一种基于MTC车道的不停车收费的云支付方法及装置与流程

本发明涉及高速公路收费系统，尤其涉及一种基于mtc车道的不停车收费的云支付方法及装置。

背景技术：

目前，随着互联网发展特别是第三方移动支付应用场景不断延伸以及其便利性，已经逐渐被广大用户所接收且乐于使用，目前在高速公路通行费支付上，不少现金支付用户存在使用移动支付的实际需求。目前在mtc车道出口收费已经采用了扫码支付，尽管这种扫码支付一定程度上解决了车辆用户忘带现金、现金不足等问题，但是需要停车与收费员进行交互，对mtc车道的通行效率的影响依然存在。另外，比如针对像货车等计费与车辆本身的重量有关的车辆通行时只能走人工mtc车道进行计重收费，长期制约高速出入口的通行效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种基于mtc车道的不停车收费的云支付方法，其能够解决现有的mtc车道不能够对通行车辆实现不停车收费的问题。

本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能够解决现有的mtc车道不能够对通行车辆实现不停车收费的问题。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能够解决现有的mtc车道不能够对通行车辆实现不停车收费的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种基于mtc车道的不停车收费的云支付方法，包括以下步骤：

获取步骤：获取通行车辆的信息以及通行车辆的计重信息；

判断步骤：根据通行车辆的信息判断通行车辆所对应的用户是否为注册用户；

处理步骤：当通行车辆所对应的用户为注册用户时，根据通行车辆的信息和/或通行车辆的计重信息生成通行车辆的通行信息并存储；

支付步骤：向第三方支付平台发送支付请求并接收支付处理结果。

进一步地，所述通行车辆的信息是通过安装于mtc车道上的车辆识别装置得到；所述通行车辆的计重信息是通过安装在mtc车道上的计重设备得到。

进一步地，所述车辆识别装置为obu识别装置或车牌识别装置。

进一步地，推送步骤：将通行车辆的通行信息、支付处理结果推送给用户。

进一步地，通行信息为入口信息或出口信息；

当通行信息为出口信息时，处理步骤具体还包括计算步骤：获取并根据通行车辆的路径标识流水计算得出通行车辆的行驶路径，再根据通行车辆的入口信息、出口信息以及行驶路径，得出通行车辆的通行费，然后执行支付步骤。

进一步地，其中通行车辆的路径标识流水的获取过程如下：

当通行车辆为obu车辆时，通过读取安装于通行车辆上的obu装置获得通行车辆的路径标识流水；

当通行车辆为非obu车辆时，通过联网收费中心系统获取通行车辆的路径标识流水，该通行车辆的路径标识流水是通过高清识别抓拍系统对通行车辆进行标识并将标识数据依次发送给路段收费中心系统、联网收费中心系统，进而使得联网收费中心系统根据标识数据生成对应的路径标识流水；高清识别抓拍系统包括安装于公路上的多个识别装置，每个识别装置获取通行车辆的信息以及通行车辆的当前位置。

进一步地，还包括通行流水生成步骤：根据通行信息生成对应的通行流水并将通行流水依次发送给收费站系统、路段收费中心系统以及联网收费中心系统。

进一步地，所述处理步骤还包括：触发安装于etc车道上的栏杆系统对通行车辆进行放行。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前所述的基于mtc车道的不停车收费的云支付方法的步骤。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的基于mtc车道的不停车收费的云支付方法的步骤。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过对现有的mtc车道进行改进，增加了车辆识别装置，比如obu识别装置、车牌识别装置，不仅能够对常规的客车、小型车等实现自动识别，还能够对货车实现自动识别；同时根据安装在mtc车道上的计重设备对车辆进行自动计重；本发明通过车辆识别技术实现对经过etc车道的不同类型的车辆进行自动识别以及通过计重设备对通行车辆进行自动计重，并通过网关系统与第三方支付平台进行通信实现对通行车辆的通行费实现自动扣费；同时还能够与现有的高速公路收费系统实现无缝对接。本发明能够大大提高高速公路中mtc车道在收费时的车辆通行效率、方便了用户的出行，实现了高速公路收费系统中真正意义上的不停车收费。

