果汁定量装置、榨汁机及果汁定量方法与流程

本发明属于榨汁机技术领域，尤其涉及一种果汁定量装置、榨汁机及果汁定量方法。

背景技术：

自助橙汁机是一种自助榨取橙汁的设备，消费者完成支付后，自助橙汁机接收榨汁命令后能够逐个压榨橙子，并在压榨完预定数量的橙子后将橙汁灌装至例如杯子或瓶子的容器中。为了使消费者获取足够体积且定量的橙汁，通常需要榨取大于目标体积的橙汁；又由于每个橙子的出汁量不同，橙汁体积可能会大于杯子/瓶子容积而导致果汁溢出污染杯体/瓶体。因此，本领域技术人员亟待解决的技术问题为，设置定量装置以保证每杯/瓶橙子的体积相同且不会浪费多余果汁。

技术实现要素：

本发明实施例提供果汁定量装置、榨汁机及果汁定量方法，能够实现定量出汁。

第一方面，提供一种果汁定量装置，包括压榨机构、第一储存容器、第二储存容器、驱动装置、液位监测装置和控制装置。压榨机构能够逐一压榨果实以获取果汁；第一储存容器用于接收压榨机构榨取的果汁，第一储存容器设置有第一出口和第二出口，第一出口位于第一储存容器底部，第二出口位于第一储存容器侧壁，第二出口用于果汁溢流；第二储存容器设置有入口，入口连通第二出口，且第二储存容器可相对于第二出口转动；第二储存容器能够接收由第二出口溢流的果汁；驱动装置能够驱动第二储存容器相对于第一储存容器活动，并使第二储存容器内的果汁回流至第一储存容器；液位监测装置能够在第一储存容器内的果汁液位达到预定位置时被果汁触发并发出停止信号；控制装置能够接收液位监测装置发出的停止信号，并在接收停止信号后控制压榨机构完成对当前果实的压榨后停止压榨动作。

在第一种可能的实现方式中，第二储存容器通过软管连接于第一储存容器的第二出口。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，第二储存容器的入口与第一储存容器的第二出口之间为可转动密封连接。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，驱动装置包括电机或气缸。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，软管为塑胶软管。

结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，第二储存容器为柔性容器且与软管为一体结构。

第二方面，提供一种榨汁机。榨汁机用于榨取果汁，其包括第一方面中任意一项所说明的果汁定量装置，果汁定量装置用于收集和暂存果汁，第二储存容器能够接收和暂存由第二出口溢流的果汁，驱动装置能够驱动第二储存容器从而将第二储存容器中暂存的果汁倒入第一储存容器中。

第三方面，提供一种果汁定量方法，包括：通过压榨机构逐个压榨果实，使榨出的果汁落入第一储存容器，第一储存容器设置有第一出口和第二出口，第一出口设置于第一储存容器底部且用于导出果汁，第二出口设置于第一储存容器侧壁，第二出口用于溢流；监测第一储存容器内的果汁体积，第一储存容器内的果汁体积达到预定值时，压榨机构完成对当前果实的压榨，并在完成对当前果实的压榨后停止压榨；压榨过程中，通过第二储存容器收集由第二出口溢流的果汁；将第一储存容器内的具有预定值体积的果汁由第一出口排出后，再将由第二出口收集的果汁导入第一储存容器内。

在第一种可能的实现方式中，监测第一储存容器内的果汁体积，包括：通过液位监测装置监测第一储存容器内的液位高度，第一储存容器内的果汁达到预定液位高度时触发液位监测装置。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，预定液位高度的值小于等于第二出口所处的液位高度值。

本发明提供的果汁定量装置、榨汁机及果汁定量方法，通过果汁定量装置中的第一储存容器暂存果汁，通过第二出口溢流多余的果汁，通过第二储存容器接收多余的果汁。第二储存容器是可动地连接在第一储存容器的第一出口上，可以在适当的时机通过驱动装置驱动第二储存容器，将第二储存容器中暂存的溢流的果汁倒回至第一储存容器内。如此，保证了每瓶/杯果汁都可以被定量足量地灌装，同时溢流后的果汁可以在下一次灌装时被利用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明一个实施例提供的果汁定量装置中第一储存容器和第二储存容器的结构示意图；

