本实用新型涉及钱币分类技术领域，尤其涉及一种轮盘式钱币分离机。
背景技术：
现如今，大面值货币电子化，小面值货币硬币化，使得硬币成为货币的发行趋势，由于硬币的大量需求，使得硬币的回收、批量处理等问题出现，而且生活中我们经常会遇到有许多硬币混在一起的情况，想要把硬币一一分开并不是件容易的事。对于一些公交车投币箱，小卖部、超市来说，经常会存到一大堆的硬币与纸币，这些硬币混杂在一些，再者就是银行收集客户存入的硬币时，由于量多，种类杂，手工清点分类起来费时、费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种轮盘式钱币分离机，包括投币单元、机架、第一硬币分类单元、第二硬币分类单元、硬币分类驱动单元、第一连接单元、第二连接单元、第三连接单元、第一出币单元、第二出币单元、第三出币单元、第一封料单元以及第二封料单元；
所述投币单元包括投币装置以及控制所述投币装置的第一驱动装置；
所述投币装置包括椎体部以及柱体部，所述椎体部的底部与所述柱体部相连接，所述椎体部的顶端开有投币口，所述柱体部的底部一侧开有出币口；所述柱体部靠近所述出币口一端铰接设于所述机架顶部；
所述第一驱动装置包括偏心轮以及第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机杆与所述偏心轮的偏心孔相连接，所述柱体部设于所述偏心轮上方，所述柱体部与所述偏心轮相抵接，所述第一驱动装置使所述投币装置上下摆动；
所述第一连接单元设于所述机架侧壁，所述第一连接单元设于所述出币口下方，所述第一连接单元的底部与所述第一硬币分类单元的顶部相连接，所述第一硬币分类单元的底部与所述第二连接单元的顶部相连接，所述第二连接单元的底部与所述第二硬币分类单元的顶部相连接，所述第三连接单元的顶部与所述第二硬币分类单元的底部相连接；
每一硬币分类单元包括拨片、轮盘；所述拨片设于所述轮盘内用于拨动所述轮盘内的硬币；所述轮盘开有入币通孔，第一出币通孔，第二出币通孔；所述入币通孔位于所述轮盘圆周面的顶部，所述第一出币通孔位于所述轮盘圆周面的任一侧部，所述第二出币通孔位于所述轮盘圆周面的底部；
所述第一硬币分类单元的第二出币通孔的直径大于所述第二硬币分类单元的第二出币通孔的直径；
所述硬币分类驱动单元设于所述机架侧壁，所述硬币分类驱动单元包括第二驱动电机以及传动带，所述传动带将所述第一硬币分类单元拨片的轴杆、所述第二硬币单元拨片的轴杆、所述第二驱动电机的电机杆相连接；
每一出币单元包括入料口，所述第一出币单元的入料口设于所述第一硬币分类单元的第一出币通孔下方；所述第二出币单元的入料口设于所述第二硬币分类单元的第一出币通孔下方，所述第三出币单元的入料口设于所述第二硬币分类单元的第二出币通孔下方；每一出币单元设于所述机架侧壁，用于接收硬币；
每一封料单元包括第三驱动电机、挡板以及齿条，所述第三驱动电机的电机杆上设有同步轮，所述同步轮与所述齿条相啮合，使所述挡板完成前进或后退的动作；所述第一封料单元设于所述机架侧壁，所述第一封料单元的挡板用于封挡所述第一硬币分类单元的第一出币通孔；所述第二封料单元设于所述机架侧壁，所述第二封料单元的挡板用于封挡所述第二硬币分类单元的第一出币通孔。
作为进一步改进，进一步包括计数器，所述计数器包括计数器本体、第一计数探头、第二计数探头、第三计数探头，所述计数器本体、所述第一计数探头、所述第二计数探头、所述第三计数探头电连接；所述第一计数探头设于所述第一硬币分类单元的第一出币通孔，所述第二计数探头设于所述第二硬币分类单元的第一出币通孔，所述第三计数探头设于所述第二硬币分类单元的第二出币通孔。
作为进一步改进，每一计数探头才采用红外线探头。
作为进一步改进，每一轮盘包括上半轮盘以及下半轮盘，所述上半轮盘以及所述下半轮盘向外延伸有锁紧部，所述上半轮盘的锁紧部以及所述下半轮盘的锁紧部通过螺栓进行固定。
作为进一步改进，所述拨片的形状为风车形，所述拨片的各侧边均为弧面；所述拨片的旋转中心设于所述轮盘的中心上，所述拨片的拨叶数量为X，3≤X≤5。
作为进一步改进，每一出币单元进一步包括入料部以及盛料部，所述入料口设于所述入料部顶端；所述入料部与所述盛料部的夹角为Y，95°≤Y≤115°。
作为进一步改进，所述入料部与所述盛料部的夹角为Y，100°≤Y≤105°
