板栗智能生炒售卖一体机的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种板栗智能生炒售卖一体机。

背景技术：
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随着经济的发展，生活水平的提高，人们对营养丰富的板栗的需求量也越来越大，然而板栗热食的口感、味道、香气最佳，放冷后，颜色变黑，果仁变硬，口感和味道及香气均不如人意，这一难题始终困扰着国内外的炒板栗经营者，但是都没有一个较好的办法来解决，为了保持炒板栗的最好效果，只能采用被动的现炒现卖的方法。

随后，出现了一种炒板栗机，该炒板栗机使用的砂粒总是放在炒锅中，导致只能通过人工将炒制好的板栗取出，以致无法实现自动出货，劳动强度大，无法满足销售者的使用要求。另外，市面上还没有出现过炒板栗和售卖板栗设置在一起的设备，以致无法满足销售者的使用要求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
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本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种板栗智能生炒售卖一体机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该板栗智能生炒售卖一体机包括：机架、安装于机架中的进料装置、与进料装置配合安装的振砂装置、与振砂装置对接的提升机、与提升机配合安装的双锅式板栗炒锅装置、安装于双锅式板栗炒锅装置旁侧的倒料装置、与倒料装置匹配安装的出料装置和与出料装置对接的打包出货机构和安装于机架中并与打包出货机构配合的出货装置；所述双锅式板栗炒锅装置包括安装于提升机与倒料装置之间的炒锅以及一体固定于炒锅一端并与炒锅连通的栗砂分离锅；所述炒锅内部设置有若干呈螺旋状分布的左旋叶片，该左旋叶片端部还设置有第一挡板；该栗砂分离锅中部呈网状结构，其具有复数漏砂孔；所述栗砂分离锅内部设置有若干呈螺旋状分布的右旋叶片，该右旋叶片端部还设置有第二挡板；所述左旋叶片及右旋叶片均呈旋扭状，且该所述左旋叶片的旋扭方向与右旋叶片旋扭的旋扭方向相反。

进一步而言，上述技术方案中，所述炒锅包括一第一环状锅体以及设置于第一环状锅体两侧的第一进料斗和第一出料斗，该第一出料斗与所述栗砂分离锅一体固定；所述左旋叶片设置于第一环状锅体中；所述第一挡板伸入第一出料斗中；所述第一进料斗的截面呈右小左大的喇叭状；所述第一出料斗的截面呈右大左小的喇叭状，且该第一进料斗的宽度大于第一出料斗的宽度；所述第一进料斗端部外侧成型有用于与外界轴承形成滚动支撑的支撑环；所述栗砂分离锅包括一网格环状锅体以及设置于网格环状锅体两侧的第二进料斗和第二出料斗，该第二进料斗与所述炒锅一体固定；所述右旋叶片设置于网格环状锅体中；所述第二挡板伸入第二出料斗中；所述第二进料斗的截面呈右小左大的喇叭状；所述第二出料斗的截面呈右大左小的喇叭状，且该第二进料斗的宽度大于第二出料斗的宽度；所述第二出料斗端部外侧成型有用于与外部皮带连接的皮带轮。

进一步而言，上述技术方案中，所述炒锅与栗砂分离锅之间设置有一驱动板，该驱动板下端连接所述振砂装置，该振砂装置包括有落料斜斗，该落料斜斗下端与所述提升机铰接，该落料斜斗上端安装有一拉杆以及与拉杆配合安装的连动机构，该驱动板下端与连动机构连接以用于驱动该连动机构上下移动以拉动拉杆上下移动，迫使落料斜斗上端震动；所述连动机构包括一轴套固定盒、穿设于该轴套固定盒中的第一连杆以及与第一连杆下端铰接的第二连杆，该第二连杆相对第一连杆的另一端与所述拉杆中部固定，该第一连杆上端设置有轴承，并通过该轴承与驱动板形成滚动连接；所述驱动板外围设置有多个均匀分布并相互连接的弧形凸起及弧形凹槽，该弧形凸起及弧形凹槽与轴承形成滚动连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述进料装置包括安装于机架中的隔热板、安装于隔热板前端的支架、安装于支架上的承载架、安装于承载架上的储料仓及设置于储料仓下端并与储料仓的下料口对接的放料斗，该隔热板中设置有供放料斗穿过的安装口，且该隔热板后端铰接有用于盖住安装口及罩盖放料斗的隔热门，所述承载架下端通过承重传感器安装于所述支架上，所述储料仓下端设置有可转动并用于打开和关闭储料仓中的下料口的仓门，且承载架上安装有用于驱动该仓门转动的第一驱动机构，该仓门下端还通过一连杆结构与隔热门连接，以致使该第一驱动机构驱动仓门转动以打开储料仓的下料口时，该仓门通过该连杆结构推动隔热门以打开隔热门而显露放料斗。