附图说明

图1为本发明提供的基于mtc车道的不停车收费的云支付系统的模块图；

图2为本发明提供的通行车辆经过车道入口时的流程图；

图3为本发明提供的通行车辆经过车道出口时的流程图；

图4为本发明提供的通行车辆在行驶过程中的流程图；

图5为本发明提供的基于mtc车道的不停车收费的云支付装置的模块图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例

本发明是在现有封闭公路收费模式下，在mtc车道上进行改进，从而实现在mtc车道上的不停车收费的问题。也即是，本发明提供了一种在mtc车道上实现不停车收费的云支付系统，本系统(以下对于系统未作说明的，均指该基于mtc车道的不停车收费的云支付系统)将车辆识别技术和云支付结合，通过车辆识别技术对经过mtc车道的通行车辆进行识别，然后通过将系统与第三方支付平台进行通讯完成对通行车辆的通行费自动计费、自动扣款，实现mtc车道的不停车收费。

对于通行车辆的识别，是针对现有的mtc车道进行改进而来，也即是在现有的mtc车道上加装车辆识别装置，并结合现有mtc车道上的计重设备、地感线圈、车道控制器、自动栏杆机、车道计算机等系统设备，实现对不同类型的通行车辆的自动识别，比如对客车实现先通行、后扣费的etc不停车收费通行服务；对货车实现先通行、后扣费的不停车收费通行服务。本系统还能够将通行车辆的通信记录和扣款信息通知到用户，方便用户查看；将通行车辆的通行流水上传至现有的收费站系统、路段收费中心系统以及联网收费中心系统等，实现与现有的高速公路收费系统的无缝对接。

另外，本系统中的车辆识别装置可以是obu识别装置、车牌识别装置，也可以其他车辆识别装置，并不仅仅限于本实施例中给出的obu识别装置和车牌识别装置。比如通过扫描车辆特征识别的技术手段，均可以实现。以下实施例中，只是以obu识别装置和车牌识别装置这两种比较常见的识别装置为例来展开说明。

也即是，本系统首先通过在mtc车道上安装车辆识别装置，对通行车辆进行识别并检验，将校验成功后同步采集通行车辆的信息、入口数据、出口数据、计重数据、通行标识信息等上传至系统，然后得出通行车辆的通行费，并通过第三方支付平台完成对通行车辆的扣费。

如图1所示，一种基于etc车道的不停车收费的云支付系统，为了方便描述该云支付系统的各项功能，将其按功能部署可将其划分为服务系统、站级系统、车道系统、计重设备、网关系统和应用app。当然，其也可以根据其他的功能部署将其划分为其他的多个子系统，至于如何划分并没有严格的限定。

其中，服务系统是整个云支付系统的核心，用于控制和管理整个云支付系统中的各个系统模块。站级系统、网关系统、应用app均与服务系统分别对应连接。服务系统主要的功能是客户管理，比如针对系统的注册用户进行管理；流水管理，比如针对系统中注册用户的车辆的通行流水、扣款流水等进行管理；标识流水管理，比如针对系统中注册用户的车辆在行驶过程中的标识流水的管理；消息推送，比如对注册用户的车辆的通行信息、扣款结果推送到到用户移动设备上；计费管理，比如针对注册用户的通行费的管理等，还包括比如风控管理、报表管理、监控管理、系统设置、自由流管理等。

车道系统，用于对经过mtc车道(也即是高速公路出入口的车道)的通行车辆进行识别得出通行车辆的信息，以及实现对通行车辆的放行控制。

对于车辆的识别，比如通过obu识别装置来针对安装有obu的车辆进行识别；通过车牌识别装置来针对未安装有obu的车辆进行识别。

由于mtc车道上经过的车辆不仅有客车，还有货车；而现如今货车一般所采用的计费是与车辆本身所载的货物重量有关。

因此，针对货车等计费与车辆本身所在货物重量有关的车辆来说，除了通过车牌识别装置对车辆进行识别外，还要结合安装在mtc车道上的计重设备获取通行车辆的重量、型号等信息。也即是，车道系统通过计重设备获取通行车辆的重量信息。

