自助设备及自助设备的取出装置的制作方法

本实用新型属于自助设备的技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自助设备的取出装置及具有该取出装置的自助设备。

背景技术：

目前的金融自助设备大多具有一个供用户存储或取出纸币的接客模块，而该接客模块通常是由一个吞吐单元组成，但是，单个吞吐单元处理纸币的速度相对较慢，用户在存储纸币的过程中只有当所有纸币都存进钞箱后才能将不合格纸币从接客模块中取出来；同时，由于单个的吞吐单元容量较低，所以单次操作的存储或取出纸币的数量较少。可见，现有技术中至少存在以下缺陷：用户在存储纸币的过程中只有当所有纸币都存进钞箱后才能将不合格纸币从接客模块中取出来，以及用户单次操作的存储或取出纸币的数量较少。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种自助设备及自助设备的取出装置，以解决现有技术中用户在存储纸币的过程中只有当所有纸币都存进钞箱后才能将不合格纸币从接客模块中取出来、以及用户单次操作的存储或取出纸币的数量较少的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自助设备的取出装置，所述自助设备包括一控制终端，所述取出装置包括：

取出物质承托架，所述取出物质承托架上设有一可供取出物质停靠容纳的取出空间；所述取出物质承托架包括下托板、第一托板及第二托板，所述第一托板和所述第二托板分设在所述下托板的两端上；所述第一托板和/或所述第二托板为可移动设置，且所述第一托板和/或所述第二托板与所述控制终端电连接，用以调节所述取出空间的范围，以可供不同数量的所述取出物质停放在所述取出空间上；

感应模组，所述感应模组设置于所述取出物质承托架上，并与所述控制终端电连接，用以感应所述第一托板和/或所述第二托板的移动、以及位于所述取出空间上的取出物质是否超出所述取出空间的范围，并将获取的信息反馈至所述控制终端上。

本实用新型还提供一种自助设备，包括控制终端、存储装置及上述的取出装置，所述存储装置设于所述取出装置的后侧。

本实用新型的自助设备及自助设备的取出装置的技术效果为：

由于第一托板、第二托板和感应模组的设置，据此，当用户需要从自助设备取出所需的取出物质时，如该取出物质为纸币，在自助设备的控制终端接收到用户的指令后，其会控制取出装置的第一托板和/或第二托板移动，而感应模组会感应第一托板和/或第二托板的移动，并将获取的相关信息反馈至控制终端上，以使控制终端可以根据感应模组的反馈信息而控制第一托板和/或第二托板的移动与否，从而使第一托板和/或第二托板移动至所需位置，以限定相应的取出空间；同时地，感应模组会对位于取出空间上的取出物质是否超出取出空间的范围进行感应监控，若取出物质超出取出空间的范围，其会将获取的相关信息反馈至控制终端上，以使控制终端可以根据感应模组的反馈信息而控制第一托板和/或第二托板的移动，以调节出更大的取出空间，供更多数量的取出物质停靠容纳，以此，较好地保证取出物质移出的稳定性，有效地避免取出物质被卡住现象。

另外，由于存储装置和取出装置为单独设置，由此可实现纸币之类的存储物质边存边拒，大大提高自助设备的服务效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例提供的自助设备的立体图；

图2为本实用新型较佳实施例提供的自助设备去掉部分外壳的示意图，以展示存储装置和取出装置的具体结构；

图3为本实用新型较佳实施例提供的自助设备的取出装置的立体图；

图4为本实用新型较佳实施例提供的自助设备的取出装置的感应模组的发射组件与第二侧板之间连接的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例提供的自助设备的取出装置的感应模组的发射组件的结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例提供的自助设备的取出装置的感应模组的接收组件与第一侧板之间连接的结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例提供的自助设备的取出装置的感应模组的接收组件的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1至图3，为本实用新型的一较佳实施例，而本实施例提供一种自助设备1，应用于金融领域的自助设备，而该取出物质为纸币，下面的述说也以纸币作为取出物质的述说对象。而具体地，该自助设备1包括用以与用户接触的用户界面、供用户存储纸币的存储装置2、供用户取出纸币的取出装置3、及用以对用户界面、存储装置2和取出装置3控制管理的控制终端。其中，本实施例中的自助设备1的取出装置3包括取出物质承托架31及感应模组32，下面对取出装置3的各组成部件作进一步说明：

