一种智能自助洗车系统和洗车控制方法与流程

本发明涉及自助洗车领域，具体涉及一种智能自助洗车系统和洗车控制方法。

背景技术：

现有技术中，自助洗车机大多是通过以太网或移动通信网络进行洗车机和网络平台的数据通信，用户可直接在网络平台上在线下单或者扫描当前洗车机上的二维码进行下单支付，支付完成后，网络平台通过以太网或移动通信网络将洗车命令发送给自助洗车机，但是由于洗车机安放位置的限制，其一般安放在室外或地上、地下停车场，需要另外布设以太网有线网络或使用移动通信网络，这些位置布设以太网或通过wifi连接的可行性较低并且费用较高；这增加了产品初期投入的成本、加大了洗车机的硬件研发难度和工作量，由于如果使用手机卡，则办理工作量较大，长期维护费用较高，而且地下停车场移动信号差，在线下单体验感不好。

技术实现要素：

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种智能自助洗车系统和洗车控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种智能自助洗车系统，包括设置在洗车网点的自助洗车机，用户终端和后台管理中心；所述自助洗车机包括：洗车执行设备；密钥输入模块：与cpu控制器连接，用于接收并识别用户输入的密钥，并发送至cpu控制器；密钥生成模块：与cpu控制器连接，用于批量生成密钥并发送到存储模块进行存储，所述密钥包括自助洗车机的id信息；密钥导出模块：用于实时导出所述密钥生成模块生成的密钥，并通过移动存储设备发送到后台管理中心；存储模块：用于存储所述密钥生成模块生成的密钥；cpu控制器：用于将密钥输入模块输入的密钥与存储的密钥进行匹配；在匹配成功后将存储模块中的对应密钥设置为无效并控制洗车执行设备启动；所述密钥生成模块生成密钥时，存储模块的原有有效密钥继续保留在存储模块中；所述用户终端包括终端设备和安装在终端设备上的洗车应用程序，用户终端通过网络与所述后台管理中心通讯连接；所述洗车应用程序用于选择洗车网点以及生成订单，并将完成支付的订单信息以及密钥获取命令发送至所述后台管理中心；所述后台管理中心用于存储所述密钥生成模块生成的密钥信息，以及根据用户终端发送的完成支付订单信息和密钥获取命令，发送对应洗车机的密钥给所述用户终端，并将本地存储的密钥设置为不可发送状态。

当用户选择的洗车网点设置有多台自助洗车机时，所述自助洗车机还包括工业无线模块，所述后台管理中心随机发送该洗车网点的任一自助洗车机的密钥给所述移动终端；处于同一洗车网点的多台自助洗车机通过所述工业无线模块形成局部密钥识别系统。

所述控制设备还包括设置在所述自助洗车机内部的密钥生成按键，所述密钥生成按键用于在密钥数量低于设定阈值时，控制所述密钥生成模块生成密钥以对本地洗车机内的密钥数量进行补充，并通过所述密钥导出模块实时将补充密钥导出到移动存储单元，并通过所述移动存储单元发送到所述后台管理中心。

所述洗车执行设备包括清水水箱、泡沫水箱、气泵水枪和吸尘器，所述清水水箱出口和泡沫水箱出水口分别通过第一电磁阀和第二电磁阀与气泵水枪出水口连通，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀和吸尘器的控制端与所述cpu控制器的输出端连接。

5、根据权利要求4所述的一种智能自助洗车系统，其特征在于，所述自助洗车机还包括人机交互单元、计时单元、显示单元和语音播放单元，所述人机交互单元用于输入洗车命令并发送到所述cpu控制器，所述人机交互单元还用于显示当前输入的命令信息以及剩余洗车时间，所述cpu控制器根据输入的洗车命令控制所述第一出水电磁阀、所述第二出水电磁阀或吸尘器工作或停止，所述计时单元用于对所述自助洗车机的实际工作时间进行计时，所述语音播放单元用于语音播放通过人机交互单元输入的命令。

本发明还提供了一种智能自助洗车系统的洗车控制方法，包括以下步骤：

s101、用户终端接收用户输入的洗车网点信息，洗车机车型以及确认订单信息和支付信息，发送到后台管理中心；

s102、后台管理中心接收到用户终端发送的订单信息和支付信息，并根据用户终端发送的密钥获取命令，发送订单信息对应洗车网点的自助洗车机密钥给所述用户终端，并在发送成功后将本地储存的该密钥状态设置为不可发送；

s103、自助洗车机通过密钥输入模块接收并识别密钥，然后将识别后的密钥发送给cpu控制器，cpu控制器将密钥输入模块发送的密钥与存储模块中存储的有效密钥进行匹配；匹配成功后，发送控制信息控制洗车执行设备启动开始洗车，并将存储模块中存储的对应密钥设置为无效状态。

