一种即热式自助烤饼售卖机及其工艺方法与流程

本发明涉及一种食物处理设备，尤其涉及一种即热式自助烤饼售卖机。

背景技术

人们的日常生活离不开面食，现有的烤饼机多为家用式，满足家庭生活所需，而市面上能见到的商用烤饼机则多为燃气式，利用燃气灶原理设计，配装远红外燃气加热器，使用液化气为燃料，具有自动上下火控温，自动点火，熄火保护等功能。然而，该类的商用烤饼机都是需要有专人全程操作与控制，此类设备一般烟气污染也较大，使用场所、场地受到限制，使用效能不高，无法充分满足人们出行在外随时随地对食物的需求。

因此，有待进一步改进。

技术实现要素：

本发明的目的，在于提供一种即热式自助烤饼售卖机，满足消费者在公共场合随时随地对食物的需求，十分方便快捷。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种即热式自助烤饼售卖机,包括具有取料口的机柜及设于机柜内部的制冷单元、转运单元、加热单元及人机互动单元，且人机互动单元具有一人机界面设于机柜的表面，其中，

制冷单元，用于将烤饼成品或半成品冷藏保鲜存储并将烤饼成品或半成品推送至转运单元；

转运单元，用于将制冷单元的烤饼成品或半成品转运至加热单元，并将加热单元加热熟化后的食品推送至取料口；

加热单元，用于对转运单元送达的烤饼成品或半成品进行加热或熟化；

人机互动单元，用于定制和响应用户需求并启动烤饼售卖机，包括人机界面、存储模块和控制模块。

采用上述技术方案，由供货商的服务人员提前将烤饼成品或半成品存储在烤饼售卖机的制冷单元，消费者通过人机界面可以选择食物的口味、数量、加热方式及加热时间等参数，然后通过投币口买单确认后即可启动烤饼售卖机，制冷单元内的烤饼成品或半成品被推送至转运单元，并通过转运单元送达至加热单元加热或熟化后，推送至取料口，供消费者食用。本发明整个工作过程在一个相对封闭的环境里完成，且无需人工干预，清洁卫生、无污染，消费者使用也十分方便、快捷。因此，可以广泛适用于写字楼、商场、机场、工业园区食堂、公园或电影院等。

本发明所采取的技术措施还包括，所述的制冷单元包括冷藏区、料道及料道推杆，其中，冷藏区包括若干料仓，每一料仓内并排设置有左旋弹簧和右旋弹簧，且左旋弹簧和右旋弹簧与设于料仓壁部的双头电机相接，与双头电机相对的冷藏区一侧为开放端，开放端外侧设有料道，料道底部设有料道推杆。

所述的料道横截面呈u形，且u形料道的开口两侧分别具有导向片。

本发明所采取的另一技术措施还包括，所述的制冷单元包括冷藏区、纵向传输机构和横向传输机构，其中，冷藏区包括若干料仓，每一料仓内并排设置有左旋弹簧和右旋弹簧，且左旋弹簧和右旋弹簧与设于料仓壁部的双头电机相接，与双头电机相对的冷藏区一侧为开放端，开放端外侧设有纵向传输机构和横向传输机构；纵向传输机构包括上下方向设立的支撑架，该支撑架设于开放端的一侧，支撑架上设有电机和由电机传动的纵向丝杆，纵向丝杆上设有通过螺母连接的升降滑块，开放端的另一侧设有纵向设立的导向杆，支撑架与导向杆之间设有连杆，连杆上设有横向传输机构；横向传输机构包括水平设立的支撑座，支撑座上设有电机和由电机传动的横向丝杆，横向丝杆上设有通过螺母连接的接料盒，接料盒内设有通过一电机驱动的推板。

所述冷藏区底部开放端一侧设有料道，料道底部设有可被打开的开口，开口处设有密封圈，开口的下方设有接料平台,接料平台底部设有由电机驱动的接料推杆。

本发明所采取的技术措施还包括,所述的冷藏区底部设有冷却系统，每一料仓底部均布有若干冷气扩散孔。

本发明所采取的技术措施还包括,所述的转运单元包括智能识别单元,用于对制冷单元冷藏保鲜存储的烤饼成品或半成品的来源进行防伪识别，并作出相应处理。

本发明所采取的技术措施还包括,所述的加热单元包括托盘，托盘的上方设有底部开口的加热箱体，托盘底部设有托盘推杆，托盘的前侧设有第一出料推杆，后侧设有升降平台，且托盘与升降平台间设有出料滑道，升降平台的后侧上方设有取料口，下方设有第二出料推杆。