取出物质承托架31上设有一可供取出物质停靠容纳的取出空间310；取出物质承托架31包括下托板311、第一托板312及第二托板313，第一托板312和第二托板313分设在下托板311的两端上，而较佳地，为了便于理解，可参考图3，定义第一托板312设在下托板311的前端上，而第二托板313设在下托板311的后端上，而下面的述说也可以此作为理解；第一托板312和/或第二托板313为可移动设置，且第一托板312和/或第二托板313与控制终端电连接，用以调节取出空间310的范围，以可供不同数量的纸币停放在取出空间310上；

感应模组32设置于取出物质承托架31上，并与控制终端电连接，用以感应第一托板312和/或第二托板313的移动、以及位于取出空间310上的纸币是否超出取出空间310定义的范围，并将获取的信息反馈至控制终端上。

由于第一托板312、第二托板313和感应模组32的设置，据此，当用户需要从自助设备1取出所需的纸币时，在自助设备1的控制终端接收到用户的指令后，其会控制取出装置3的第一托板312和/或第二托板313移动，而较佳地，为了便于理解，定义此处控制终端控制第二托板313朝着靠近第一托板312的方向移动，而下面也以控制终端控制第二托板313朝着靠近第一托板312的方向移动作为述说；此时，感应模组32会感应第二托板313的移动，并将获取的相关信息反馈至控制终端上，以使控制终端可以根据感应模组32的反馈信息而控制第二托板313的移动与否，从而使第二托板313移动至所需位置，以限定相应的取出空间310，而具体地，当第二托板313移动至遮挡感应模组32的位置时，感应模组32会将获取的相关信息反馈至控制终端上，以由控制终端控制第二托板313朝着远离第一托板312的方向移动后退至指定位置处，此时，控制终端会控制置于存储箱上的纸币送至取出物质承托架31的取出空间310上；同时地，感应模组32会对位于取出空间310上的纸币是否超出取出空间310定义的范围进行感应监控，若纸币超出取出空间310定义的范围，其中，于此实施例中，当纸币遮挡了感应模组32，则定义为超出取出空间310定义的范围，据此，感应模组32会将获取的相关信息反馈至控制终端上，以使控制终端可以根据感应模组32的反馈信息而控制第二托板313朝着远离第一托板312的方向移动后退，以调节出更大的取出空间310，供更多数量的纸币停靠容纳，以此，较好地保证纸币移出(出钞)的稳定性，有效地避免纸币被卡住现象；最后，当纸币出钞完毕，且纸币没有遮挡到感应模组32，控制终端会控制第一托板312移动至指定位置，以便于用户拿取纸币。

再有，为了优化结构，并有利于第一托板312和第二托板313的移动设置，第一托板312上配设有第一滑动模块，而该第一滑动模块的结构可优选为，其包括第一电控滑块及第一滑轨，第一电控滑块设于第一托板312的底端，并与控制终端电连接，第一滑轨设于下托板311上，并与第一电控滑块连接配合；同理地，第二托板313上配设有第二滑动模块，而该第二滑动模块的结构可优选为，其包括第二电控滑块及第二滑轨，第二电控滑块设于第二托板313的底端，并与控制终端电连接，第二滑轨设于下托板311上，并与第二电控滑块连接配合。另外，为了进一步优化设置，该第一滑轨与第二滑轨重合设置。

请参阅图3，作为本实用新型的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：

本实施例的取出物质承托架31还包括第一侧板314及第二侧板315，第一侧板314和第二侧板315分设于下托板311的两侧端，而较佳地，为了便于理解，可参考图3，定义第一侧板314设在下托板311的左侧端上，而第二侧板315设在下托板311的右侧端上，而下面的述说也可以此作为理解；第一侧板314和第二侧板315均分别与第一托板312、第二托板313活动连接，可优选为，第一托板312的两侧端均设有第一导向杆，第二托板313的两侧端均设有第二导向杆，第一侧板314上设有第一滑动槽，第二侧板315上设有第二滑动槽，而第一托板312的第一导向杆分别与第一侧板314的第一滑动槽、第二侧板315的第二滑动槽滑动连接，第二托板313的第二导向杆分别与第一侧板314的第一滑动槽、第二侧板315的第二滑动槽滑动连接，以此简化整个滑动结构。