进一步而言，上述技术方案中，所述连杆结构包括一连杆，该连杆一端与仓门下端枢接，该连杆另一端成型有一插接部，该插接部穿过所述安装口插入所述隔热门上设置的穿孔中。

进一步而言，上述技术方案中，所述倒料装置包括：安装于双锅式板栗炒锅装置旁侧的保温箱、铰接于保温箱一侧的箱门、铰接于保温箱相对箱门另一侧的倒料斗和用于驱动该倒料斗升降以倒料的第二驱动机构，所述倒料斗上设置有导轨，所述箱门上设置有连接板，该连接板安装有第一轴承，该第一轴承与导轨接触，以致使该倒料斗上升倒料时，该倒料斗的导轨迫使第一轴承及连接板向上移动，该连接板向上移动后则打开箱门。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括钢丝绳绞轮、第一钢丝绳导轮、导轮座、安装于导轮座上并相胡垂直分布的第二、第三钢丝绳导轮和钢丝绳以及用于驱动该钢丝绳绞轮转动的动力机构，该钢丝绳一端与钢丝绳绞轮固定，该钢丝绳一端依次绕过第一、第二、第三钢丝绳导轮后与倒料斗上端固定；所述动力机构为所述的提升机，该第一钢丝绳导轮安装于提升机上，该钢丝绳绞轮与提升机中的链轮连动，该导轮座安装于所述机架中，并位于倒料斗上方；所述连接板呈反“z”字形；所述导轨呈倒“v”字形。

进一步而言，上述技术方案中，所述出料装置包括倾斜安装于所述保温箱侧壁的出料机构，该出料机构包括倾斜安装于保温箱侧壁的支架以及以纵向环绕装配方式安装于支架上的传送链条和复数个安装于传送链条上并用于盛装至少一颗板栗的出料盒、安装于支架上并用于驱动该传送链条转动的步进电机组件，该出料盒的开口朝向保温箱内腔，该传送链条上端伸出于保温箱上端内壁，该传送链条下端伸出于保温箱下端内壁。

进一步而言，上述技术方案中，所述保温箱底部设置有倾斜安装的第一落料斜板和第二落料斜板以及倾斜安装于第一落料斜板与第二落料斜板之间的热风循环孔板，该第一落料斜板和第二落料斜板及热风循环孔板下端围成的下料导槽与出料盒的开口对接；所述出料盒的开口左右边缘均弯折成型有向外凸伸的翻边；所述保温箱底部还设置有接渣盘，该接渣盘位于第一、第二落料斜板及热风循环孔板的下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述出货装置包括安装于机架中的防护门、安装于防护门中部的旋转门组件和出货机构；所述旋转门组件包括安装于防护门中部的门框以及以可旋转的安装方式安装于门框上的旋转门和安装于门框上的电机座、安装于电机座中并用于驱动旋转门旋转的电机；所述出货机构包括安装于防护门上并伸入门框中的直线驱动模组和安装在直线驱动模组上并用于装载货品的承载移动座；所述旋转门为透明玻璃门或透明塑胶门；所述旋转门的横截面呈圆弧形；所述门框内设置有供所述旋转门安装的滑轨；所述承载移动座上设置有用于供货品直立承放并可限定货品的承载限位槽。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本发明将板栗炒制功能及板栗售货功能设置在一起，使用起来十分方便，且满足现代化自动售货的要求，令本发明具有极强的市场竞争力。

2、本发明中的双锅式板栗炒锅装置采用一体式结构的炒锅和栗砂分离锅，达到炒制板栗、栗砂分离、自动出板栗的功效，令本发明具有极强的市场竞争力。

3、本发明中振砂装置的动力来源直接由驱动板提供，而驱动板是随着炒锅及栗砂分离锅联动，其无需额外增设动力装置，以此合理利用资源，达到节能环保，且可降低制造成本，有利于提高市场竞争力，且振砂装置通过驱动板配合连动机构驱动落料斜斗不断震动，可有效防止砂粒粘在落料斜斗上而不肯落下，以此保证砂粒循环利用的顺畅性，进一步提高振砂装置的市场竞争力。