为了达成上述目的，本发明的另一解决方案是：

一种即热式自助烤饼售卖机的工艺方法，包含以下工艺步骤：

步骤一，由供货商的服务人员提前将烤饼成品或半成品存储在烤饼售卖机的制冷单元，并通过人机界面和存储模块存储烤饼成品或半成品的相关信息；

步骤二，用户于人机界面下单并确认成功，控制模块根据用户的订单内容驱动冷藏区相应料舱的双头电机，带动右旋弹簧、左旋弹簧同时工作，通过旋转运动推动饼盒做直线运动，使饼盒向外移动，最终落入料道滑轨上；

步骤三，料道推杆缩回，使料道由原来的水平状态变成倾斜状态，饼盒在料道倾斜至一定角度后，开始滑动并进入检测平台；

步骤四，利用条形码检测仪对饼盒进行扫描，确认饼盒上的条形码是否为正版；

步骤五，条形码检测完成后，转运推杆缩回，使检测平台由原来的水平状态变成倾斜状态。饼盒沿斜坡往下滑动，正品滑入转运平台，非原装产品通过回收通道滑入回收筒，同时，非原装产品，条形码检测仪由后台输出信号报警，由前台人机交互界面中显示出来；

步骤六，正品滑入转运平台后，送料推杆启动伸出，将饼盒推至托盘位置；

步骤七，托盘推杆启动伸出，将饼盒连同托盘送至加热箱体，托盘与加热箱体之间形成密闭的腔体，通过微波辐射原理对饼盒进行加热，完成工艺加热时间后停止；

步骤八，托盘推杆启动缩回，托盘复位；

步骤九，第一出料推杆启动缩回，将饼盒推至出料滑道，饼盒沿斜坡滑入升降平台；

步骤十，第二出料推杆启动伸出，将饼盒推至取料口。

为了达成上述目的，本发明的又一解决方案是：

一种即热式自助烤饼售卖机的工艺方法，包含以下工艺步骤：

步骤一，由供货商的服务人员提前将烤饼成品或半成品存储在烤饼售卖机的制冷单元，并通过人机界面和存储模块存储烤饼成品或半成品的相关信息；

步骤二，用户于人机界面下单并确认成功，控制模块根据用户的订单内容及冷藏区内的库存信息作出判断，控制纵向传输机构和横向传输机构动作，使接料盒停留在合适位置，然后驱动冷藏区相应料舱的双头电机，带动右旋弹簧、左旋弹簧同时工作，通过旋转运动推动饼盒做直线运动，使饼盒向外移动，最终落入接料盒内，然后纵向传输机构和横向传输机构回到初始位置；

