一种双曲柄式硬币清分机的制作方法

本实用新型涉及一种硬币清分机，具体是一种能够对市场上流通的硬币进行快速有效清分的双曲柄式硬币清分机。

背景技术：

硬币是人们生活中不可缺少的一种货币，由于金属流通硬币独具的耐磨性，其流通寿命长达20年以上，加之其成本较纸币低，且使用方便，因此，金属流通硬币一直活跃于货币流通领域。但在银行、公交和超市等大量使用硬币的行业，清分硬币是一个耗时费力的工作，需要大量的人工。在生活节奏快捷的现代化社会，能快捷、高效、准确的清分机具有很大的市场前景。

目前市场上的硬币清分机种类较少，清分效率低，大型的清分设备造价高昂，无法满足现有市场需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双曲柄式硬币清分机来解决上述现有技术的不足，是一种清分准确高效，机构巧妙，体积较小的硬币清分机。

为实现上述目标，本实用新型采用以下技术方案：

一种双曲柄式硬币清分机，包括机架以及设置在机架上的传动机构、进料装置、清分机构和收集计数装置，所述进料装置放置在机架的顶部；所述清分机构设置在进料装置的下方，所述收集计数装置设置在清分机构的下方；所述传动机构包括上曲柄连杆和下曲柄连杆，所述上曲柄连杆用以驱动进料装置，所述下曲柄连杆用以驱动清分机构，其特征在于，所述进料装置包括进料斗、分料板、导流板和落料筒，其中，所述分料板与所述传动机构中的上曲柄连杆连接，在上曲柄连杆的驱动下，所述分料板在进料斗出口的下方左右往复移动；所述导流板设置在分料板的下方，并固设于进料斗出口的正下方，其上设有若干条形硬币导流槽；所述导流板下方设置落料筒，所述落料筒中均设有若干竖向平行布置的硬币导流筒。

优选地，所述传动机构还包括电机、由所述电机驱动的主轴、位于所述主轴两端的大转盘和小转盘，所述小转盘安装在主轴上端，所述大转盘安装在主轴下端，所述上曲柄连杆与小转盘铰接，所述下曲柄连杆与大转盘铰接。

优选地，所述进料装置还包括滑块、导轨，所述导轨固定在机架上；所述滑块与分料板连接并卡设在导轨上，所述分料板与上曲柄连杆的末端铰接。

优选地，所述清分机构包括从上到下依次布置的清分刮板、清分筛板和漏斗，所述清分刮板与所述传动机构中的下曲柄连杆连接，所述漏斗通过漏斗固定板固定在机架上。

优选地，所述清分筛板设有若干排对应不同硬币直径的清分孔，每排清分孔分从左到右分为两组，左侧的一组孔径由大到小，右侧的一组孔径由小到大，所述清分筛板下方设置漏斗，所述漏斗包括若干对应不同硬币直径的导流通道，所述漏斗的下方设置收集计数装置。

优选地，所述收集计数装置包括压力传感器、若干硬币收集筒、插板、由步进电机驱动的皮带轮、底板；所述底板固定在机架上；所述硬币收集筒设置在漏斗出口的正下方，同时固定在插板上；所述插板与皮带轮连接；所述压力传感器固定在各硬币收集筒的下方。

本实用新型的双曲柄式硬币清分机，其工作过程如下：

(a)通过向所述进料装置的进料口放入硬币，硬币经分料板把硬币分批推入进料筒中，然后达到清分机构；

(b)所述硬币进入清分机构后，掉到清分刮板的中部，再由清分刮板带动硬币向两边进行往复运动，当硬币运动到清分筛板上相应的筛孔时，硬币在重力的作用下掉入收集计数装置。

(c)所述硬币进入收集计数装置，不同筛孔中掉下的硬币会掉入到相应的收集筒中，从而完成收集过程。

(d)所述硬币慢慢装满收集筒时，压力传感器示数达到最大值而发出警报声音，提醒硬币已装满，并由皮带轮送出。

本实用新型的优点：本实用新型的双曲柄式硬币清分机结构简单，清分准确高效。采用两边对称分布两组清分道，和并排设置若干排清分装置，大大的提高了清分效率，并且采用往复刮币清分，不容易卡币。

附图说明

图1为本实用新型的双曲柄式硬币清分机的结构示意图。

图2为本实用新型的传动机构的爆炸示意图。

图3为本实用新型的进料装置的爆炸示意图。

图4为本实用新型的清分机构的爆炸示意图。

图5为本实用新型的收集计数装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型加以详细说明，应指出的是，所描述的具体实例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号。附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。