当同一洗车网点有多台自助洗车机时，所述自助洗车机还包括工业无线模块，所述步骤s103具体包括以下步骤：

s1031、用户自由选择一台自助洗车机执行洗车操作，所述被选择的自助洗车机记为执行自助洗车机，同一洗车网点的其它自助洗车机记为辅助验证自助洗车机；

s1032、执行洗车机通过密钥输入模块接收密钥，密钥输入模块对密钥进行识别后发送至cpu控制器，cpu控制器将密钥输入模块发送的密钥与存储模块中存储有效的密钥进行匹配，若匹配成功，发送洗车命令控制执行洗车机的洗车执行设备启动开始洗车；若匹配不成功，通过无线通信方式将该密钥发送到所有的辅助验证自助洗车机；

s1033、辅助验证自助洗车机通接收到密钥后，通过自身的cpu控制器将接收到的密钥与自身存储模块中存储的有效密钥进行匹配，并将匹配结果发送给所述执行自助洗车机；

s1034、若收到匹配成功消息，执行自助洗车机发送密钥设置命令给匹配成功的辅助验证自助洗车机，该洗车机的cpu控制器执行密钥设置操作，将存储模块中的对应密钥设为无效，并发送密钥设置成功信息给被选用的自助洗车机；执行自助洗车机收到密钥设置成功信息后，其cpu控制器发送控制信息控制洗车执行设备启动开始洗车；若未收到匹配成功信息，执行自助洗车机将密钥无效信息反馈给用户，用户重新输入密钥。

所述步骤s1032中，还包括以下步骤：

若任一台辅助验证自助洗车机匹配成功时，该辅助验证自助洗车机还将匹配成功信息发送给所有的辅助验证自助洗车机，接收到其他辅助验证洗车机的匹配成功消息后，辅助验证自助洗车机自动停止匹配进程。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明的自助洗车系统和自助洗车控制方法，本发明中，自助洗车机通过密钥输入模块接收并识别用户输入的密钥后，通过与自身有效密钥进行匹配，可以控制自动洗车机的执行设备的启动，此外，用户可以通过用户终端，例如手机或平板来下单付款获得密钥，用户体验度好，由于不需安装布设以太网或移动通信网络，洗车网点的设置灵活便捷，可以广泛应用于自助洗车领域；

此外，通过在自助洗车机上设置无线工业模块，可以达到1公里范围内的洗车机之间的无线通信，并实现同一洗车网点的多台洗车机共享密钥验证，用户可以自由选择洗车机，使用过程方便快捷；

另一方面，本发明的自助系统中，洗车机密钥低于阈值时，密钥生成模块通过密钥补充的方式进行生成密钥，以对本地洗车机内的密钥进行补足，但并不对系统中原有的密钥做任何操作，而是让原有的有效密钥继续保留，则用户即使在密钥补充前下单，也可以在密钥补充后进行洗车，因此，本发明中，即使线上线下不能实时同步，但密钥补充过程并不影响原有订单用户的使用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种智能自助洗车系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种智能自助洗车系统使用流程图；

图3为本发明实施例中局部密钥识别系统的通信过程示意图；

图4为本发明实施例中执行设备的结构示意图；

图5为本发明实施例中自助洗车机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种智能自助洗车系统，包括设置在洗车网点的自助洗车机，用户终端和后台管理中心；所述自助洗车机包括：

洗车执行设备：包括清水水箱、泡沫水箱、气泵水枪和吸尘器等设备，用户通过洗车执行设备进行洗车；

密钥输入模块：与cpu控制器连接，用于接收并识别用户输入的密钥，并发送至cpu控制器；

密钥生成模块：与cpu控制器连接，用于批量生成密钥并发送到存储模块进行存储，所述密钥包括自助洗车机的id信息；

密钥导出模块：用于导出所述密钥生成模块生成的密钥，并通过移动存储设备发送到后台管理中心；

存储模块：用于存储所述密钥生成模块生成的密钥；

cpu控制器：用于将密钥输入模块输入的密钥与密码生成模块中存储的密钥进行匹配；在匹配成功后控制洗车执行设备启动；

所述密钥生成模块生成密钥时，存储模块的原有有效密钥继续保留在存储模块中；

所述用户终端包括终端设备和安装在终端设备上的洗车应用程序，用户终端通过网络与所述后台管理中心通讯连接；所述洗车应用程序用于选择洗车地点以及生成订单，并将完成支付的订单信息以及密钥获取命令发送至所述后台管理中心；

