本发明属于自动贩售机技术领域，尤其涉及一种现制现售自助贩卖机。
背景技术：
冲调饮料是用水对浓缩汁或粉进行稀释而制成的饮品，因制取方便、价格实惠而广受欢迎，冲调现制现售自助贩卖机在自助餐厅和快餐店等场合有较多的应用。冲调现制现售自助贩卖机的功能较为简单，一般只有自动混合和手动出汁的功能。使用时，使用者需将接汁容器放置于出汁口下方，再手动打开阀门将饮品注入容器。这种现制现售自助贩卖机需要有人值守，因此便利性不够好。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种现制现售自助贩卖机，能够实现自助购买和自动灌装的功能。
第一方面，提供一种现制现售自助贩卖机，用于调制液体饮品，现制现售自助贩卖机包括柜体、原料支架、混合装置、灌装装置、制冷装置、储水空间及控制单元。柜体具有内部空间；原料支架设置于所述柜体的内部空间的上部，所述原料支架用于放置或安装原料存储容器；混合装置设置于所述内部空间的中部，所述混合装置设置有第一入口、第二入口和出口，所述第一入口用于供所述原料进入，所述第二入口用于供稀释液体进入，所述出口用于供混合后的液体排出；灌装装置设置于所述内部空间，所述灌装装置用于自动向所述出口下方传动杯子；制冷装置用于控制所述内部空间的温度；储水空间用于放置存储所述稀释液体的液体容器；控制单元用于控制现制现售自助贩卖机工作。
在第一种可能的实现方式中，现制现售自助贩卖机还包括网络模块，所述网络模块用于通过互联网接收外部控制信息和将现制现售自助贩卖机的运行信息传送出去。
结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述灌装装置包括落杯装置和落盖装置，所述落杯装置能够从将杯子从叠放的杯摞中逐一分离出，所述落盖装置能够将盖子从叠放的盖摞中逐一分离，并将分离出的盖子掉落至分离出的杯子上。
结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述灌装装置上设置有落杯工位、灌装工位、落盖工位和压盖工位，所述杯子能够被顺序地由所述落杯工位经所述灌装工位传和所述落盖工位送至所述压盖工位。
结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述落杯工位、灌装工位、落盖工位和压盖工位顺序环形均布。
结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述落杯装置包括：装置主体，设置有用于供杯子下落的孔区域；多个支撑机构，环绕所述孔区域设置，每个所述支撑机构包括支架，固定于所述装置主体；滚轮，可转动地设置于所述支架，所述滚轮的轴线垂直于所述孔区域的轴线且不与所述孔区域的轴线相交，所述滚轮的圆周面设置有多个凸出的齿，所述多个凸出的齿环绕所述圆周面排布，所述多个凸出的齿用于支撑杯子凸出的边沿；传动机构，用于驱动所述滚轮同步转动。
结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述传动机构包括：从动件，与所述滚轮同轴设置；主动件，可转动地设置在所述装置主体上，转轴垂直于所述滚轮，能够驱动所述从动件转动；从动齿轮，与所述主动件同轴设置；齿圈，可转动地设置在所述装置主体上且与所述孔区域同心，所述齿圈能够驱动所述从动齿轮转动。
结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述从动件为锥齿轮，所述主动件为锥齿轮，二者啮合传动。
结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述柜门包括透明面板或透明显示触摸屏。
结合上述可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述原料支架设置有多个安装位，所述安装位用于连接所述原料存储容器的出口。