4、本发明中的进料装置采用单一的驱动机构在控制仓门转动以打开储料仓的下料口的同时，还会驱动连杆结构移动以推开隔热门，以此节省资源，降低造价成本，提高市场竞争力。本发明中的进料装置采用承重传感器对储料仓中存放的板栗进行称重，可实现按重量精确进料，保证后期板栗炒制的质量，令本发明具有极强的市场竞争力。

5、本发明中的倒料装置仅采用单一的第二驱动机构即可实现在驱动倒料斗进行倒料的同时打开保温箱的箱门，以此可使倒料斗倒出的货料直接进入保温箱中，且在倒料斗复位后，箱门也会重新盖在保温箱上，且第二驱动机构直接使用提升机4作为动力机构，其无需额外安装动力机构，以此节省资源，降低造价成本，提高市场竞争力。

6、所述出料装置工作时，所述保温箱底部的板栗一颗一颗掉入出料机构的出料盒中，该出料盒随着传送链条的转动而不断倾斜向上升起，当达到最高点后，出料盒转动而变换方向，以此将出料盒中装载的板栗倒出，以此达到自动出料的目的，且本发明每次传送一颗板栗，达到精确出料的功效，令本发明具有极强的市场竞争力。

7、所述出货装置由出货机构中的承载移动座承载着处于直立状态的货品出来，并可移动至门框内，并显露于旋转门后方，最后由旋转门组件中的电机驱动旋转门旋转以显露货品，此时，消费者可直观的看到出货机构传送出来的货品的位置，以便于拿取，其无需用手去寻找货品，使用灵活，自动化程度高，使用起来极为方便，且其也适用于一些包装的货品出货，适用范围较广，即使传送出来的是温度较高的货品(如热咖啡，炒板栗等)，其在取货的过程中也不会出现烫伤的风险，使用起来更加方便，令本发明具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明的内部结构图；

图4是本发明中双锅式板栗炒锅装置的立体图；

图5是本发明中双锅式板栗炒锅装置与振砂装置的装配图；

图6是本发明中进料装置的立体图；

图7是本发明中进料装置的剖视图；

图8是本发明中进料装置另一视角的立体图；

图9是本发明中倒料装置的立体图；

图10是本发明中倒料装置另一视角的立体图；

图11是本发明中出料装置的立体图；

图12是本发明中出货装置的立体图；

图13是本发明中出货装置拆卸旋转门后的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图所示，为一种板栗智能生炒售卖一体机，其包括：机架1、安装于机架1中的进料装置2、与进料装置2配合安装的振砂装置3、与振砂装置3对接的提升机4、与提升机4配合安装的双锅式板栗炒锅装置5、安装于双锅式板栗炒锅装置5旁侧的倒料装置6、与倒料装置6匹配安装的出料装置7和与出料装置7对接的打包出货机构8和安装于机架1中并与打包出货机构8配合的出货装置9，本发明将板栗炒制功能及板栗售货功能设置在一起，使用起来十分方便，且满足现代化自动售货的要求，令本发明具有极强的市场竞争力。

所述双锅式板栗炒锅装置5包括安装于提升机4与倒料装置6之间的炒锅51以及一体固定于炒锅51一端并与炒锅51连通的栗砂分离锅52；所述炒锅51内部设置有若干呈螺旋状分布的左旋叶片511，该左旋叶片511端部还设置有第一挡板512；该炒锅51在正转时，该左旋叶片511不断翻转位于炒锅51内的板栗和砂粒，且该第一挡板512可阻挡板栗和砂粒，防止板栗和砂粒漏出炒锅51，以致达到炒制板栗的目的。炒锅51在反转时，该左旋叶片511反向翻转位于炒锅51内的板栗和砂粒，使炒制好的板栗和砂粒全部流出炒锅51，并流入栗砂分离锅52中。

所述栗砂分离锅52中部呈网状结构，其具有复数漏砂孔；所述栗砂分离锅52内部设置有若干呈螺旋状分布的右旋叶片521，该右旋叶片521端部还设置有第二挡板522，也就是说，该栗砂分离,52在反向转动过程中，右旋叶片521不断翻转板栗和砂粒，可将全部砂粒从漏砂孔中漏下，而板栗在第二挡板522的阻挡下继续留在栗砂分离锅52中，另外，栗砂分离锅52在正转时，该右旋叶片521正向翻转位于栗砂分离锅52内的板栗，使板栗全部流出栗砂分离锅52，完成炒制工作，并可自动出货板栗，使用起来十分方便，以致具有极强的市场竞争力。