所述后台管理中心用于存储所述密钥生成模块生成的密钥信息，以及根据用户终端发送的完成支付订单信息和密钥获取命令，发送对应洗车机的密钥给所述用户终端。

具体地，安装在终端设备上的洗车应用程序可以设置在微信平台上，用户通过微信进行下单，例如，选择待洗车辆的车型，洗车网点，然后确认订单并支付，支付完成后，后台管理中心根据用户终端发送的密钥获取命令，发送订单信息对应洗车网点的自助洗车机的密钥给用户终端，并将本地存储对应密钥设置成不可再次发送状态。在用户终端发送密钥获取命令获得密钥前，都可以通过该洗车应用程序更改洗车网点。如图2所示，为通过微信平台进行下单的流程示意图，其包括以下几个步骤：

（1）、用户通过微信平台选择在线下单；然后选择洗车车型、洗车网点，提交订单后付款；

（2）、付款成功后，用户收到订单成功信息，此时用户可以选择获取密钥，也可以选择更改洗车地点；用户可以在更改洗车地点后再选择获取密钥，一旦获取密钥后，将不能更改洗车地点；

（3）、一旦密钥获取得到，用户可以到选择的洗车地点进行洗车。

具体地，所述密钥输入模块可以为二维码识别模块，所述密钥为二维码；用户将二维码对准二维码识别模块，即可以输入密钥并进行识别；此外，所述密钥输入模块也可以为密码输入键盘。

进一步地，当用户选择的洗车网点设置有多台自助洗车机时，所述自助洗车机还包括工业无线模块，所述后台管理中心随机发送该洗车网点的任一自助洗车机的密钥给所述移动终端；处于同一洗车网点的多台自助洗车机通过所述工业无线模块形成局部密钥识别系统。通过形成密钥识别系统，使得用户在到达洗车网点时，可以自由选择自助洗车机进行洗车，将用户选择的洗车机记为执行自助洗车机，其它洗车机记为辅助验证自助洗车机，只要用户将密钥输入任一台洗车机，该洗车即成为执行自助洗车机，若执行自助洗车机不能成功匹配密钥，则可以通过无线工业模块将密钥发送辅助验证自助洗车机进行密钥匹配，实现同一洗车网点的自助洗车机共享密钥，可以减少用户等待时间，避免出现同一网点某台洗车机排队而其它洗车机空置的情况。下面以同一洗车网点设置有3台自助洗车机为例，本发明中的局部密钥识别系统的通信过程为：

（1）、用户申请洗车，在1号洗车机上扫描二维码密钥，1号洗车机首先将该密钥和自身密钥库进行对照匹配，如果匹配成功，判断为用户身份有效，1号洗车机发送洗车命令控制洗车执行设备启动开始洗车。如果匹配不成功，通过无线通信方式将该密钥发送到2号洗车机和3号洗车机；

（2）、2号洗车机和3号洗车机同时进行密钥匹配，并将密钥匹配结果发送到1号自助洗车机；

（3）、若2号洗车机或3号洗车机匹配成功，则1号洗车机在收到密钥匹配成功信息后，发送密钥设置命令给匹配成功的2号洗车机或3号洗车机，2号洗车机或3号洗车机的cpu控制器执行密钥设置操作，将存储模块中的对应密钥设为无效，并发送密钥设置成功信息给1号洗车机；1号洗车机收到密钥设置成功信息后，发送控制信息控制洗车执行设备启动开始洗车；若2号洗车机或3号洗车机均匹配失败，则1号洗车机在不能接收到密钥匹配成功信息，1号洗车机将密钥无效信息反馈给用户，用户重新输入密钥。

下面结合图3做进一步地说明。

1、用户申请洗车，在1号洗车机上扫描二维码密钥，1号首先将该密钥和自身密钥库进行对照匹配，如果匹配成功，判断为用户身份有效，直接跳转到第7步操作。如果匹配不成功，进行第2步。