本发明提供的现制现售自助贩卖机，内部设置有混合装置和自动灌装装置，因此能够在消费者支付后自动生产饮料并灌装和封装，无需人工值守，实现自主售卖和自助取货。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明一个实施例提供的现制现售自助贩卖机的立体图；
图2为图1中现制现售自助贩卖机的主视图；
图3为图1中现制现售自助贩卖机的左视图；
图4为根据本发明一个可选实施例提供的现制现售自助贩卖机的主视图；
图5为图1中落杯装置的立体图；
图6为图5中落杯装置的主视图；
图7为图5中落杯装置的俯视图；
图8为根据本发明另一个实施例提供的落杯装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参考图1至图4，图1为根据本发明一个实施例提供的现制现售自助贩卖机的立体图，并且是除去侧壁和柜门后的视图，图2为图1中现制现售自助贩卖机的主视图，图3为图1中现制现售自助贩卖机的左视图，图4为根据本发明另一个实施例提供的现制现售自助贩卖机的主视图。本实施例中提供的现制现售自助贩卖机用于调制液体饮品，其包括柜体10、原料支架20、混合装置30、灌装装置40、制冷装置和储水空间50。
柜体10具有内部空间，用于容置上述装置及必要器件。柜体10具有保温功能，可以通过保温夹层材料等方式实现。原料支架20设置于柜体10的内部空间的上部，原料支架20用于放置或安装原料存储容器70。混合装置30设置于柜体10的内部空间的中部，混合装置30设置有第一入口、第二入口和出口，第一入口用于供原料进入，第二入口用于供稀释液体进入，出口用于供混合后的液体排出。原料可以是浓缩果汁等，存储于原料储存容器70，并放置在原料支架20上。灌装装置40设置于柜体10的内部空间，灌装装置40用于自动向出口下方传动杯子，以接收由出口排出的混合液体。制冷装置用于控制内部空间的温度，可以是直冷式或风冷式制冷机。储水空间用于放置存储稀释液体的液体容器60。稀释液体可以为纯净水或其他饮用水。
现制现售自助贩卖机还包括网络模块和控制模块。控制模块用于控制其各机构的运动。网络模块用于通过互联网接收外部控制信息和将现制现售自助贩卖机的运行信息传送出去。消费者可以通过智能手机扫码支付确认订单，订单信息在云端服务器确认后，云端服务器可以通过网络模块向现制现售自助贩卖机发送生产指令，控制现制现售自助贩卖机内各机构活动以生产饮料。
柜体10为长方体结构，包括可开闭的柜门90，柜门90上设置有出货口，出货口设置有可开闭的门(图未示)。柜体10及其柜门90的壁体可以设置成保温结构。柜体10的内部空间还设置有电气箱80，电气箱80内部与柜体10的内部空间相互隔离，以防止内部空间的潮湿低温环境影响电气箱80内的电气元件。电气箱80的开口可以设置在柜体10的侧部，以便于维修人员的维护操作。本实施例中，柜门90具有钢化玻璃面板，消费者可通过钢化玻璃看到产品内部结构。柜门90上还设置有机械式按钮，供消费者选择不同口味的饮品。
原料支架20设置在柜体10内部空间的上方，用于放置原料储存容器70。本实施例中原料储存容器70为长方体桶结构，并具有管状出口。原料支架20上设置有六个安装位。本实施例中，安装位为安装孔，原料储存容器70通过其管状出口安装在原料支架20上的安装孔内，且口朝下安装，以便于原料流出。
混合装置30可将原料和稀释液体混合形成最终的饮品。混合装置30可以是多个混合单元并联的装置，每个混合单元用于混合制造一种口味的饮料。每个混合单元包括一组三通管路，三通管路中的两个管路连接第一入口和第二入口，第三个管路连接出口，相当于两个管路汇流成一条管路，由两个管路进入的液体即可在汇流处混合，并可以从第三个管路流至出口。