通过上述识别技术来实现对经过mtc车道的通行车辆的自动识别、自动计重等，可大大提高高速公路出入口的通行效率。

另外，在mtc车道上还安装有自动栏杆机、车道计算机等系统设备，实现对通行车辆的放行控制，比如通过触发自动栏杆机对通行车辆进行放行。

站级系统，用于获取车道系统发送的通行车辆的信息，并根据通行车辆的信息来判断通行车辆所对应的用户是否为系统的注册用户。当通行车辆所对应的用户为系统的注册用户时，站级系统向车道系统发送放行指令，以便车道系统触发对应的放行装置对通行车辆进行放行。

当通行车辆验证成功并通过后，车道系统还根据通行车辆的信息和/或通行车辆的计重信息生成对应的通行信息，并通过站级系统发送给服务系统。这里的通行信息可以是入口信息、出口信息等。另外，针对像货车等其通行费与车辆本身所在货物的重量相关的车辆时，在通行车辆验证成功后，车道系统在生成通行车辆的通行信息时，还需要考虑通行车辆的计重信息，以便再支付时计算通行费。

另外，在使用系统时，用户首先需要在系统中进行注册成为系统的注册用户，比如在注册时将用户的信息上传至系统中，用户的信息可以包括以下数据内容：用户的基本信息(姓名、性别、驾驶证信息等)、车辆的信息(车牌、型号、车辆类型、颜色等)等等。用户注册后，服务系统对用户的信息进行管理，并生成对应的注册用户名单，该注册用户名单用于存储每个注册用户的基本信息以及对应的车辆信息等。比如用户可通过在移动设备上安装应用app来完成注册。

站级系统定期从服务系统中下载对应的注册用户名单。当站级系统接收到通行车辆的信息时，通过注册用户名单来判断通行车辆所对应的用户是否为系统的注册用户，若不是，则说明该通行车辆不能够使用该云支付系统进行支付，将其按照正常通行、支付流程进行处理即可。若是，则站级系统向车道系统发送放行指令，车道系统根据该放行指令触发对应的放行装置使得通行车辆通过。同时车道系统还将通行车辆的通行信息通过站级系统发送给服务系统进行存储。另外，对于需要计重的车辆来说，车道系统还用于通过计重设备对通行车辆进行计重，将计重的结果与通行车辆的通行信息一并通过站级系统发送给服务系统。

网关系统，是服务系统与第三方支付平台之间的通信接口。

服务系统根据通行车辆的入口信息、出口信息以及行驶路径，得出通行车辆的通行费，然后通过网关系统向通行车辆所对应的用户绑定的第三方支付平台发起支付请求，来完成通行费的自动扣款。当扣款成功后，服务系统还通过网关系统接收对应的支付处理结果。

另外，对于通行车辆的行驶路径是服务系统根据通行车辆的路径标识流水还原、计算得到，但是，对于不同类型的通行车辆其路径标识流水的获取有所不同：

对于obu车辆来说，其本身装置有obu装置，该obu装置内记载了车辆的行驶路径信息，因此，当通行车辆经过高速公路出口时，车道系统就能够通过读取该obu装置内的通行车辆的路径标识流水，进而发送给服务系统，使得服务系统根据通行车辆的路径标识流水还原计算得出该通行车辆的行驶路径。

而对于非obu车辆来说，其本身并未装载有任何记载其行驶路径信息数据的装置，因此，该服务系统通过联网收费中心系统来获取通行车辆的路径标识流水，进而计算得出该通行车辆的行驶路径。对于非obu车辆来说，其路径标识流水是通过安装在高速公路中的高清识别抓拍系统获取得到，比如在高速公路的固定地点安装对应的高清摄像头，当通行车辆经过每个高清摄像头时，高清摄像头均对通行车辆进行抓拍并将抓拍的图像上传至路段收费中心系统，进而发送到联网收费中心系统，生成通行车辆的路径标识流水。这样，该云支付系统就能够通过联网收费中心系统获取得到通行车辆的路径标识流水。

