid卡进行补货，集成控制器通过rfid传感器接收到用户的rfid卡的刷卡信息后，控制无商品的储物格的智能门锁打开以便于补货人员进行补货。扫描仪对商品的条形码进行扫描后，再打开无商品的储物格的智能门锁，商品放入储物格后，将该商品的信息进行存储，并在触摸屏上该储物格的对应显示位置显示商品的图片。如此，操作人员在将商品带来补货前无需事先对商品进行扫描存档，使其流程更加简化，而触摸屏上可以显示每一储物格内的商品图片，便于客户选择自己喜欢的品牌产品，让客户感觉更加温馨和美好。

如图7所示，所述运行检测方法的步骤如下：

s1：智能售货机每5s发送一次注册信息给云平台；

s2：是否有回复且回复正确，若是，进入s4，否则无回复次数加1，进入步骤s3；

s3：无回复次数是否小于10，若是，返回s1，否则退出透传模式，重新配置路由器并连接服务器，返回s1；

s4：开始定时30s；

s5：30s定时时间是否到，若是，进入s6，否则进入s7；

s6：定时发送心跳命令给云平台，若心跳回复正常则定时30s，返回s5，否则退出透传模式，重新配置路由器并连接服务器，返回s1；

s7：接收区是否有数据，若是，进入s8，否则进入s9；

s8：是否为开门命令，若是，开门并回复命令，返回s5，否则直接返回s5；

s9：机柜是否有故障，若是，进入s10，否则返回s5；

s10：发送障碍提醒命令给云平台并开始定时2s；

s11：2s定时时间是否到，若是，故障命令无回复次数加1，进入s12，否则进入s13；

s12：无回复次数是否小于10，若是，返回s9，否则退出透传模式，重新配置路由器并连接服务器，返回s1；

s13：接收区是否有数据，若是，进入s14，否则返回s11；

s14：是否为故障提醒命令的回复，若是，故障命令无回复次数为0，返回s5，否则返回s8。

所述s6的具体方法如下：

s61：发送心跳命令给云平台并开始定时2s；

s62：2s定时时间是否到，若是，进入s64，否则心跳命令无回复次数加1，进入s63；

s63：无回复次数是否小于10，若是，返回s61，否则退出透传模式，重新配置路由器并连接服务器，返回s1；

s64：接收区是否有数据，若是，进入s65，否则返回s62；

s65：是否为心跳命令的回复，若是，进入s66，否则进入s8；

s66：心跳命令无回复次数为0，并定时30s，返回s5。

本实施例中运行检测方法中，可以实时检测智能售货机的异常状况，在智能售货机开机初始联网时，每5s给云平台发送信息，若联网有异常，则重新配置路由器并连接服务器，联网稳定后，通过发送心跳的方式每30s给云平台发送信息，检测是否联网正常；并且实时检测智能售货机售货或补货时打开是否正常，和检测机器是否故障。实时的检测智能售货机的运行状态，便于及时派维护人员进行维护。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。