本发明中的双锅式板栗炒锅装置采用一体式结构的炒锅51和栗砂分离锅52，达到炒制板栗、栗砂分离、自动出板栗的功效，令本发明具有极强的市场竞争力。

所述左旋叶片511及右旋叶片521均呈旋扭状，且该所述左旋叶片511的旋扭方向与右旋叶片521旋扭的旋扭方向相反。以致使炒锅51在正转时，该左旋叶片511不断翻转位于炒锅51内的板栗和砂粒，且该第一挡板512可阻挡板栗和砂粒，防止板栗和砂粒漏出炒锅51，以致达到炒制板栗的目的，此时，栗砂分离锅52也在正转时，该右旋叶片521正向翻转位于栗砂分离锅52内的板栗，使板栗全部流出栗砂分离锅52，另外，炒锅51在反转时，该左旋叶片511反向翻转位于炒锅51内的板栗和砂粒，使炒制好的板栗和砂粒全部流出炒锅51，并流入内腔处于空载状态的栗砂分离锅52中。栗砂分离锅52在反向转动过程中，右旋叶片521不断翻转由炒锅51传送过来的板栗和砂粒，可将全部砂粒从漏砂孔中漏下，而板栗在第二挡板522的阻挡下继续留在栗砂分离锅52中。也就是说，炒锅51在炒制的过程中，栗砂分离锅52处于出料状态；炒锅51在出料状态过程时，栗砂分离锅52处于漏砂流板栗状态。

所述炒锅51包括一第一环状锅体5101以及设置于第一环状锅体5101两侧的第一进料斗5102和第一出料斗5103，该第一出料斗5103与所述栗砂分离锅52一体固定；所述左旋叶片511设置于第一环状锅体5101中；所述第一挡板512伸入第一出料斗5103中；所述第一进料斗5102的截面呈右小左大的喇叭状；所述第一出料斗5103的截面呈右大左小的喇叭状，且该第一进料斗5102的宽度大于第一出料斗5103的宽度；所述第一进料斗5102端部外侧成型有用于与外界轴承形成滚动支撑的支撑环5104；所述栗砂分离锅52包括一网格环状锅体5201以及设置于网格环状锅体5201两侧的第二进料斗5202和第二出料斗5203，该第二进料斗5202与所述炒锅51一体固定；所述右旋叶片521设置于网格环状锅体5201中；所述第二挡板522伸入第二出料斗5203中；所述第二进料斗5202的截面呈右小左大的喇叭状；所述第二出料斗5203的截面呈右大左小的喇叭状，且该第二进料斗5202的宽度大于第二出料斗5203的宽度；所述第二出料斗5203端部外侧成型有用于与外部皮带连接的皮带轮5204。

所述炒锅51与栗砂分离锅52之间设置有一驱动板53，该驱动板53下端连接所述振砂装置3，该振砂装置3包括有落料斜斗31，该落料斜斗31下端与所述提升机4铰接，该落料斜斗31上端安装有一拉杆32以及与拉杆配合安装的连动机构33，该驱动板53下端与连动机构33连接以用于驱动该连动机构33上下移动以拉动拉杆32上下移动，迫使落料斜斗31上端震动；即振砂装置的动力来源直接由驱动板提供，而驱动板是随着炒锅51及栗砂分离锅52联动，其无需额外增设动力装置，以此合理利用资源，达到节能环保，且可降低制造成本，有利于提高市场竞争力，且振砂装置通过驱动板配合连动机构驱动落料斜斗不断震动，可有效防止砂粒粘在落料斜斗上而不肯落下，以此保证砂粒循环利用的顺畅性，进一步提高振砂装置的市场竞争力。

所述连动机构33包括一轴套固定盒331、穿设于该轴套固定盒331中的第一连杆332以及与第一连杆332下端铰接的第二连杆333，该第二连杆333相对第一连杆332的另一端与所述拉杆32中部固定，该第一连杆332上端设置有轴承334，并通过该轴承334与驱动板53形成滚动连接；所述驱动板53外围设置有多个均匀分布并相互连接的弧形凸起及弧形凹槽，该弧形凸起及弧形凹槽与轴承334形成滚动连接。当该相互连接的弧形凸起及弧形凹槽依次与所述轴承滚动接触后，其可驱动整个连动机构33不断的进行上下移动，达到驱动落料斜斗上端震动的目的。