作为进一步改进，所述盛料部中心部分设有分流挡板，所述分流挡板与钱币的滑落方向相一致，所述分流挡板竖直设于所述盛料部上。
相较于现有，本实用新型的有益效果为：
通过结合偏心运动上下摆动的投币单元，完成硬币的快速出料的同时又使得硬币不滞留于投币单元内；并且采用硬币分类单元与封料单元配合，通过不用面额硬币的直径变化规律，将硬币进行分类，满足了日常生活中对硬币的分类的需求，并且结构简单功能易行。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型硬币分类单元透视图。
图3为本实用新型封料单元示意图。
图4为本实用新型硬币分类驱动单元示意图。
元件符号说明
投币单元 1
投币装置 110
椎体部 111
投币口 111A
柱体部 112
出币口 112A
第一驱动装置 120
偏心轮 121
第一驱动电机 122
分类板 123
机架 2
第一硬币分类单元 3A
第二硬币分类单元 3B
拨片 310
轮盘 320
入币通孔 321
第一出币通孔 322
第二出币通孔 323
上轮盘 324
下轮盘 325
硬币分类驱动单元 4、
第二驱动电机 410
传动带 420
第一连接单元 5
第二连接单元 6
第三连接单元 7
第一出币单元 8A
第二出币单元 8B
第三出币单元 8C
第一封料单元 9A
第二封料单元 9C
第三驱动电机 910
挡板 920
齿条 930
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-图4所示，本实施例，提供一种轮盘320式钱币分离机，包括投币单元1、机架2、第一硬币分类单元3A、第二硬币分类单元3B、硬币分类驱动单元4、第一连接单元5、第二连接单元6、第三连接单元7、第一出币单元8A、第二出币单元8B、第三出币单元8C、第一封料单元9A以及第二封料单元9C；
所述投币单元1包括投币装置110以及控制所述投币装置110的第一驱动装置120；
所述投币装置110包括椎体部111以及柱体部112，所述椎体部111的底部与所述柱体部112相连接，所述椎体部111的顶端开有投币口111A，所述柱体部112的底部一侧开有出币口112A；所述柱体部112靠近所述出币口112A一端通过铰接座铰接设于所述机架2顶部；
所述第一驱动装置120包括偏心轮121以及第一驱动电机122，所述驱动电机的电机杆与所述偏心轮121的偏心孔相连接，所述柱体部112设于所述偏心轮121上方，所述柱体部112与所述偏心轮121相抵接，所述第一驱动装置120使所述投币装置110上下摆动；通过偏心运动的方式使主题部，能上下摆动，出币口112A的大小可以容纳所有的被分类钱币类型的所有直径(例如人民币的一块、五毛、一毛)，保证钱币不留置于所述柱体部112内，完成自动出料。
所述第一连接单元5设于所述机架2侧壁，所述第一连接单元5设于所述出币口112A下方，所述第一连接单元5的底部与所述第一硬币分类单元3A的顶部相连接，所述第一硬币分类单元3A的底部与所述第二连接单元6的顶部相连接，所述第二连接单元6的底部与所述第二硬币分类单元3B的顶部相连接，所述第三连接单元7的顶部与所述第二硬币分类单元3B的底部相连接；
每一硬币分类单元包括拨片310、轮盘320；所述拨片310设于所述轮盘320内用于拨动所述轮盘320内的硬币；所述拨片310的形状为风车形，所述拨片310的各侧边均为弧面；所述拨片310的旋转中心设于所述轮盘320的中心上，所述拨片310的拨叶数量为X，3≤X≤5。所述轮盘320开有入币通孔321，第一出币通孔322，第二出币通孔323；所述入币通孔321位于所述轮盘320圆周面的顶部，所述第一出币通孔322位于所述轮盘320圆周面的任一侧部，所述第二出币通孔323位于所述轮盘320圆周面的底部。拨片310的作用只要是让轮盘320内的钱币保持流动，在让满足第一出币钱币通孔直径大小的钱币出币的同时也能将满足第二出币通孔323直径大小的钱币出币，进而进行分类。拨片310的侧边的弧形设置可以放置钱币卡在所述各拨叶之间，拨片310数量3叶-4叶的选取也是为了能够增大钱币在轮盘320内的流通空间，便于更快速的将钱币分类。