当然，本发明中对于通行车辆的行驶路径的还原不仅仅限于上述两种方案，其还可以通过手机的gsi地理定位系统，或者根据通行车辆的出入口信息，并通过大数据分析数据库中的通行车辆的日常通行数据来对通行车辆的行驶路径进行还原。

用户在系统中进行注册时，可绑定其支付方式，比如微信支付、支付宝支付、银联、粤通卡、粤通宝等。

应用app，是为用户提供注册、签约、账户信息绑定等业务界面，同时还可以向用户推送的车辆的入口信息、出口信息、支付处理结果等。用户通过应用app可以向系统注册用户的信息、绑定支付方式；而系统还可以通过应用app向用户推送对应的信息等。

本系统还能够与现有的高速公路收费系统，比如收费站系统、路段收费中心线系统、联网收费中心系统进行通信。服务系统根据通行车辆的通行信息生成对应的通行流水，并将通行流水通过站级系统依次发送给收费站系统、路段收费中心系统以及联网收费中心系统。

比如路段收费中心系统用于对路段内路测标识点的远程监控和管理；而联网收费中心系统是根据全路网路测标识点进行一统一的远程监控和管理、根据通行车辆的入口信息、出口信息以及标识流水进行通行车辆的行驶路径的计算。

另外，如图4所示，本系统中对于通行车辆的通行费的计算是采用现有的高速公路收费系统中的计费方法进行计算的，其通行费的计算并不是本发明的发明点。通行费的计费可支持多种不同类型、不同车型的计费方式等，比如结合路段、注册用户、优惠条件等参数来进行计费。

比如：对于obu车辆来说，其可采用现有的etc自由流标识系统对通行车辆进行标识并生成通行车辆的标识流水，然后通过路段中心系统将通行车辆的标识流水发送到联网收费中心系统，使得联网收费中心系统根据通行车辆的标识流水得出通行车辆的行驶路径，并将行驶路径发送给服务系统，服务系统就能够根据通行车辆的入口信息、出口信息以及行驶路径来得到通行车辆的通行费。

对于非obu车辆来说，通过设置高清识别抓拍系统等对行驶过程中的通行车辆进行标识并生成通行车辆的标识流水。比如在高速公路上安装多个高清卡口，也即是在高速公路的多个固定位置上安装对应的识别装置，通过高清卡口的识别装置来完成对非obu车辆的标识。然后通过路段中心系统将通行车辆的标识流水发送到联网收费中心系统，使得联网收费中心系统根据通行车辆的标识流水得出通行车辆的行驶路径，并将行驶路径发送给服务系统，服务系统就能够根据通行车辆的入口信息、出口信息以及行驶路径来得到通行车辆的通行费。对于obu车辆的标识，也可以采用其他技术手段进行标识，比如采用手机定位gis等对通行车辆进行标识。

比如，在高速公路的固定位置上设置对应的识别装置，当通行车辆通过某个固定位置时，通过识别装置来识别到通行车辆的信息以及通行车辆的当前位置，进而可得到通行车辆从入口到出口之间所经过的多个位置，也即是标识流水，然后结合地图、通行车辆的入口信息、出口信息等来得到通行车辆的行驶路径。

对应地，本发明还提供了一种基于mtc车道的不停车收费的云支付方法，其包括以下步骤：

步骤a、获取通行车辆的信息；

步骤b、判断通行车辆所对应的用户是否为系统的注册用户，若是，则执行步骤c；若不是，则按照常规进行处理。

步骤c、根据通行车辆的信息生成通行车辆的通行信息并存储；以及触发安装在mtc车道上的自动栏杆机对通行车辆进行放行。

步骤d、向第三方支付平台发送支付请求并接收支付处理结果。

进一步地，步骤c还包括、当通行车辆为货车时，还通过安装于mtc车道上的计重设备获取通行车辆的重量，根据通行车辆的信息以及通行车辆的重量生成通行车辆的通行信息并存储。由于客车、小型车与货车的通行费的计费方式不同，也即是收费标准不同。比如对于货车来说，根据货车自身所在货物的重量进行计费的；而对于客车、小型车等是根据车型为计费的，如对于七座以下的小型车辆，其收费标准均相同；七座以上的客车，其收费标准相同。因此，由于用户在注册时，就已经将车辆的信息注册到系统中，因此通过车牌就可以在系统中查找出通行车辆所对应的车型，进而来选择是否需要获取通行车辆的计重信息，以及如何计算通行费等。