如图1所示，本实用新型的双曲柄式硬币清分机，包括机架1以及设置在机架1上的传动机构2、进料装置5、清分机构4和收集计数装置3，机架 1是支撑整个机器的骨架，是由多根型材拼接而成的框架，传动机构2设置在机架1的一侧，依靠电机经齿轮传动为整个清分机器提供动力，进料装置 5设置在机架1的与传动机构2相对的另一侧，并置于机架1的上方，清分机构4设置在进料装置5的下方，收集计数装置3设置在清分机构4的下方，并放置在机架1下方的底座上。

如图2所示，传动机构3包括轴承13、传动齿轮14、电机齿轮15、电机支架16、电机17、短曲柄连杆18、小转盘19、大转盘20、长曲柄连杆21。电机17通过电机支架16竖直固定在机架1上，电机轴的末端设置一电机齿轮15，电机齿轮15依次啮合两个平行布置并设置在传动轴上的传动齿轮14，每个传动齿轮14均通过其传动轴上下两侧的轴承13转动支撑在机架1上。远离电机齿轮15的传动齿轮14，其传动轴的上下两端伸出于轴承13外，传动轴的上端固定设置一小转盘19，传动轴的下端固定设置一大转盘20，小转盘19的上表面靠近其圆周外缘转动枢接一短曲柄连杆18，大转盘20的下表面靠近其圆周外缘转动枢接一长曲柄连杆21，短曲柄连杆18驱动进料装置5，长曲柄连杆21驱动清分机构4。

如图3所示，进料装置5包括进料斗6、导轨7、滑块8、上进料筒9、下进料筒10、限位板11、分料板12。进料斗6安装在机架1的顶部，前后两条导轨7固定在机架1上，滑块8与分料板12连接在一起并放置在导轨7 上；分料板12与传动机构2中的短曲柄连杆18铰接，在短曲柄连杆18驱动下，分料板12带动滑块8在导轨7上左右往复移动，短曲柄连杆18位于最大行程时，分料板12至少完全覆盖进料斗6下方的出口，短曲柄连杆18位于最小行程时，分料板12完全位于进料斗6下方出口的外侧，进料斗6出口的下方设有固定在机架1上的导流板，导流板上设有若干个条形硬币导流槽。导流板的下方设有固定在机架1上的进料筒，进料筒包括相互连接的上进料筒9和下进料筒10，上进料筒9、下进料筒10中均设有三个平行布置的硬币导流筒；下进料筒10的下方设置一固定在机架上的限位板11，使进料筒不错位。进料筒的出口下方设置清分机构4。

如图4所示，清分机构4包括清分刮板23、滑块8、导轨22、清分筛板 24、漏斗35和漏斗固定板36。清分筛板24固定在机架1上，两条导轨22 固定在清分筛板24上方的左右两侧，每一导轨22上滑动设置一滑块8，清分刮板23与滑块8连接在一起，并放置在导轨22上，清分刮板23、清分筛板24均设置在下进料筒10的出口下方；清分刮板23与传动机构2中的长曲柄连杆21铰接，并由长曲柄连杆21驱动，漏斗35设置在清分筛板24的下方，并通过其下方的漏斗固定板36固定在机架1上。清分筛板24设有三排清分孔，清分孔按照硬币的直径大小设计，三排清分孔的分布方式相同，每排清分孔分为两组，第一组中孔径由大到小，第二组中孔径由小到大，可分别清分出一元、五毛、一毛、小一毛等四种硬币，清分出的硬币进入设置在漏斗35下方的收集计数装置3。

如图5所示，收集计数装置包括一元硬币储币筒26、五毛硬币储币筒27、小一毛硬币储币筒34、轴承28、插板29、底板30、步进电机31、同步轮32 和同步带33。底板30固定在机架1上，各硬币收集筒对应在漏斗35出口的正下方，同时固定在插板29上；插板29与同步带33连接；压力传感固定在底板30上且位于收集筒的下方。硬币收集筒的分布是与清分筛板上五列拉长孔对应的，一共由15个收集筒组成。

本实用新型的双曲柄式硬币清分机在工作时，硬币从进料装置5的进料口6进入，再由分料板12把硬币分批推入上进料筒9和下进料筒10中；进入进料筒的硬币被清分刮板23带动做往复直线运动，当硬币到达清分筛板 24相应的筛孔中，由于重力的作用下，就掉进漏斗35中，在经过漏斗35到达储币筒26、27、34中，从而完成整个清分过程。当硬币有一个收集筒收集满时，压力传感器装置就会发出警报，然后同步带33带动插板29将装满的筒拉出。

以上所述，仅为实用新型的优选实施例，本实用新型保护的范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的范围内可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。