2、1号发送密钥给2号洗车机和3号洗车机。2号洗车机和3号洗车机同时进行密钥匹配，如果密钥匹配成功进行第3步。如果密钥匹配不成功，跳转到第4步。

3、2号洗车机告知1号和3号，当前密钥属于2号机，用户身份有效。进行第5步。

4、2号和3号各自发送身份无效命令给1号洗车机。跳转到第7步。

5、1号洗车机发送信息给2号，告知客户在1号洗车，2号进行密钥减1操作，将刚才识别的密钥设为无效，进行第6步。

6、2号机告知1号密码减1成功，可以进行洗车。进行第7步。

7、1号机反馈给客户允许洗车或身份无效信息，用户开始洗车或者重新扫描二维码循环以上步骤。

进一步地，所述控制设备还包括设置在所述自助洗车机内部的密钥生成按键，所述密钥生成按键用于在密钥数量低于设定阈值时，控制所述密钥生成模块生成密钥，以对本地洗车机内的密钥数量进行补充，并通过所述密钥导出模块实时将生成的密钥导出到移动存储单元，并通过所述移动存储单元发送到所述后台管理中心。例如，假设密钥的最大数量为1000条，可以将密钥阈值设置为100条，当维护人员发现自助洗车机内密钥数量小于100条时，即通过密钥生成按键，使密钥生成模块生成密钥，将密钥数量补足至1000条。密钥补充是指，按下密钥生成按键时，密钥生成模块生成密钥，但并不对系统中原有的密钥做任何操作，而是让原有的有效密钥继续保留，则用户即使在密钥补充前下单，也可以在密钥补充后进行洗车，因此，本发明中，即使线上线下不能实时同步，但密钥补充过程并不影响原有订单用户的使用。

其中，进行密钥数量补充时，需要先连接移动存储模块，此时按下内部的密钥补充按钮，进行密钥补充，生成的新密钥自动导出到移动存储模块，此外，生成新密钥的过程中，并不删除原有的未使用的密钥，以避免用户生成密钥但未使用，即出现密钥失效的情况。具体地，移动存储模块可以为u盘，所述，密钥导出模块可以为usb接口。

此外，还根据洗车车型的不同，生成种类不同的密钥，不同的密钥种类对应不同洗车时间，例如，生成两种密钥，每种密钥各设置500条，两种密钥对应的洗车时间分别设置为6分钟或7分钟，当然，也可以设置更多的密钥种类，每种密钥的数量也可以根据需要设定。

进一步地，如图4所示，所述洗车执行设备包括液位检测模块、吸尘器电源控制模块、电磁阀控制模块，还包括清水水箱、泡沫水箱、气泵水枪、吸尘器，所述液位检测模块与所述cpu控制器的输入端连接、吸尘器电源控制模块和电磁阀控制模块与所述cpu控制器的输出端连接，所述液位检测模块包括清水液位传感器和泡沫液位传感器，分别用于监测所述清水水箱和泡沫水箱的水位并传输给所述cpu控制器，电磁阀控制模块包括清水进水电磁阀，清水出水电磁阀，以及泡沫出水电磁阀，所述清水水箱出水口和泡沫水箱出水口分别通过清水出水电磁阀，以及泡沫出水电磁阀与气泵水枪出水口连通，所述清水水箱进口通过清水进水电磁阀与水源连接。则cpu控制器可以对清水水箱出水以及泡沫水箱的出水进行控制，还可以自动控制清水水箱的进水，以及泡沫水箱的缺水进行提示，以及可以对吸尘器的电源进行控制，进而达到对洗车过程的控制。

此外，该洗车执行设备还可以包括洗手水龙头，所述洗手水龙头通过水龙头电磁阀与所述清水水箱的出水口连接，当用户在人机交互界面按下洗手按键时，所述水龙头电磁阀打开，手动打开水龙头开关，则清水可以从洗手水龙头流出供用户洗手。

进一步地，如图5所示，所述自助洗车机还可以包括人机交互单元、计时单元和语音播放单元，所述人机交互单元用于输入洗车命令并发送到所述cpu控制器，所述人机交互单元还用于显示当前输入的命令信息以及剩余洗车时间，所述cpu控制器根据输入的洗车命令控制所述第一出水电磁阀、所述第二出水电磁阀或吸尘器工作或停止，所述计时单元用于对所述自助洗车机的实际工作时间进行计时，所述语音播放单元用于语音播放通过人机交互单元输入的命令。

