一种智能餐饮系统的制作方法

本发明涉及餐饮领域，尤其是涉及一种智能餐饮系统。

背景技术：

现在的餐饮业尤其是大型餐饮及其服务都比较传统，运行模式主要包括：服务员记录用户的点菜信息，将点菜单送到后厨，后厨烹制菜肴后再经服务员传菜到点菜的餐桌上。用户用餐完毕后，收银台根据服务员传送的点菜信息统计结算。这种模式效率低下，需要的跑堂服务人员很多，难管理且容易出错，导致运营成本很高。

技术实现要素：

本发明就是针对现有餐饮行业效率低下和成本较高的技术问题，提供一种效率较高和成本较低的智能餐饮系统。

为此，本发明设有材料储存准备模块、加热操作模块、碗类管理模块、汤类管理模块、配料管理模块、配送管理模块和网络终端操作模块。

优选的，材料储存准备模块设有食材放置箱，食材放置箱周围设有三轴坐标系，三轴坐标系上设有食材上提取开袋机械手；材料储存准备模块还设有食材下旋转分离机械手、食材输送装置和食材包装收集装置。

优选的，加热操作模块设于材料储存准备模块的一侧，加热操作模块设有两轴坐标系，两轴坐标系上设有电磁铁旋转机械手；两轴坐标系下方还设有电加热煮锅，电加热煮锅内还设有食材放置锅；加热操作模块还设有上水加热箱，上水加热箱连接有上水控制器和放水控制器。

优选的，碗类管理模块设于加热操作模块的一侧，碗类管理模块设有抓送碗装置，抓送碗装置的一侧设有存放碗装置，另一侧设有输送碗装置。

优选的，输送碗装置设有输送转台，输送转台上沿其圆周均匀设有多个碗体放置位，每个碗体放置位均由四根限位杆围绕形成，内部摞放有多个碗体。

优选的，抓送碗装置设有支撑架，支撑架上设有可上下移动的取碗杆，取碗杆的底部设有移碗旋转杆，移碗旋转杆上设有取碗机械手。

优选的，汤类管理模块与碗类管理模块相邻，汤类管理模块设有升降平台，升降平台上设有汤桶，汤桶通过电磁阀、流量控制器与热交换器相连接。

优选的，配料管理模块设于加热操作模块与碗类管理模块之间，配料管理模块设有配料机械手。

优选的，配送管理模块设有柜台，若干取餐平台，每个对餐平台对应一个二维码扫码器；柜台上还设有配送移动块，配送移动块上设有配送旋转块，配送旋转块上设有配送机械手。

优选的，网络终端操作模块设设有plc通讯模块w-box-t。

本发明的智能餐饮系统基与数字控制网络采购坐标系控制机械手，与多轴控制机械手结合，采用工业标准的控制模式，以实现一类食品的自动制作工艺，尤其是适用用于制作煮类加工的食品，例如面条水饺火锅麻辣烫等。本发明能较好的解决食品的安全问题，智能餐厨依附于食品加工厂，通过食品加工厂将材料按一定要求加工后，直接做出熟食供应给用户，那么中间会省略销售服务相关的环节。食品材料选料集中控制性，即提高质量又能降低价格，以海鲜面为例，1碗高标准的海鲜面，高档面馆售价位35～50元之间，经过本餐饮系统同样质量就能将价格控制在8～20元之间，因为相当于客户直接面对食品加工厂。本发明能是按照工业4.0标准来制作的，那么它完全基于数字控制，通过更改参数即可满足多种要求，适用范围较为广泛。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为材料储存准备模块的结构示意图(省略食材包装收集装置)；

图3为材料储存准备模块的主视结构示意图；

图4为材料储存准备模块的俯视结构示意图；

图5为加热操作模块的结构示意图；

图6为加热操作模块的主视结构示意图；

图7为加热操作模块的俯视结构示意图；

图8为加热操作模块的左视结构示意图；

图9为碗类管理模块的结构示意图；

图10为碗类管理模块的后视结构示意图；

图11为汤类管理模块的结构示意图；

图12为汤类管理模块的主视结构示意图；

图13为配料管理模块的结构示意图；

图14为配送管理模块的结构示意图；

图15为配送管理模块的左视结构示意图。

图中符号说明：

1、材料储存准备模块；2、加热操作模块；3、碗类管理模块；4、汤类管理模块；5、配料管理模块；6、配送管理模块；7、网络终端操作模块；

1.1、冷藏库；1.2、食材放置箱；1.3、x轴；1.4、y轴；1.5、z轴；1.6、食材上提取开袋机械手；1.7、食材下旋转分离机械手；1.8、食材输送装置；1.9、食材包装收集装置；

2.1、横轴；2.2、纵轴；2.3、电磁铁旋转机械手；2.4、电加热煮锅；2.5、食材放置锅；2.6、自动上水加热箱；2.7、上水控制器；2.8放水控制器；2.9、支撑架；2.10、移动块；2.11锅架；2.12、旋转电机；