同时，该取出空间310由下托板311、第一托板312、第二托板313、第一侧板314和第二侧板315界定形成，以保证纸币停靠在取出空间310时的稳定性及可靠性。

请参阅图4和图6，并结合图3，作为本实用新型的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：

本实施例中的感应模组32包括发射组件321和接收组件322，发射组件321和接收组件322分设于取出物质承托架31的两侧端上，以便于对感应模组32的安装设置。而较佳地，发射组件321为设置于第二侧板315上，接收组件322为设置于第一侧板314上，以使发射组件321、接收组件322的设置不会因第一托板312和/或第二托板313的移动而受到影响，同时，也有利于对第一托板312和/或第二托板313的移动的感应。

其中，发射组件321的优选结构为，其包括传感器发射端3211和发射端固定架3212，发射端固定架3212设于取出物质承托架31的一侧端上，具体为，发射端固定架3212设于取出物质承托架31的第二侧板315上，而传感器发射端3211设于发射端固定架3212上，据此，可有利于传感器发射端3211的安装设置，并保证发射组件321的整体稳定性；

接收组件322的优选结构为，其包括传感器接收端3221和接收端固定架3222，接收端固定架3222设于取出物质承托架31的另一侧端上，具体为，接收端固定架3222设于取出物质承托架31的第一侧板314上，而传感器接收端3221设于接收端固定架3222上，据此，可有利于传感器接收端3221的安装设置，并保证接收组件322的整体稳定性。

请参阅图4和图5，作为本实用新型的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：

本实施例中的发射端固定架3212包括发射端容纳架体32121、发射端固定件32122及发射端容纳架体连接部32123，而该发射端固定架3212的各部件的具体结构为：

发射端容纳架体32121上设有一可供传感器发射端3211进入容纳的发射端容纳腔321210；

发射端固定件32122的一端连接发射端容纳架体32121，另一端伸入发射端容纳腔321210内，用以将传感器发射端3211抵压固定在发射端容纳架体32121上；

发射端容纳架体连接部32123设于发射端容纳架体32121上，用以使发射端容纳架体32121连接于取出物质承托架31的第二侧板315上；其中，较佳地，发射端容纳架体连接部32123上设有若干个焊接孔321231，而该焊接孔321231优选为两个，以便于使该发射端容纳架体连接部32123焊接连接在发射端容纳架体32121上。

据此，借由发射端容纳架体32121和发射端固定件32122的设置，有利于保证传感器发射端3211稳定地设置在发射端固定架3212上。而借由发射端容纳架体连接部32123的设置，有利于将发射端固定架3212稳固地设置在取出物质承托架31的第二侧板315上，以此保证传感器发射端3211的稳定设置。

其中，发射端固定件32122的优选结构为，其包括发射端连接臂部321221及至少两个发射端接触部321222，其中，发射端连接臂部321221连接发射端容纳架体32121，该至少两个发射端接触部321222均匀间隔连接发射端连接臂部321221，由此，当发射端固定件32122固定在传感器发射端3211时，其可借由该至少两个发射端接触部321222均匀作用于传感器发射端3211上，以保证传感器发射端3211均匀受力地被连接固定，并避免出现被压损的情况。同时，为了简化生产工艺，提高生产效率，该发射端连接臂部321221和至少两个发射端接触部321222一体成型设计。

再有，在保证稳定有效地固定传感器发射端3211的前提下，并简化结构及节省材料，该发射端接触部321222优选为两个，当然，亦可根据实际情况而选择三个、四个、五个等，而此种实施方式也属于本实施例的保护范畴；而该由发射端连接臂部321221和两个发射端接触部321222组成的发射端固定件32122呈一Y形结构，以利于生产加工。