步骤三，接料推杆控制接料平台上行至与料道的开口对接，接料盒的推板将饼盒推至接料平台上；

步骤四，接料平台动作将饼盒运送至转运平台,送料推杆启动伸出，将饼盒推至托盘位置；

步骤五，托盘推杆启动伸出，将饼盒连同托盘送至加热箱体，托盘与加热箱体之间形成密闭的腔体，通过微波辐射原理对饼盒进行加热，完成工艺加热时间后停止；

步骤六，托盘推杆启动缩回，托盘复位；

步骤七，第一出料推杆启动缩回，将饼盒推至出料滑道，饼盒沿出料滑道滑出取料口。

附图说明

图1为本发明第一实施例的整体结构示图。

图2为本发明第一实施例的转运单元部分结构示图。

图3为本发明第一实施例的制冷单元结构示图。

图4为本发明第一实施例的转运单元部分结构示图。

图5为本发明的机架结构示图。

图6为本发明的加热单元整体结构示图。

图7为本发明的冷藏区结构俯视图。

图8为本发明的冷藏区结构立体图。

图9为本发明第一实施例的料道结构示图。

图10为本发明的机柜外侧面示图。

图11为本发明的第一实施例冷藏单元与转运单元连接关系示图。

图12为本发明的加热单元与转运单元连接关系示图。

图13为本发明第二实施例的纵向传输机构与横向传输机构立体图。

图14为本发明第二实施例的冷藏单元立体结构示图。

图15为本发明第二实施例的接料平台结构示图。

图16为本发明第二实施例的加热单元与第一出料推杆之间的作用关系示图。

图17为本发明第二实施例的接料盒与接料平台间的动作关系示图。

图18为本发明第二实施例的整体平面结构示图。

图19为本发明另一实施例的平面结构示图。

图中

机柜1取料口11

制冷单元2冷藏区21料道22料道推杆23料仓211左旋弹簧212

右旋弹簧213双头电机214料道22导向片221导向片222

冷却系统210冷气扩散孔2110

纵向传输机构201横向传输机构202支撑架2011纵向丝杆2012

升降滑块2013导向杆2014连杆2015支撑座2021横向丝杆2022

料盒203推板204开口220密封圈205接料推杆2031

转运单元3检测平台31回收通道32转运平台33回收筒34

进料口311出料口312转运推杆35送料推杆36加热单元4

托盘41加热箱体42托盘推杆43第一出料推杆44第二出料推杆45

饼盒5升降平台6出料滑道7人机互动单元8。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的技术方案及有益效果进行详细说明。在以下的实施例中，具有相同功能构造的部件，采用相同的编号说明。

实施例1

如图1和图5所示，一种即热式自助烤饼售卖机,包括具有取料口11的机柜1及设于机柜1内部的制冷单元2、转运单元3、加热单元4及人机互动单元8。

其中，如图3所示，制冷单元2，用于将烤饼成品或半成品冷藏保鲜存储并将烤饼成品或半成品推送至转运单元3。

具体地，结合图7至图9所示，制冷单元2包括冷藏区21、料道22及料道推杆23。其中，冷藏区21包括若干料仓211，每一料仓211内并排设置有左旋弹簧212和右旋弹簧213，且左旋弹簧212和右旋弹簧213与设于料仓211壁部的双头电机214相接，与双头电机214相对的冷藏区21一侧为开放端，开放端外侧设有料道22，该料道22与左旋弹簧212和右旋弹簧213垂直设置，且该料道22的横截面呈u形，且u形料道22的开口两侧分别具有导向片221、导向片222，且导向片221沿竖直方向微微向外侧张开一个小角度，而导向片222基本为水平。料道22底部设有料道推杆23。

双头电机214可带动左旋弹簧212和右旋弹簧213向相反的方向转动，利用左旋弹簧212和右旋弹簧213的旋转运动推动饼盒5作直线运动，从而将饼盒向前推送直到饼盒跌落至料道22。初始状态下，料道推杆23伸出，料道22处于水平状态，当饼盒落入料道22后，料道推杆23缩回，料道22处于倾斜状态，从而使饼盒沿料道22倾斜方向下滑。

上述的冷藏区21底部设有冷却系统210，每一料仓211底部均布有若干冷气扩散孔2110。冷却系统释放的冷气通过冷气扩散孔2110在冷藏区21内均匀扩散使食物得以冷藏保鲜存储。

转运单元3，如图2和图4所示，用于将制冷单元2的烤饼成品或半成品转运至加热单元4，并将加热单元4加热熟化后的食品推送至取料口11。

作为一种较佳的实施方式，转运单元3包括智能识别单元，用于对制冷单元2冷藏保鲜存储的烤饼成品或半成品的来源进行防伪识别，并作出相应处理。该智能识别单元通过读取饼盒外包装上的条形码或二维码等信息，对烤饼成品或半成品的来源进行防伪识别。具体地，转运单元3包括检测平台31、回收通道32、转运平台33和回收筒34。其中，检测平台31包括进料口311和出料口312，在初始状态下，进料口311与料道22相接，检测平台31的底部设有转运推杆35；出料口312的前侧下方设置所述的回收通道32，回收通道32的下方设置所述的转运平台33，前侧下方设置回收筒34；转运平台33的底部设置有送料推杆36，右侧设置有托盘41。如图11所示，自料道22滑下的饼盒通过进料口311到达检测平台31，初始状态下，转运推杆35伸长，检测平台31处于水平状态。检测平台31内嵌设上述的智能识别单元，如条形码检测仪对烤饼成品或半成品上的条形码进行扫描，从而对产品来源进行识别，若非指定厂家生产，则会在前端人机界面处报警，同时检测平台31倾斜，饼盒5通过回收通道32进入回收筒34；若为指定厂家生产，则转运推杆35收缩，检测平台31先下降再倾斜，饼盒5滑向转运平台33，送料推杆36推动饼盒5向托盘方向移动，饼盒5被送达至托盘41。