所述进料装置2包括安装于机架1中的隔热板21、安装于隔热板21前端的支架22、安装于支架22上的承载架23、安装于承载架23上的储料仓24及设置于储料仓24下端并与储料仓24的下料口对接的放料斗25，该隔热板21中设置有供放料斗25穿过的安装口211，且该隔热板21后端铰接有用于盖住安装口211及罩盖放料斗25的隔热门212，所述承载架23下端通过承重传感器231安装于所述支架22上，该承重传感器231用于对储料仓24中存放的板栗进行称重，进一步可实现按重量精确进料，保证后期板栗炒制的质量，令本发明具有极强的市场竞争力。

所述储料仓24下端设置有可转动并用于打开和关闭储料仓24中的下料口的仓门241，且承载架23上安装有用于驱动该仓门241转动的第一驱动机构242，该仓门241下端还通过一连杆结构243与隔热门212连接，以致使该第一驱动机构242驱动仓门241转动以打开储料仓24的下料口时，该仓门241通过该连杆结构243推动隔热门212以打开隔热门212而显露放料斗25，且在第一驱动机构242驱动仓门241反向转动以关闭储料仓24的下料口时，隔热门212自动复位，以盖住安装口211及罩盖放料斗25，也就是说，进料装置2采用单一的驱动机构在控制仓门241转动以打开储料仓24的下料口的同时，还会驱动连杆结构243移动以推开隔热门212，以此节省资源，降低造价成本，提高市场竞争力。

所述隔热门212与隔热板21接触的一面设置有密封圈，以致该隔热门212盖住安装口211后，密封效果更好，以致达到更好的隔热功效。

所述连杆结构243包括一连杆2431，该连杆2431一端与仓门241下端枢接，该连杆2431另一端成型有一插接部2432，该插接部2432穿过所述安装口211插入所述隔热门212上设置的穿孔2121中。

所述第一驱动机构242包括安装于承载架23侧面的驱动电机2421，该驱动电机2421通过轴联器与仓门241外侧设置的轴体连接。所述储料仓24设置有复数个透气孔244，以保证放置于储料仓24中的板栗不会闷水。

本发明中的进料装置采用单一的驱动机构在控制仓门241转动以打开储料仓24的下料口的同时，还会驱动连杆结构243移动以推开隔热门212，以此节省资源，降低造价成本，提高市场竞争力。本发明中的进料装置采用承重传感器231对储料仓24中存放的板栗进行称重，可实现按重量精确进料，保证后期板栗炒制的质量，令本发明具有极强的市场竞争力。

所述倒料装置6包括：安装于双锅式板栗炒锅装置5旁侧的保温箱61、铰接于保温箱61一侧的箱门62、铰接于保温箱61相对箱门62另一侧的倒料斗63和用于驱动该倒料斗63升降以倒料的第二驱动机构64，所述倒料斗63上设置有导轨631，所述箱门62上设置有连接板621，该连接板621安装有第一轴承622，该第一轴承622与导轨631接触，以致使该倒料斗63上升倒料时，该倒料斗63的导轨631迫使第一轴承622及连接板621向上移动，该连接板621向上移动后则打开箱门62。

所述第一轴承622为深沟球轴承。

所述第二驱动机构64包括钢丝绳绞轮641、第一钢丝绳导轮642、导轮座643、安装于导轮座643上并相胡垂直分布的第二、第三钢丝绳导轮644、645和钢丝绳646以及用于驱动该钢丝绳绞轮641转动的动力机构，该钢丝绳646一端与钢丝绳绞轮641固定，该钢丝绳646一端依次绕过第一、第二、第三钢丝绳导轮642、644、645、后与倒料斗63上端固定；所述动力机构为所述的提升机4，该第一钢丝绳导轮642安装于提升机4上，该钢丝绳绞轮641与提升机4中的链轮41连动，该导轮座643安装于所述机架1中，并位于倒料斗63上方；也就是，本发明中倒料装置的第二驱动机构直接使用提升机4作为动力机构，其无需额外安装动力机构，以此节省资源，降低造价成本，提高市场竞争力。