较佳地，该发射端容纳架体32121、发射端固定件32122和发射端容纳架体连接部32123均采用相同的金属材料，优选为钢质材料，并且该三个部件为一体成型，以利于加工制造及保证使用可靠性。

另外，为了使到传感器发射端3211快速定位于发射端容纳架体32121上，传感器发射端3211上设有发射端定位凸部32111，发射端容纳架体32121上设有与发射端定位凸部32111卡接的发射端定位槽321211，传感器发射端3211通过发射端定位凸部32111与发射端定位槽321211的卡接而定位于发射端容纳架体32121上。

请参阅图6和图7，作为本实用新型的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：

本实施例中的接收端固定架3222包括接收端容纳架体32221、接收端固定件32222及接收端容纳架体连接部32223，而该接收端固定架3222的各部件的具体结构为：

接收端容纳架体32221上设有一可供传感器接收端3221进入容纳的接收端容纳腔322210；

接收端固定件32222的一端连接接收端容纳架体32221，另一端伸入接收端容纳腔322210内，用以将传感器接收端3221抵压固定在接收端容纳架体32221上；

接收端容纳架体连接部32223设于接收端容纳架体32221上，用以使接收端容纳架体32221连接于取出物质承托架31的第一侧板314上；其中，较佳地，接收端容纳架体连接部32223上设有若干个焊接孔322231，而该焊接孔322231优选为两个，以便于使该接收端容纳架体连接部32223焊接连接在接收端容纳架体32221上。

据此，借由接收端容纳架体32221和接收端固定件32222的设置，有利于保证传感器接收端3221稳定地设置在接收端固定架3222上。而借由接收端容纳架体连接部32223的设置，有利于将接收端固定架3222稳固地设置在取出物质承托架31的第一侧板314上，以此保证传感器接收端3221的稳定设置。

其中，接收端固定件32222的优选结构为，其包括接收端连接臂部322221及至少两个接收端接触部322222，其中，接收端连接臂部322221连接接收端容纳架体32221，该至少两个接收端接触部322222均匀间隔连接接收端连接臂部322221，由此，当接收端固定件32222固定在传感器接收端3221时，其可借由该至少两个接收端接触部322222均匀作用于传感器接收端3221上，以保证传感器接收端3221均匀受力地被连接固定，并避免出现被压损的情况。同时，为了简化生产工艺，提高生产效率，该接收端连接臂部322221和至少两个接收端接触部322222一体成型设计。

再有，在保证稳定有效地固定传感器接收端3221的前提下，并简化结构及节省材料，该接收端接触部322222优选为两个，当然，亦可根据实际情况而选择三个、四个、五个等，而此种实施方式也属于本实施例的保护范畴；而该由接收端连接臂部322221和两个接收端接触部322222组成的接收端固定件32222呈一Y形结构，以利于生产加工。

较佳地，该接收端容纳架体32221、接收端固定件32222和接收端容纳架体连接部32223均采用相同的金属材料，优选为钢质材料，并且该三个部件为一体成型，以利于加工制造及保证使用可靠性。

另外，为了使到传感器接收端3221快速定位于接收端容纳架体32221上，传感器接收端3221上设有接收端定位卡凸32211，接收端容纳架体32221上设有与接收端定位卡凸32211卡接的接收端定位槽322211，传感器接收端3221通过接收端定位卡凸32211与接收端定位槽322211的卡接而定位于接收端容纳架体32221上。

请参阅图1至图7，本实用新型还提供另一实施例，该实施例为一种自助设备1，而该实施例的自助设备1包括用以与用户接触的用户界面、供用户存储纸币的存储装置2、供用户取出纸币的取出装置3、及用以对用户界面、存储装置2和取出装置3控制管理的控制终端，其中，该取出装置3为上述述说的取出装置3，具体可参考上述实施例，此处不作详述；存储装置2设于取出装置3的后侧。据此，由于存储装置2和取出装置3为单独设置，由此可实现纸币边存边拒，大大提高自助设备1的服务效率。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。