加热单元4，如图6和图12所示，用于对转运单元3送达的烤饼成品或半成品进行加热或熟化。托盘41的上方设有底部开口的加热箱体42，托盘41底部设有托盘推杆43，托盘41的前侧设有第一出料推杆44，后侧设有升降平台6，且托盘41与升降平台6间设有出料滑道7，升降平台6的后侧上方设有前述的取料口11，下方设有第二出料推杆45。托盘41底部的托盘推杆43推动托盘41上升至加热箱体42，托盘41与加热箱体42之间形成密闭的腔体，加热单元4采用微波辐射原理进行加热，优点是加热速度快，烤饼内外受热均匀。饼盒5在加热箱体42内被加热熟化后，托盘推杆43缩回，托盘41复位，设于托盘41前侧的第一出料推杆44推动托盘41上的饼盒5向后侧移动，饼盒5通过出料滑道7滑至升降平台6，第二出料推杆45推动升降平台6上升，饼盒5被推送至取料口11。

人机互动单元8，如图10所示，用于定制和响应用户需求并启动烤饼售卖机,包括人机界面、存储模块和控制模块。其中，人机界面设于机柜1的表面。上述的料道推杆23、转运推杆35、送料推杆36、托盘推杆43、第一出料推杆44及第二出料推杆45等分别与各自电机相连，各电机通过控制电路分别与人机互动模块8信息相通。人机互动模块采用32智能液晶屏作为载体，用户通过人机界面（软件界面）掌握即热式自助烤饼售卖机出售的产品种类与售价，并在系统提示下逐步完成烤饼种类的选择及完成付费，付费方式可以包括现金支付、卡支付或手机支付等一种或多种组合，由此完成人与“机”的信息交流。人机互动模块还能额外提供其他服务，例如免费wifi，手机免费充电，友商优惠信息，天气预报及视频内容等。

即热式自助烤饼售卖机后台还能通过无线通信方式，将销售数据、用户喜好、设备运转监测数据等实时传回总部数据库，通过大数据分析了解不同地域、不同季节用户对产品的喜好变化，使公司在原材料选择上更有侧重点，进而带动销售数据的上升，实现良性循环。同时通过远程监控，可以实时了解设备的运转情况，例如耗电量在不同时间点的变化、烤饼的实时库存、设备是否运转良好等。

上述的即热式自助烤饼售卖机工作过程如下：

步骤一，由供货商的服务人员提前将烤饼成品或半成品存储在烤饼售卖机的制冷单元，并通过人机界面和存储模块存储烤饼成品或半成品的相关信息；

步骤二，用户于人机界面下单并确认成功，控制模块根据用户的订单内容驱动冷藏区相应料舱的双头电机，带动右旋弹簧、左旋弹簧同时工作，通过旋转运动推动饼盒做直线运动，使饼盒向外移动，最终落入料道滑轨上；

步骤三，料道推杆23缩回，使料道22由原来的水平状态变成倾斜状态，饼盒5在料道22倾斜至一定角度后，开始滑动并进入检测平台31；

步骤四，利用条形码检测仪对饼盒5进行扫描，确认饼盒5上的条形码是否为正版；

步骤五，条形码检测完成后，转运推杆35缩回，使检测平台31由原来的水平状态变成倾斜状态。饼盒5沿斜坡往下滑动，正品滑入转运平台33，非原装产品通过回收通道32滑入回收筒34，同时，非原装产品，条形码检测仪由后台输出信号报警，由前台人机交互界面中显示出来；

步骤六，正品滑入转运平台33后，送料推杆44启动伸出，将饼盒5推至托盘41位置；

步骤七，托盘推杆43启动伸出，将饼盒5连同托盘41送至加热箱体42，托盘41与加热箱体42之间形成密闭的腔体，通过微波辐射原理对饼盒5进行加热，完成工艺加热时间后停止；