所述连接板621呈反“z”字形；所述导轨631呈倒“v”字形。

本发明中的倒料装置仅采用单一的第二驱动机构即可实现在驱动倒料斗进行倒料的同时打开保温箱的箱门，以此可使倒料斗倒出的货料直接进入保温箱中，且在倒料斗复位后，箱门也会重新盖在保温箱上，且第二驱动机构直接使用提升机4作为动力机构，其无需额外安装动力机构，以此节省资源，降低造价成本，提高市场竞争力。

所述出料装置7包括倾斜安装于所述保温箱61侧壁的出料机构71，该出料机构2则装载保温箱61中的板栗，并将板栗传送出去，以达到出料的目的。

所述出料机构71包括倾斜安装于保温箱61侧壁的支架711以及以纵向环绕装配方式安装于支架711上的传送链条712和复数个安装于传送链条712上并用于盛装至少一颗板栗的出料盒713、安装于支架711上并用于驱动该传送链条712转动的步进电机组件714，该出料盒713的开口朝向保温箱61内腔，该传送链条712上端伸出于保温箱61上端内壁，该传送链条712下端伸出于保温箱61下端内壁。该出料机构71工作时，一颗颗板栗分别落入出料盒713中，该出料盒713随着传送链条712的转动而不断倾斜向上升起，当达到最高点后，出料盒713转动而变换方向，以此将出料盒713中装载的板栗倒出，以此达到自动出料的目的，且本发明每次传送一颗板栗，达到精确出料的功效，令本发明具有极强的市场竞争力。

所述出料盒713的开口左右边缘均弯折成型有向外凸伸的翻边7131，以此可增强出料盒结构的强度。

所述保温箱61底部设置有倾斜安装的第一落料斜板611和第二落料斜板612以及倾斜安装于第一落料斜板611与第二落料斜板612之间的热风循环孔板613，该第一落料斜板611和第二落料斜板612及热风循环孔板613下端围成的下料导槽与出料盒713的开口对接；以致可使保温箱61中的板栗一颗一颗掉入出料盒713，下料效果极好，便于出料机构出料。

所述出料盒713的开口左右边缘均弯折成型有向外凸伸的翻边7131；所述保温箱61底部还设置有接渣盘614，该接渣盘614位于第一、第二落料斜板611、612及热风循环孔板613的下方，该接渣盘614用装载板栗产生的碎渣或部分砂粒。

所述出料装置工作时，所述保温箱61底部的板栗一颗一颗掉入出料机构71的出料盒713中，该出料盒713随着传送链条712的转动而不断倾斜向上升起，当达到最高点后，出料盒713转动而变换方向，以此将出料盒713中装载的板栗倒出，以此达到自动出料的目的，且本发明每次传送一颗板栗，达到精确出料的功效，令本发明具有极强的市场竞争力。

所述出货装置9包括安装于机架中的防护门91、安装于防护门91中部的旋转门组件92和出货机构93；所述旋转门组件92包括安装于防护门91中部的门框921以及以可旋转的安装方式安装于门框921上的旋转门922和安装于门框921上的电机座923、安装于电机座923中并用于驱动旋转门922旋转的电机924；所述出货机构93包括安装于防护门91上并伸入门框921中的直线驱动模组931和安装在直线驱动模组931上并用于装载货品的承载移动座932。

所述旋转门922为透明玻璃门或透明塑胶门，以致使该消费者可直观的看到出货机构93传送出来的货品的位置，以便于拿取，即使传送出来的是温度较高的货品(如热咖啡，炒板栗等)，其在取货的过程中也不会出现烫伤的风险，使用起来更加方便。

所述旋转门922的横截面呈圆弧形，以致使该旋转门922转动时更加顺畅，稳定，且此结构的旋转门922还可节省安装位置，减少体积。

所述门框921内设置有供所述旋转门922安装的滑轨9211；所述承载移动座932上设置有用于供货品直立承放并可限定货品的承载限位槽9321，该承载移动座932可移动至门框921内，并显露于旋转门922后方。

所述出货装置由出货机构中的承载移动座承载着处于直立状态的货品出来，并可移动至门框内，并显露于旋转门后方，最后由旋转门组件中的电机驱动旋转门旋转以显露货品，此时，消费者可直观的看到出货机构传送出来的货品的位置，以便于拿取，其无需用手去寻找货品，使用灵活，自动化程度高，使用起来极为方便，且其也适用于一些包装的货品出货，适用范围较广，即使传送出来的是温度较高的货品(如热咖啡，炒板栗等)，其在取货的过程中也不会出现烫伤的风险，使用起来更加方便，令本发明具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。