一种信息化储物装置的制作方法

本实用新型涉及储物设备技术领域，具体为一种信息化储物装置。

背景技术：

随着改革开放以来我国经济和科技的快速发展，我国居民的生活水平有了显著的提高，人们生活中的物品样式也越来越多，人们在存储物品的时候常常需要用到储物柜，现有的储物柜大多是半自动的储物柜，在需要储物的时候还需要自己手动将需要存储的物品放入柜子的内部，这样对于小流量的人群比较适用，一旦遇到多数的存物人群将给设备的运行带来困难，同时现有的半自动化储物柜工作效率低，如今的人们的都追求高效率的储物设备，半自动的储物设备已经不能满足人们的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种信息化储物装置，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；在柜体的顶端安装有多轴的机械手臂，可通过控制系统的指令控制机械手臂进行拿取或者存放物品，全程自动进行，极大的提高了存放物品的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种信息化储物装置，包括一级机械臂、柜体、三级机械臂、供电单元和控制单元，所述柜体与柜门之间通过铰链活动连接，且柜体中间位置设置的控制柜中安装有显示屏和功能按键，所述柜体的顶端安装有轨道，且动力箱A两侧的滑块安装在轨道两侧的滑槽中，所述动力箱A中安装有伺服电机A，且伺服电机A转轴上的齿轮与柜体顶端的轨道转动连接，所述一级机械臂的一端与动力箱A活动连接，一级机械臂的另一端与动力箱B固定连接，且动力箱B的内部安装有伺服电机B，所述伺服电机B转轴上的齿轮与主轴一端安装的齿轮通过轮齿啮合转动连接，主轴的另一端与二级机械臂的一端固定连接，且主轴固定在轴承的内 环中，轴承的外环固定在动力箱B的墙壁中，所述供电单元和功能按键的输出端与输入单元的输入端电性连接，且输入单元的输出端与处理单元的输入端电性连接，所述控制单元的输出端与输出单元的输入端电性连接，且输出单元的输出端与伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、显示屏和信息存储单元的输入端电性连接。

优选的，所述二级机械臂的另一端与动力箱C的外壳固定连接，且伺服电机C安装在动力箱C的内部。

优选的，所述三级机械臂的末端安装有液压卡爪。

优选的，所述轴承可为滚珠轴承也可为滚针轴承。

优选的，所述柜体的右端设置有载物台，且柜体的长度大于柜体顶端轨道的长度。

优选的，所述处理单元的输出端与控制单元的输入端电性连接。

优选的，所述信息存储单元的输出端与输入单元的输入端电性连接。

优选的，所述一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂的总长度小于柜体的高度。

优选的，所述液压卡爪的宽度小于柜门的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备在柜体的顶端安装有多轴的机械手臂，可通过控制系统的指令控制机械手臂进行拿取或者存放物品，全程自动进行，极大的提高了存放物品的工作效率，也降低了工作人员的工作强度，在柜体的中间位置安装控制柜，减少了装置的占地面积，便于安装于使用，将机械手臂安装在柜体的顶端，这样既有效的防止杂物阻碍机械臂移动，便于快速工作，也简化了装置整体的结构，本装置设计合理，实现信息化存储物品，具有较高的智能性，适合用于物品的存放和保存，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型动力箱A内部的结构示意图；

图3为本实用新型动力箱B内部的结构示意图；

图4为本实用新型的原理框图；

图5为本实用新型的电路图。

图中：1-二级机械臂；2-一级机械臂；3-动力箱A；4-柜体；5-控制柜；6-显示屏；7-功能按键；8-柜门；9-载物台；10-三级机械臂；11-液压卡爪；12-伺服电机A；13-轨道；14-动力箱B；15-伺服电机B；16-齿轮；17-主轴；18-轴承；19-供电单元；20-输入单元；21-处理单元；22-控制单元；23-输出单元；24-伺服电机C；25-信息存储单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种信息化储物装置，包括一级机械臂2、柜体4、三级机械臂10、供电单元19和控制单元22，柜体4与柜门8之间通过铰链活动连接，且柜体4中间位置设置的控制柜5中安装有显示屏6和功能按键7，柜体4的顶端安装有轨道13，且动力箱A3两侧的滑块安装在轨道13两侧的滑槽中，动力箱A3中安装有伺服电机A12，且伺服电机A12转轴上的齿轮16与柜体4顶端的轨道13转动连接，一级机械臂2的一端与动力箱A3活动连接，一级机械臂2的另一端与动力箱B14固定连接，且动力箱B14的内部安装有伺服电机B15，伺服电机B15转轴上的齿轮16与主轴17一端安装的齿轮16通过轮齿啮合转动连接，主轴17的另一端与二级 机械臂1的一端固定连接，且主轴17固定在轴承18的内环中，轴承18的外环固定在动力箱B14的墙壁中，供电单元19和功能按键7的输出端与输入单元20的输入端电性连接，且输入单元20的输出端与处理单元21的输入端电性连接，控制单元22的输出端与输出单元23的输入端电性连接，且输出单元23的输出端与伺服电机A12、伺服电机B15、伺服电机C24、显示屏6和信息存储单元25的输入端电性连接，二级机械臂1的另一端与动力箱C的外壳固定连接，且伺服电机C24安装在动力箱C的内部，三级机械臂10的末端安装有液压卡爪11，轴承18可为滚珠轴承也可为滚针轴承，柜体4的右端设置有载物台9，且柜体4的长度大于柜体4顶端轨道13的长度，处理单元21的输出端与控制单元22的输入端电性连接，信息存储单元25的输出端与输入单元20的输入端电性连接，一级机械臂2、二级机械臂1和三级机械臂10的总长度小于柜体4的高度，液压卡爪11的宽度小于柜门8的高度。

工作原理：使用时可现将需要存放的物品放置在载物台9上，在通过控制柜5中的功能按键7输入需要存放的指令，输入的指令通过输入单元20传输到处理单元21中，控制单元22会根据处理单元21的结果控制输出单元23将要存放物品的柜门8打开，同时控制伺服电机A12、伺服电机B15和伺服电机C24的工作，首先控制伺服电机A12的工作，使得伺服电机A12将动力箱A3移动到柜体4上靠近载物台9的一端，然后三级机械臂10末端的液压卡爪11将需要存放的物品夹住，紧接着伺服电机A12依旧拖动动力箱A3移动，一直移动到指令命令的地方，根据柜门8的位置控制伺服电机B15转动，通过齿轮16带动主轴17转动，由于主轴17是安装在轴承18的内部，而轴承18固定在动力箱B14的墙壁中，且主轴17的另一端与二级机械臂1固定连接，因此，在伺服电机B15转动时二级机械臂1也随着转动，从而调节三级机械臂10和液压卡爪11的位置，直到与柜门8平齐，紧接着将需要存放的物品放入柜体4中，完成物品的存放。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。