所述第一硬币分类单元3A的第二出币通孔323的直径大于所述第二硬币分类单元3B的第二出币通孔323的直径；这里例举分类人民币的情况，对两个硬币分类单元做出解释，第一分类单元的第一出币通孔322可让价值为1元的人民币硬币出币，第一分类单元的第二出币通孔323只可让价值为5毛以及1毛的人民币硬币出币；第一分类单元的第一出币通孔322可让价值5毛的人民币硬币出币，第二分类单元的第二出币通孔323只可让价值1毛的人民币硬币出币；进而通过不同价值硬币的直径大小不同作为判断依据快速的将三种不同价值的硬币区分开来。每一轮盘320包括上半轮盘324以及下半轮盘325，所述上半轮盘324以及所述下半轮盘325向外延伸有锁紧部，所述上半轮盘324的锁紧部以及所述下半轮盘325的锁紧部通过螺栓进行固定，方便拆卸更换。
本实施例中，硬币分类单元，拨片310的运动方式采用，传动带420传动式运行；所述硬币分类驱动单元4设于所述机架2侧壁，所述硬币分类驱动单元4包括第二驱动电机410以及传动带420，所述传动带420将所述第一硬币分类单元3A拨片310的轴杆、所述第二硬币单元拨片310的轴杆、所述第二驱动电机410的电机杆相连接。
每一出币单元包括入料口、入料部以及盛料部，所述入料口设于所述入料部的顶部，为了使钱币能够更好的出币，所述入料部垂直于地面设置，所述入料部与所述盛料部的夹角为Y，95°≤Y≤115°，方便硬币滑落。优选的所述夹角Y的取值为保证相对缓和的倾斜程度，放置硬币滑下速度过快脱离出盛料部100°≤Y≤105°；并且为了进一步延缓硬币滑落的速度，采用分流的方式进行硬币滑落速度的减缓，具体的，所述盛料部中心部分设有分流挡板920，所述分流挡板920与钱币的滑落方向相一致，所述分流挡板920竖直设于所述盛料部上。
所述第一出币单元8A的入料口设于所述第一硬币分类单元3A的第一出币通孔322下方；所述第二出币单元8B的入料口设于所述第二硬币分类单元3B的第一出币通孔322下方，所述第三出币单元8C的入料口设于所述第二硬币分类单元3B的第二出币通孔323下方；每一出币单元设于所述机架2侧壁，用于接受硬币分类单元分类出的钱币；
在上述中，每一硬币分类单元包括第一出币通孔322，第二出币通孔323，不同的出币通孔设置不同的直径，通过拨片310转动的方式将硬币进行分类；在工作的过程中首先是要，将不同类别的硬币分类后再进行出币，例如第一硬币分类单元3A分类出1元硬币，当5毛和1毛硬币全部通过第二出币通孔323滑出后，在通过拨片310转动将1元硬币通过第一出币通孔322滑出，为保证按照上述工序进行出料，就要预先对第一出币通孔322进行遮挡，防止5毛以及1毛的硬币不慎通过第一出币通孔322排出；在本实施例中，主要通过封料单元完成对第一出币单元8A的遮挡；每一封料单元包括第三驱动电机910、挡板920以及齿条930，所述第三驱动电机910的电机杆上设有同步轮，所述同步轮与所述齿条930相啮合，使所述挡板920完成前进或后退的动作；所述第一封料单元9A设于所述机架2侧壁，所述第一封料单元9A的挡板920用于封挡所述第一硬币分类单元3A的第一出币通孔322；所述第二封料单元9C设于所述机架2侧壁，所述第二封料单元9C的挡板920用于封挡所述第二硬币分类单元3B的第一出币通孔322。
在硬币全部分类并出币后，为了更方便的计算各种硬币的数量，进一步包括计数器，所述计数器包括计数器本体、第一计数探头、第二计数探头、第三计数探头，所述计数器本体、所述第一计数探头、所述第二计数探头、所述第三计数探头电连接；所述第一计数探头设于所述第一硬币分类单元3A的第一出币通孔322，所述第二计数探头设于所述第二硬币分类单元3B的第一出币通孔322，所述第三计数探头设于所述第二硬币分类单元3B的第二出币通孔323。每一计数探头才采用红外线探头。
在本实施例中，还增设了纸、硬币分类板123，所述分类板123倾斜设于所述椎体部111顶部，所述分类板123上开有均匀对称若干分类；所述椎体部111设有分离板，将所述椎体部111分为硬币进料部和纸币存放部；将硬币与纸币平铺设于置于所述分类板123上，纸币因无法通过分类通孔划入纸币存放部内，硬币则落入硬币进部内。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。