混合装置30还包括汇流管31，汇流管31包括一根横管、多个入口管和一个出口管，多个入口管从横管的径向接入横管，出口管从横管径向接出横管，由任一入口管进入的流体均可以经过横管后从出口管流出。出口管的出口位于灌装装置40的灌装工位的上方。通过汇流管，每个混合单元混合后的流体均可通过一个出口管流出，且可以将出口管的出口设置在灌装装置的灌装工位，便于自动灌装。
混合单元内可以设置水泵作为稀释液体的驱动装置，可以将水从其容器中送入第二入口。混合装置30内还可以设置蠕动泵，蠕动泵将混合后的饮料溶液定量从出口送出。当然，混合装置30还可以设置电磁阀和/或其开关或流量控制装置。
混合装置30的具体结构可以为中国专利cn201710146u、cn201911898u和cn201710154u中说明的结构。
现制现售自助贩卖机的控制单元可以为单片机，通过单片机及程序控制各个装置的运动，实现各种功能。
图4为根据本发明一个可选实施例提供的现制现售自助贩卖机的主视图，本可选实施例中，现制现售自助贩卖机的基本结构相同，不同之处在于，柜门90a的透明面板为透明显示屏91a。透明显示屏91a为透明材质且能显示图像或播放视屏，还可以同时具有触控功能。透明显示屏91a下方设置有出货口92a。
灌装装置40包括落杯装置41和落盖装置42，落杯装置41能够从将杯子从叠放的杯摞中逐一分离出，落盖装置42能够将盖子从叠放的盖摞中逐一分离，并将分离出的盖子掉落至分离出的杯子上。灌装装置40上设置有落杯工位43、灌装工位44、落盖工位45和压盖工位46，杯子能够被顺序地由落杯工位43经灌装工位44传和落盖工位45送至压盖工位46。本实施例中，落杯工位43、灌装工位44、落盖工位45和压盖工位46顺序环形均布。
灌装装置40的具体结构可参考图5至图8。图5为图1中落杯装置41的立体图，图6为图5中落杯装置41的主视图，图7为图5中落杯装置41的俯视图，图8为根据本发明另一个实施例提供的落杯装置结构示意图。
本实施例中，落杯装置41包括装置主体100、第一支撑机构210、第二支撑机构220、第三支撑机构230和传动机构。本实施例中传动机构的数量为三个，在另一些实施例中传动机构还可以为更多或更少。落盖装置42可以与落杯装置41具有相同的结构。杯盖的边缘的结构可以设置成与杯子杯口边缘的结构相同或相似，即设置有径向凸出的边沿。
装置主体100为其他零部件的装配基体，本实施例中装置主体100为盘状结构且中心设置有用于供杯子下落的孔区域110。孔区域110为圆孔，其直径大于杯子的口径。当然，孔区域110也可以为其他形状的孔，只要其内接圆的直径大于杯子的口径即可。
多个支撑机构环绕孔区域110设置，每个支撑机构均可具有相同的结构。以第一支撑机构210为例，第一支撑机构210包括支架211和滚轮212。支架211为具有轴孔的立架，其固定于装置主体100。滚轮212通过一根轴可转动地设置于支架211，滚轮212的轴线垂直于孔区域110的轴线且不与孔区域210的轴线相交，即二者的轴线为空间垂直关系。滚轮212的圆周面设置有多个凸出的齿，多个凸出的齿环绕圆周面排布。
传动机构用于驱动多个支撑机构中的滚轮同步转动。传动机构包括齿圈340及与之啮合传动的三个齿轮、分别驱动三个支撑机构中的滚轮的三对主动件和从动件。齿圈、齿轮、主动件和从动件形成传动链，能够驱动三个滚轮同步转动。本实施例中以第一支撑机构210及其传动机构为例进行说明，其传动机构包括从动件310、主动件320、从动齿轮330和齿圈340。
从动件310与滚轮212同轴设置，能够驱动滚轮212转动。本实施例中从动件310为锥齿轮。
主动件320可转动地设置在装置主体100上，其转轴垂直于滚轮212的转轴，主动件320能够驱动从动件310转动。本实施例中主动件320为锥齿轮，且能够与从动件310啮合传动。
从动齿轮330与可转动地设置在装置主体100上，且与主动件320同轴设置，从动齿轮330转动时可驱动主动件320转动。