具体地，所述人机交互单元可以包括液晶显示屏和功能按键，液晶显示屏用于显示洗车剩余时间、当前洗车模式，还可以根据特定操作显示设备自身信息（如水量，泡沫量，可与用户匹配的有效密钥数量等），以方便设备维护人员的工作。功能按键包括六个控制按钮，分别为“申请洗车”、“清水”、“泡沫”、“吸尘”、“洗手”、“设备维护”。

当按下“申请洗车”按钮，显示屏进入初始界面，显示公司信息等内容，语音和文字提示用户将二维码置于摄像头前方，二维码匹配成功后，语音提示用户可以开始洗车，显示屏进入工作界面，显示当前洗车模式；按下“清水”按钮，清水水箱出水电磁阀打开，允许高压水枪头喷出清水；按下“泡沫”按钮，泡沫水箱出水电磁阀打开，允许高压水枪头喷出清水和泡沫；按下“吸尘”按钮，吸尘器电源接通，吸尘器开始工作；按下“洗手”按钮，水龙头电磁阀打开，允许水龙头出水；当上述按钮第一次被按下时，计时模块开始计时，当上述按钮被第二次按下时，计时停止；按下“设备维护按钮”，显示屏上显示水量、泡沫量、以及设备储存的密钥剩余信息，5秒后自动回到上一界面。此外，用户的每项按键操作均进行通过语音播放模块进行语音播报。计时结束后，进行语音提示，并退出当前用户操作，随后系统返回初始状态。

此外，本发明的自助洗车机还可以包括备用电源，当外界电源断电时，可以自动启动备用电源。

作为本发明的另一个方面，本发明还提供了上述智能自助洗车系统的洗车控制方法，其包括以下步骤：

s101、用户终端接收用户输入的洗车网点信息，洗车机车型以及确认订单信息和支付信息，发送到后台管理中心；

s102、后台管理中心接收到用户终端发送的订单信息和支付信息，并根据用户终端发送的密钥获取命令，发送订单信息对应洗车网点的自助洗车机密钥给所述用户终端，并在发送成功后将本地储存的该密钥状态设置为不可发送；

s103、自助洗车机通过密钥输入模块接收并识别密钥，然后将识别后的密钥发送给cpu控制器，cpu控制器将密钥输入模块发送的密钥与存储模块中存储的有效密钥进行匹配；匹配成功后，发送控制信息控制洗车执行设备启动开始洗车，并将存储模块中存储的对应密钥设置为无效状态。

进一步地，当同一洗车网点有多台自助洗车机时，所述自助洗车机还包括工业无线模块，所述步骤s103具体包括以下步骤：

s1031、用户自由选择一台自助洗车机执行洗车操作，所述被选择的自助洗车机记为执行自助洗车机，同一洗车网点的其它自助洗车机记为辅助验证自助洗车机；

s1032、执行洗车机通过密钥输入模块接收密钥，密钥输入模块对密钥进行识别后发送至cpu控制器，cpu控制器将密钥输入模块发送的密钥与存储模块中存储有效的密钥进行匹配，若匹配成功，发送洗车命令控制执行洗车机的洗车执行设备启动开始洗车；若匹配不成功，通过无线通信方式将该密钥发送到所有的辅助验证自助洗车机；

s1033、辅助验证自助洗车机通接收到密钥后，通过自身的cpu控制器将接收到的密钥与自身存储模块中存储的有效密钥进行匹配，并将匹配结果发送给所述执行自助洗车机；

s1034、若收到匹配成功消息，执行自助洗车机发送密钥删除信息给匹配成功的辅助验证自助洗车机，该洗车机的cpu控制器执行密钥设置操作，将存储模块中的对应密钥设为无效，并发送密钥设置成功信息给被选用的自助洗车机；执行自助洗车机收到密钥设置成功信息后，其cpu控制器发送控制信息控制洗车执行设备启动开始洗车；若未收到匹配成功信息，执行自助洗车机将密钥无效信息反馈给用户，用户重新输入密钥。

进一步地，所述步骤s1032中，还包括以下步骤：若任一台辅助验证自助洗车机匹配成功时，该辅助验证自助洗车机还将匹配成功信息发送给所有的辅助验证自助洗车机，接收到其他辅助验证洗车机的匹配成功消息后，辅助验证自助洗车机自动停止匹配进程。匹配成功的洗车机将匹配成功信息发送给其他的洗车机，可以提前终止其他洗车机的匹配过程，避免不必要的匹配运算。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。