3.1、存放转台；3.2、限位杆；3.3支撑架；3.4、取碗杆；3.5、移碗旋转杆；3.6、取碗机械手；3.7、输送碗装置；3.8、存放碗装置；3.9、抓送碗装置；

4.1、底座；4.2、升降平台；4.3、汤桶；4.4、进汤控制电磁阀；4.5、流量控制器；4.6、热交换器；

5.1、配料机械手；

6.1、柜台；6.2、二维码扫码器；6.3、配送移动块；6.4、配送旋转块；6.5、配送机械手；6.6、取餐平台；6.7、支撑架；6.8、横轴；6.9、滑块。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明的智能餐饮系统设有材料储存准备模块1、加热操作模块2、碗类管理模块3、汤类管理模块4、配料管理模块5、配送管理模块6和网络终端操作模块7。

食品加工厂将材料分类处理好后，存放在材料储存准备模块1里，材料储存准备模块1按照用户订购食品，自动拆分材料，将食材放置在其输送系统上；加热操作模块2将准备好的食材从材料储存准备模块1取出，由坐标机械手放置在加热系统内加热；碗类管理模块3将碗放置好后，汤类管理模块4自动将汤加热，然后按照比例注入到碗内；配料管理模块5将加热操作模块2内加热处理完成的食材按照配料比放置到已经注入汤的碗内，完成为成品；配送管理模块6按照用户二维码信息将成品放置到用户窗口，由用户自行取走；网络终端操作模块7对外手机通过4g网络使用户可以使用手机app和手机支付宝等平台远程订购食品和与设备通讯等互动功能，对内可以将用户信息传递给设备，使设备可以按照用户要求操作，并将信息实时传递给用户知道。

如图2、图3和图4所示，材料储存准备模块设有冷藏库1.1，冷藏库1.1内设有若干排列摆放的食材放置箱1.2，食材放置箱1.2的四周设有三轴坐标系，三轴坐标系设有相对的两个x轴1.3，两个x轴1.3上设有相对的两个y轴1.4，两个y轴1.4上共同设有z轴1.5，z轴1.5上沿其长度方向设有食材上提取开袋机械手1.6。两个y轴1.4可以分别沿两个x轴1.3长度方向同时运动，来调整食材上提取开袋机械手1.6的横向位置；z轴1.5可以沿两个y轴1.4的竖直方向运动，来调整食材上提取开袋机械手1.6的上下位置；食材上提取开袋机械手1.6可以沿z轴长度方向移动，来调节其自身的左右位置。当系统要求提取食材时，三轴坐标系带动食材上提取开袋机械手1.6联合移动将所需要的食材从食材放置箱1.2中取出。

材料储存准备模块1还设有食材下旋转分离机械手1.7、食材输送装置1.8和食材包装收集装置1.9，食材上提取开袋机械手1.6将从食材放置箱1.2取出的食材移动至食材下旋转分离机械手1.7处，食材下旋转分离机械手1.7夹紧食材，同时食材上提取开袋机械手1.6上的开袋机构(可为常用的机械剪刀等)动作，将食材包装剪开，食材上提取开袋机械手1.6移动将残袋放入食材包装收集装置1.9(如收集箱等)中；同时，食材下旋转分离机械手1.7旋转将食材倾倒至食材输送装置1.8(如输送带等)上，然后再反向旋转将食材袋放入到食材包装收集装置1.9中，至此，食材整体准备工作完成。

食材上提取开袋机械手1.6和食材下旋转分离机械手1.7可选用常用的机械手，只要能够实现其各自相应的功能即可。

如图5至图8所示，加热操作模块设有支撑架2.9，支撑架2.9上设有两轴坐标系，两轴坐标系设有横轴2.1，横轴2.1上设有移动块2.10，移动块2.10上设有纵轴2.2，移动块2.10可以带动纵轴2.2沿横轴2.1长度方向来回移动；纵轴2.2上设有电磁铁旋转机械手2.3，纵轴2.2可以带动电磁铁旋转机械手2.3沿移动块2.10上下运动。电磁铁旋转机械手2.3设有旋转电机2.12，当磁铁旋转机械手2.3通电产生磁性后将下方的食材放置锅2.5吸住，旋转电机2.12带动其旋转移动。

支撑架2.9上、两轴坐标系的下方还设有锅架2.11，锅架2.11上设有并排的多个电加热煮锅2.4，每个电加热煮锅2.4内均设有一个食材放置锅2.5。支撑架2.9上、与锅架2.11相邻还设有自动上水加热箱2.6，自动上水加热箱2.6还连接有上水控制器2.7和放水控制器2.8。自动上水加热箱2.6的自动上水功能可通过水位控制器和水泵来实现，加热功能可通过加热棒来实现。