进一步地，通行信息为入口信息或出口信息；

当通行信息为出口信息时，还包括步骤e、获取并根据通行车辆的路径标识流水计算得出通行车辆的行驶路径；以及根据通行车辆的入口信息、出口信息、行驶路径和/或通行车辆的重量得出通行车辆的通行费，然后执行步骤d。

进一步地，还包括步骤f、根据通行信息生成对应的通行流水并将通行流水依次发送给收费站系统、路段收费中心系统以及联网收费中心系统。

进一步地，还包括步骤g、将通行车辆的通行信息和/或支付处理结果推送到用户移动设备。

针对上述基于mtc车道的不停车收费的云支付系统，本发明还提供了根据通行车辆所经过的高速公路的出入口的不同，其具体的工作流程：

如图2所示，对于通行车辆经过车道入口时，其工作流程如下：

s11、车道系统通过安装于mtc车道上的车辆识别装置识别到通行车辆的信息，以及通过安装于mtc车道上的计重设备获取通行车辆的重量信息，同时将通行车辆的信息发送给站级系统。

当通行车辆经过mtc车道时，通过mtc车道上安装的识别装置对通行车辆进行识别。识别装置包括obu识别装置和车牌识别装置。

s12、通过站级系统判断通行车辆所对应的用户是否为系统的注册用户。

也即是将通行车辆的信息与系统中的注册名单库进行对比来判断通行车辆所对应的用户是否为系统的注册用户。只有通过在系统中注册的用户才能够使用该系统进行云支付，若通行车辆所对应的用户不是本系统的注册用户，就无法实现云支付，因此，按照正常的收费流程进行处理即可。

s13、若是，站级系统向车道系统放行指令使得车道系统触发自动栏杆机放行通行车辆。对通行车辆进行验证成功后，通过触发mtc车道上的放行装置对通行车辆进行放行。

s14、车道系统根据通行车辆的信息和/或通行车辆的重量生成通行车辆的入口信息，并发送给站级系统。

由于通行车辆的车型不同，其通行费的计费标准不同，因此，当通行车辆为货车时，还通过计重设备获取通行车辆的重量，并将其加入到通行车辆的通行信息中，以便在对通行车辆进行计费。

s15、站级系统将入口信息发送给服务系统。

s16、服务系统将入口信息通过应用app推送到用户。

通过本系统将通行车辆的入口信息推送到用户的移动设备上，供用户查看。

另外，s17、服务系统还将入口信息生成入口流水通过站级系统依次发送到现有的收费站系统、路段收费中心系统以及联网收费中心系统。

通过与现有的高速公路收费系统的通信，将通行车辆的通行信息上传至对现有的收费系统中，实现与现有的收费系统无缝对接。

同样的道理，如图3所示，当通行车辆通过车道出口时，其工作流程如下：

s21、车道系统通过安装于mtc车道上的车辆识别装置识别到通行车辆的信息，以及通过安装于mtc车道上的计重设备获取通行车辆的计重信息，同时将通行车辆的信息发送给站级系统。

s22、通过站级系统判断通行车辆所对应的用户是否为系统的注册用户。

s23、若是，站级系统向车道系统放行指令使得车道系统触发自动栏杆机放行通行车辆。当然，若通行车辆所对应的用户不是系统的注册用户时，直接按照常规的方式进行通行即可。

s24、车道系统根据通行车辆的信息和/或通行车辆的重量生成通行车辆的出口信息，并发送给站级系统。

s25、站级系统将出口信息发送给服务系统。

s26、服务系统将出口信息通过应用app推送到用户。

s27、服务系统获取并根据通行车辆的路径标识流水计算得出通行车辆的行驶路径，以及根据通行车辆的出口信息、入口信息以及行驶路径计算得出通行车辆的通行费，并根据通行费向对应用户所绑定的支付方发起支付请求，以及接收支付处理结果。