步骤八，托盘推杆43启动缩回，托盘复位；

步骤九，第一出料推杆44启动缩回，将饼盒5推至出料滑道7，饼盒5沿斜坡滑入升降平台6；

步骤十，第二出料推杆45启动伸出，将饼盒5推至取料口。

上述过程在一个相对封闭的环境里完成，且无需人工干预，清洁卫生、无污染，十分方便、快捷。

实施例2

如图13至图18所示，与实施例1的不同之处在于，其制冷单元2包括冷藏区21、纵向传输机构201和横向传输机构202。其中，冷藏区21包括若干料仓211，每一料仓211内并排设置有左旋弹簧212和右旋弹簧213，且左旋弹簧212和右旋弹簧213与设于料仓壁部的双头电机214相接，与双头电机214相对的冷藏区21一侧为开放端，开放端外侧设有纵向传输机构201和横向传输机构202。纵向传输机构201包括上下方向设立的支撑架2011，该支撑架2011设于开放端的一侧，支撑架2011上设有电机和由电机传动的纵向丝杆2012，纵向丝杆2012上设有通过螺母连接的升降滑块2013，开放端的另一侧设有纵向设立的导向杆2014，支撑架2011与导向杆2014之间设有连杆2015，连杆2015上设有横向传输机构202；横向传输机构202包括水平设立的支撑座2021，支撑座2021上设有电机和由电机传动的横向丝杆2022，横向丝杆2022上设有通过螺母连接的接料盒203。接料盒203内设有通过一电机驱动的推板204，冷藏区21底部开放端一侧设有料道22，料道22底部设有可被打开的开口220，开口处220设有密封圈205，开口220的下方设有接料平台203,接料平台203底部设有由电机驱动的接料推杆2031。

在本实施例中，转运单元3主要包含转运平台33,而不再包含智能识别单元及与此相关的检测平台、回收通道和回收筒等，另外，饼盒5在加热箱体内被加热熟化，托盘推杆43缩回，托盘41复位后，饼盒5由设于托盘前侧的第一出料推杆44推动托盘41上的饼盒5向后侧移动，并直接沿出料滑道7被滑出取料口11。除此之外的其它组成部分与实施例1类同，因此不再赘述。

本实施例所述的一种即热式自助烤饼售卖机的工艺方法，包含以下工艺步骤：

步骤一，由供货商的服务人员提前将烤饼成品或半成品存储在烤饼售卖机的制冷单元，并通过人机界面和存储模块存储烤饼成品或半成品的相关信息；

步骤二，用户于人机界面下单并确认成功，控制模块根据用户的订单内容及冷藏区内的库存信息作出判断，控制纵向传输机构201和横向传输机构202动作，使接料盒203停留在合适位置，然后驱动冷藏区相应料舱的双头电机214，带动右旋弹簧213、左旋弹簧212同时工作，通过旋转运动推动饼盒做直线运动，使饼盒向外移动，最终落入接料盒203内，然后纵向传输机构201和横向传输机构202回到初始位置；

步骤三，接料推杆2031控制接料平台203上行至与料道22的开口220对接，接料盒203的推板将饼盒推至接料平台203上；

步骤四，接料平台203动作将饼盒运送至转运平台33,送料推杆44启动伸出，将饼盒5推至托盘41位置；

步骤五，托盘推杆43启动伸出，将饼盒5连同托盘41送至加热箱体42，托盘41与加热箱体42之间形成密闭的腔体，通过微波辐射原理对饼盒进行加热，完成工艺加热时间后停止；

步骤六，托盘推杆43启动缩回，托盘复位；

步骤七，第一出料推杆44启动缩回，将饼盒5推至出料滑道7，饼盒5沿出料滑道7滑出取料口。

本实施例的结构方式及工艺方法相对第一实施例更加简化和简单。

上述过程在一个相对封闭的环境里完成，且无需人工干预，清洁卫生、无污染，十分方便、快捷。

在前面的两个实施例中，冷藏区21与加热箱体42均是并排式构造，而在本发明的另一实施例中，其冷藏区21与加热箱体42是上下构造方式，如图19所示。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改进与等同替换，均落入本发明保护范围之内。