加热操作模块2的工作过程如下：

纵轴2.2沿横轴2.1横向移动，以调整电磁铁旋转机械手2.3在电加热煮锅2.4上方的横向位置；纵轴2.2带动电磁铁旋转机械手2.3沿竖直方向运动，以调整其距离电加热煮锅2.4的上下距离。调整完毕后，电磁铁旋转机械手2动作，将食材放置锅2.5从电加热煮锅2.4中取出，当食材提取到食材放置锅2.5中后，电磁铁旋转机械手2.3带动食材放置锅2.5再移动到电加热煮锅2.4处，将食材放置锅2.5放置到电加热煮锅2.4中后移开。自动上水加热箱2.6通过上水控制器2.7将热水引入电加热煮锅2.4中，加热启动。食材加热完成后，放水控制器2.8控制电加热煮锅2.4内的水放出，以便清洗或者更换新热水。至此，食材加热工作完成。

碗类管理模块3设于加热操作模块2的一侧，如图9和图10所示，碗类管理模块3按顺序依次设有存放碗装置3.8、抓送碗装置3.9和输送碗装置3.7。

存放碗装置3.8设有存放转台3.1，存放转台3.1上沿其圆周均匀设有12个碗体放置位，每个碗体放置位均由四根限位杆3.2围绕形成，每四根限位杆3.2围绕形成的碗体放置位内部均摞放有多个碗体。

抓送碗装置3.9设有支撑架3.3，支撑架3.3上设有可沿支撑架3.3上下移动的取碗杆3.4，取碗杆3.4的底部设有可旋转的移碗旋转杆3.5，移碗旋转杆3.5上设有取碗机械手3.6。取碗杆3.4连接有取碗升降电机，移碗旋转杆3.5连接有移碗旋转电机。

输送碗装置3.7可以为转角式输送线。

碗类管理模块3的工作过程如下：取碗升降电机带动取碗杆3.4下行，进而带动移碗旋转杆3.5和取碗机械手3.6在存放转台3.1上的碗体放置位上抓取碗，如果当前碗体放置位上没有碗，则存放转台3.1旋转到另一碗体放置位处。然后取碗杆3.4升起到位，移碗旋转电机带动移碗旋转杆3.5旋转，带动取碗机械手3.6到达转角式输送线3.7处，取碗杆3.4下落到位，取碗机械手3.6放碗；取碗杆3.4升起，移碗旋转杆3.5旋转到取碗位。同时转角式输送线3.7移动1个设定距离。至此，碗类管理模块完成1个动作循环。

与碗类管理模块3相邻还设有汤类管理模块4，如图11和图12所示，汤类管理模块4设有底座4.1，底座4.1上设有升降平台4.2，升降平台4.2可通过升降气缸等装置来实现其升降功能；升降平台4.2上放置有若干个汤桶4.3，汤桶4.3内存放有汤类液体。升降平台4.2可以带动汤桶4.3上下移动，从而方便操作人员更换汤桶4.3。

汤桶4.3下端的开口通过进汤控制电磁阀4.4、流量控制器4.5与食品级热交换器4.6相连。

汤类管理模块4的工作过程如下：升降平台4.2放下，工作人员将汤桶4.3放置好后升起。当接受进汤指令后，进汤控制电磁阀4.4打开，流量控制器4.5控制进汤量的多少，经过316食品级热交换器4.6加热后流入碗内。至此，完成加汤动作。

配料管理模块5设于加热操作模块2与碗类管理模块3之间，如图13所示，配料管理模块5设有配料机械手5.1，配料机械手5.1可以完成模拟人的多种动作，例如搅和汤东西，配比调料，再是将加热操作模块2中已经加热好的食材，按照比例放置在碗类管理模块3上已经被汤类管理模块4注入热汤的碗里。至此，一碗高质量的面条或者馄饨水饺等加工完成。

配送管理模块6与转角式输送线3.7相邻，如图14和图15所示，配送管理模块6设有柜台6.1，柜台6.1上设有若干并排的取餐平台6.6，每个取餐平台6.6对应设有一个二维码扫码器6.2。柜台6.1上还设有支撑架6.7，支撑架6.7上设有横轴6.8，横轴6.8上设有滑块6.9，滑块6.9上设有配送移动块6.3，配送移动块6.3可跟随滑块6.9沿横轴6.8在柜台6.1的横向方向上平行移动。

配送移动块6.3可通过升降电机来进行上下移动，配送移动块6.3的底部设有配送旋转块6.4，配送旋转块6.4上设有配送机械手6.5，配送旋转块6.4可通过旋转电机带动配送机械手6.5旋转。

配送管理模块6的工作过程如下：当用户被通知来柜台6.1取餐、用手机在二维码扫码器6.2上扫码后，柜台6.1读取到当前用户的购餐信息，配送移动块6.3、配送旋转块6.4带动配送机械手6.5将已经完成的相对于客户购餐信息的面食，抓取后放置到用户对应的取餐平台6.6上，并监视食品取走，如果取走完成当次购餐步序。

网络终端操作模块设7设有plc通讯模块w-box-t，实现操作终端(手机等)与设备控制plc互通。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。