图2为图1的第一储存容器和第二储存容器的主视图；

图3为图2的a-a剖视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1至图3，图1为根据本发明一个实施例提供的果汁定量装置中第一储存容器100和第二储存容器200的结构示意图，图2为图1的第一储存容器100和第二储存容器200的主视图，图3为图2的a-a剖视图。本实施例中，果汁定量装置包括压榨机构(图未示)、第一储存容器100、第二储存容器200、驱动装置(图未示)、液位监测装置(图未示)及控制装置(图未示)。

其中，压榨机构的具体结构可另行参考中国专利申请cn204274103u和cn105982500a，上述压榨机构可以逐个压榨橙子以获取橙汁。

第一储存容器100设置在压榨机构下方，用于接收压榨机构榨取的果汁。第一储存容器100设置有第一出口110和第二出口120，第一出口110位于第一储存容器100底部，第二出口120位于第一储存容器100的侧壁。第一储存容器100用于暂存果汁，待榨汁结束时，其内部果汁可通过第一出口110流至杯子/瓶子等容器。第二出口120用于果汁溢流，第二出口120与第一出口110之间的高度差决定了第一储存容器100的容积，当第一储存容器100内果汁高度到达第二出口120时可实现溢流，保证第一储存容器100内暂存有定量的果汁。

第二储存容器200设置有入口，入口连通第一储存容器100的第二出口120，且第二储存容器200可相对于第二出口120转动。第二出口120溢流后的果汁可通过第二储存容器200的入口进入第二储存容器200内。第二储存容器200可相对于第二出口120转动(公转)，使得第二储存容器200的底部能够高于或部分高于第二出口120，因此其内部的果汁可以回流进入第一储存容器100中。第二储存容器200的底部设置有连接点230，可供驱动机构连接以实现力和运动的传递。连接点230的具体位置和形式可根据驱动装置具体设置，不一定必须设置在第二储存容器200底部，也可以设置在其他位置。

本实施例中，第二储存容器200通过软管210和弯头220连接在第二出口120上。具体地，弯头220为直角弯头，弯头220的一端插接在第一出口110内，另一端插接软管210；软管210的另一端连接在第二储存容器200的入口。本实施例中，弯头220固定在第一储存容器100的第一出口110内，软管210可以为塑胶软管。在一些可选实施例中，弯头220可以是可转动地连接插接在第一出口110内，软管210也可以由硬管替代或第二储存容器200直接连接在弯头220上，如此，第二储存容器200可以随弯头220转动，实现其相对于第一储存容器100转动的功能。当然，弯头220与第一出口110之间为密封连接，例如在弯头的圆周面上设置凹槽及o型密封圈实现密封。

本实施例中，第二储存容器200与软管210为两个单独的零件，需要装配在一起使用。在另一些可选实施例中，第二储存容器200与软管210为一体结构，即，第二储存容器200也为柔性材料且与软管210一体成型；也可视为第二储存容器200的入口处设置有一个长的软管，软管具有开口，通过软管的开口连接在弯头220上。

驱动装置能够驱动第二储存容器200相对于第一储存容器100活动，即，可以抬升第二储存容器200以使其底部高于/部分高于第一储存容器100的第二出口120，从而将第二储存容器200内的果汁倒入第一储存容器100内。

驱动装置用于提供一个驱动第二储存容器200转动或移动的运动。本实施例中，驱动装置可以是气缸，气缸的气缸杆连接在第二储存容器200的连接点230上，气缸杆的伸缩运动可以驱动第二储存容器200的底部上下运动或者绕第一储存容器100的第一出口110摆动运动，从而实现将第二储存容器200内的果汁倒入第一储存容器100内。

在一些可选实施例中，驱动装置还可以是电机及螺母丝杆副机构，螺母可以与连接点230连接，电机正反转可以驱动螺母沿丝杆的轴向往复运动，螺母可以驱动第二储存容器200的底部上下运动或者绕第一储存容器100的第一出口110摆动运动，从而实现将第二储存容器200内的果汁倒入第一储存容器100内。

在另一些可选实施例中，驱动装置还可以是电机和连杆机构。连杆机构可以为四杆机构、曲柄摇臂机构、曲柄滑杆机构和五杆机构等。在另一些可选实施例中，驱动装置还可以是凸轮机构。

在另一些可选实施例中，驱动装置还可以是榨汁机内的其他装置的动力机构，例如榨汁机构、送盖机构、紧盖机构或送瓶机构等等。通过传动装置可以将上述机构的某个运动传送至第二储存容器200上，驱动第二储存容器200运动。