对于不同类型的通行车辆，其路径标识流水获取方式不同：

当通行车辆为obu车辆时，该通行车辆的路径标识流水是通过车道系统读取通行车辆的obu装置中的路径标识流水，并通过站级系统发送给服务系统。而当通行车辆为非obu车辆时，服务系统根据现有的联网收费中心系统获取该通行车辆的路径标识流水。

s28、服务系统还将出口信息生成出口流水通过站级系统依次发送到现有的收费站系统、路段收费中心系统以及联网收费中心系统。

s29、服务系统还将通行车辆的出口信息、支付处理结果以及行驶路径等推送到用户。

另外，本实施例中对于通行车辆的重量计重时，在mtc车道的入口和出口进行对其进行计重，也可以根据需求只在入口进行计重，也可以只在出口进行计重。

本发明实现了在mtc车道上对不同类型的通行车辆实现自动识别、自动计费、自动扣款，大大提高了mtc车道车辆的通行效率、方便了用户的出行；尤其实现了对于货车的不停车收费，实现了高速公路收费系统中真正意义上的不停车收费；同时，还可以将通行车辆的通行信息以及扣款处理结果推送到用户，使得用户及时了解自身的通行信息以及扣款处理结果。

本系统通过在现有的mtc车道上安装比如obu识别装置和车牌识别装置等车辆识别装置，对通行车辆实现自动识别；通过计重设备对通行车辆的重量信息进行采集，然后将通行车辆的信息以及计重信息上传至系统，进而完成通行车辆的不停车收费，大大提高高速公路的mtc车道的通行效率，方便用户的出行。

如图5所示，一种基于mtc车道的不停车收费的云支付装置，包括：

获取模块，用于获取通行车辆的信息以及通行车辆的计重信息；

判断模块，用于根据通行车辆的信息判断通行车辆所对应的用户是否为注册用户；

处理模块，用于当通行车辆所对应的用户为注册用户时，根据通行车辆的信息和/或通行车辆的计重信息生成通行车辆的通行信息并存储；

支付模块，用于向第三方支付平台发送支付请求并接收支付处理结果。

进一步地，所述通行车辆的信息是通过安装于mtc车道上的车辆识别装置得到；所述通行车辆的计重信息是通过安装在mtc车道上的计重设备得到。

进一步地，所述车辆识别装置为obu识别装置或车牌识别装置。

进一步地，还包括：推送模块，用于将通行车辆的通行信息、支付处理结果推送给用户。

进一步地，通行信息为入口信息或出口信息；

当通行信息为出口信息时，处理模块具体还包括计算模块，用于获取并根据通行车辆的路径标识流水计算得出通行车辆的行驶路径；以及根据通行车辆的入口信息、出口信息以及行驶路径得出通行车辆的通行费，然后执行支付步骤。

进一步地，其中通行车辆的路径标识流水的获取过程如下：

当通行车辆为obu车辆时，通过读取安装于通行车辆上的obu装置获得通行车辆的路径标识流水；

当通行车辆为非obu车辆时，通过联网收费中心系统获取通行车辆的路径标识流水，该通行车辆的路径标识流水是通过高清识别抓拍系统对通行车辆进行标识并将标识数据依次发送给路段收费中心系统、联网收费中心系统，进而使得联网收费中心系统根据标识数据生成对应的路径标识流水；高清识别抓拍系统包括安装于公路上的多个识别装置，每个识别装置获取通行车辆的信息以及通行车辆的当前位置。

进一步地，还包括通行流水生成模块，用于根据通行信息生成对应的通行流水并将通行流水依次发送给收费站系统、路段收费中心系统以及联网收费中心系统。

进一步地，所述处理模块，还用于触发安装于etc车道上的栏杆系统对通行车辆进行放行。

本发明还提供了一种电子设备，其包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现基于mtc车道的不停车收费的云支付方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现基于mtc车道的不停车收费的云支付方法的步骤。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。