齿圈340可转动地设置在装置主体100上且与孔区域110同心。齿圈340为圆柱内齿圈，即，齿圈340的内圆周面设置有齿，并能够驱动从动齿轮330同步转动。
齿圈340转动时驱动三个从动齿轮转动，每个蜗杆随着与之同轴设置的从动齿轮转动，进而驱动主动件转动，主动件转动时带动滚轮转动。齿圈340未转动时三个滚轮转动的轮齿可以支撑住杯子的边缘，齿圈340转动时支撑杯子边缘的轮齿向下转动从而无法支撑杯子边缘，杯子得以下落。
在一些可选实施例中，齿圈340还可以由端面齿轮替代，同时与之啮合的齿轮及与该齿轮同轴设置的主动件设置为轴线垂直于孔区域110的轴线，相当于转过90度以适应端面齿轮的啮合方式。
在另一些实施例中，从动件可以由蜗轮代替、主动件由与蜗轮啮合传动的蜗杆替代。蜗轮与滚轮同轴设置，蜗杆的轴向平行于孔区域110的轴线。蜗杆与从动齿轮330同轴设置。齿圈340转动时驱动三个从动齿轮转动，每个蜗杆随着与之同轴设置的从动齿轮转动，进而驱动蜗杆转动，蜗杆转动时带动滚轮转动。齿圈340未转动时三个滚轮转动的轮齿可以支撑住杯子的边缘，齿圈340转动时支撑杯子边缘的轮齿向下转动从而无法支撑杯子边缘，杯子得以下落。
在另一些可选的实施例中，每个滚轮还可以以单独的动力进行驱动，如每个滚轮都可以由一个电机和减速箱进行驱动。
在另一些可选的实施例中，支撑机构的数量还可以为四个或更多。
图5为根据本发明另一个实施例提供的落杯装置41结构示意图。本实施例中的落杯装置41与图1至图3中所示的落杯装置41的结构基本相同，不同之处在于，本实施例中的支撑机构数量为两个，且还包括一个限位装置400。本实施例中不再对相同之处进行详细说明，仅对不同之处结合图5进行说明。
两个支撑装置沿孔区域的中心线对称设置，两个滚轮的齿可以支撑住杯子的边缘部分，限制杯子的径向的一个移动自由度。限位装置400用于限制杯子在其径向的另外一个移动自由度，以使杯子能够沿其轴向下降。
具体地，限位装置400包括第一限位板413、第二限位板414和内环面411，第一限位板413和第二限位板414面对面设置且二者之间的区域为通道区域410，内环面411将第一限位板413和第二限位板414连接为一个整体。通道区域410用于供杯子通过，第一限位板413和第二限位板414能够限制杯子沿其径向的一个移动自由度。使用时，限位装置400被设置为第一限位板413和第二限位板414两者与两个滚轮共同限制住杯子沿其径向的两个移动自由度。即，第一限位板413、第二限位板414和两个滚轮沿装置主体的孔区域的圆周均布。
限位装置400可以是安装在装置主体上的，通道区域410与孔区域同轴。当然，限位装置400也可以是安装在其他结构上，只要能保持第一限位板413和第二限位板414形成的通道区域410与孔区域同轴即可。
本实施例中第一限位板413和第二限位板414均为具有相同弧度的弧形板，因此二者之间形成通道区域410为柱状空间。在一些可选实施例中，第一限位板413和第二限位板414还可以为平板，平板之间的距离略大于杯子的口径，同样能够实现对杯子的限位作用。
应当理解，限位装置400的具体结构还可以为其他形式，只要包含能够限制杯子径向移动的部件即可。
具有限位装置400的落杯装置41，可以减少对支撑部件及其传动部件的需求，从而增强装置的可靠性。同时，由于限位装置400本身为固定原件，其加工制造和安装都较简单，可增强装置的可靠性和降低生产成本。
灌装装置也可以采用中国专利申请cn105329492a中所说明的灌装装置的结构。图5至图8中说明的灌装装置40与中国专利申请cn105329492a中的灌装装置区别在于，本申请中落杯装置或落盖装置采用多齿轮，中国专利申请cn105329492a中其采用圆柱凸轮。圆柱凸轮的结构具有空间曲面，其加工难度和成本较高。而多齿轮具有多个沿轮径向外伸的齿，加工难度和成本低。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。