液位监测装置够在第一储存容器100内的果汁液位达到预定位置时被果汁触发并发出停止信号。根据第一储存容器100的形状可以计算不同果汁液位高度所对应的果汁体积，因此，可以反推出预定果汁体积所对应的果汁液位高度。液位监测装置被设置为，果汁的液面到达预定高度时，触发液位监测装置，液位监测装置发出停止信号。

控制装置能够接收液位监测装置发出的停止信号，并在接收停止信号后控制压榨机构完成对当前果实的压榨后停止压榨动作。压榨机构在挤压果实时，完成对一个果实的压榨需要一定的时间。当对一个果实的压榨过程尚未完成而果汁的液面已经到达预定高度时，控制装置并不会控制压榨机构立即停止对当前果实的压榨，而是控制压榨机构完成对当前果实的压榨后不再压榨下一个果实。在此期间，果汁仍会流入第一储存容器100，但该部分果汁会从第二出口120中溢流至第二储存容器200内。

压榨机构停止工作后，第一储存容器100内的果汁可以经由第一出口110导出，果汁导出后，控制装置可以控制驱动装置驱动第二储存容器200活动，从而将第二储存容器200中的果汁再倒回至第一储存容器100中，使得该部分溢流的果汁能够在下次榨汁过程中被重新利用。

本发明还提供了一种榨汁机，用于榨取果汁。榨汁机包括前述任意一项实施例中所说明的果汁定量装置，果汁定量装置用于收集和暂存果汁。榨汁机可以为自助榨汁机，在收到订单生产通知时可以逐一压榨橙子以获取橙汁。每个橙子被压榨后获得的果汁暂存在第一储存容器100内，当第一储存容器100内的果汁超过预定量时，果汁可以流入第二储存容器200内。当第一储存容器100内的果汁通过第一出口110送至杯子/瓶子后，果汁定量装置中的驱动装置可以驱动第二储存容器200运动，使第二储存容器200的底部的高度高于第二出口120，从而将第二储存容器200内的果汁倒入第一储存容器100内。这样，既保证了灌装入杯子/瓶子中的果汁足量定量，又能够防止浪费果汁。

本发明实施例还提供了一种果汁定量方法，该方法可以由前述实施例中的果汁定量装置配合实现。

在一个实施例中，果汁定量方法包括以下步骤：

s10、果实被逐个送入压榨机构，压榨机构逐个压榨果实，每个果实在压榨过程中榨出的果汁即时落入第一储存容器，第一储存容器底部设置有用于导出果汁的第一出口，侧壁上设置有用于溢流的第二出口。

s20、压榨过程中，监测第一储存容器内的果汁体积，第一储存容器内的果汁体积达到预定值时，压榨机构完成对当前果实的压榨，并在完成对当前果实的压榨后停止压榨，即不再对新的果实进行压榨。具体地，可以在第一储存容器内设置液位监测装置，设置传感器检测液位，果汁液位达到预定高度时会触发液位监测装置，液位监测装置发出停止信号。预定液位高度的值小于等于第二出口所处的液位高度值。

s30、压榨过程中，收集由第二出口溢流的果汁。具体地可以通过连接在第二出口的容器进行收集，如前述实施例中说明的第二储存容器200。压榨机构在挤压果实时，完成对一个果实的压榨需要一定的时间。当对一个果实的压榨过程尚未完成而果汁的液面已经到达预定高度时，控制装置并不会控制压榨机构立即停止对当前果实的压榨，而是控制压榨机构完成对当前果实的压榨后不再压榨下一个果实。在此期间，果汁仍会流入第一储存容器100，但该部分果汁会从第二出口120中溢流至第二储存容器200内。

s40、将第一储存容器内的具有预定值体积的果汁由第一出口排出后，再将由第二出口收集的果汁导入第一储存容器内。第一储存容器的第一出口可以设置阀门，当压榨机构停止工作后，阀门打开，将第一储存容器内的果汁排出。果汁排完后阀门关闭，再将由第二出口收集的果汁导入第一储存容器内。如，可以通过驱动装置驱动第二储存容器200，从而将果汁倒回至第一储存容器100内，使得该部分溢流的果汁能够在下次榨汁过程中被重新利用。

本发明提供的果汁定量装置、榨汁机及果汁定量方法，可通过第二储存容器回收溢流的果汁，并通过液位监测装置确定停止压榨动作的时机，使得溢流的果汁量总是小于等一个果实的量，并通过驱动机构驱动第二储存容器将其中暂存的果汁倒回至第一储存容器，实现了定量足量灌装果汁且不会浪费果汁。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。