本实用新型涉及一种自动通行闸机，特别是一种基于公共自行车服务站点的一体化管理闸机系统。
背景技术：
随着城市化水平的不断提高，机动车数量的迅猛增长，带来了城市道路交通拥堵和环境污染的问题，为此大力发展城市公共交通成为各大城市首选的有效措施。而公共自行车租赁系统以其廉价、便捷、健身、节能、环保等诸多优势，不仅能有效解决城市交通拥挤的问题，还可以解决公交系统中“最后一公里”的问题，充分发挥其综合优势，改善城市居民的出行状况，促进城市交通可持续发展有着十分重要的作业和意义。
目前公共自行车租赁的模式，基本都是通过设立公共自行车租车站来实现其管理的目的，而其租赁的实现方式都是基于单个锁车桩来控制公共自行车。此方案存在租赁的车位数量有限、车位不够、空间利用率低、租赁速度慢等问题，尤其在商业集中、人流量大的地段更需要充分利用存车空间；现在非常流行的无桩借还车模式虽然能够解决锁车桩占用空间的问题，但是由于其停放混乱，常常会影响道路通畅，并且时常发生人为损坏自行车的行为，而由于没有监控无法查证导致商家损失严重。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型提供一种基于公共自行车服务站点的一体化管理闸机系统，该闸机系统能够实现一人一车的通行方式，通过闸机实现公共自行车在租赁区域内的管理。
技术方案：基于公共自行车服务站点一体化管理闸机系统是由一组闸机通道构成，闸机通道主要包括闸机、读写装置和通道区分立柱；闸机包括闸机机壳、扇门机构、扇门控制器、通道传感器以及工控机，用于规划通行路线及扇门的开合；读写装置包括车卡读写器、通行卡读写器、语音提示模块、电源模块等，用于读写租赁人的通行卡和公共自行车的车卡；通道区分立柱用于区分人行通道和车行通道，其中为达到限制闸机通道每次为一人一车进出，设计人行通道宽度仅满足单人进出，车行通道也控制为单辆自行车通行；人行车道和车行车道上均设置有扇门机构。
车卡读卡器安装在通道区分立柱靠近车行通道的一侧，其高度等于自行车上车卡高度，便于读取自行车上的车卡信息；通行卡读写器装在人行通道两侧的闸机机壳或者通道区分立柱上，以便于使用者将通行卡放在通行卡读写器上进行读写。车卡读卡器和通行卡读卡器将读取到的车卡或者通行卡信息传输至工控机，工控机经过分析这些数据，将数据处理之后，将控制信号发送至与工控机连接的扇门控制器上，扇门控制器进一步控制人行通道或者车行通道处扇门机构打开，同时通过工控机控制语音模块进行语音提示。
本实用新型提供的闸机系统具体通行流程如下：
1、用户将公共自行车推入闸机通道，公共自行车和人员分别进入各自通道；
2、公共自行车进入车行通道时，自行按照地面指引线路达到指定刷卡区域停下，准备进行读卡操作；
3、车卡读写器开始读卡，同时用户将通行卡放置在通行卡读卡器区域进行读卡，工控机进行识别通行卡数据的确认；
4、在读卡完成后，闸机通道打开通道扇门机构，并通过语音提示用户通过；
5、用户携公共自行车通过闸机通道后，闸机通道自动关闭。
有益效果：该闸机系统能够有效解决公共自行车受锁车桩数量限制的问题，提升服务站点的运营能力，降低运送车辆的人力成本；闸机系统保证了公共自行车的租赁响应速度，提高服务站点的流通量；闸机设计符合人体工程学，独有的人车分过设计，有效解决公共自行车读卡难的问题，大大节省用户借车时间；闸机通道设计控制“一人一车”进去方式，确保人车记录的准确性。
附图说明
图1为基于公共自行车服务站点一体化管理闸机系统的结构示意图；
图2为利用图1中的闸机系统建立的公共自行车服务站点的示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于公共自行车服务站点一体化管理闸机系统，包括闸机机壳1，扇门机构2，通道分割立柱3，用于读取用户通行卡信息的通行卡读写器4，用于读取自行车车卡信息的车卡读写器5、扇门控制器以及工控机；两排闸机机壳1中间设置通道分割立柱3将闸机机壳1之间的通道分割为人行通道和车行通道，人行通道和车行通道上均设有扇门机构2；为了使得每次只能允许一人一车通行，人行通道的宽度范围设置在550mm～650mm，车行通道的宽度为自行车脚踏板距离的1.1～1.2倍；车卡读写器5安装在车行通道的侧壁上，并且其高度与自行车上的车卡高度一致，当自行车放置在车行通道上的指定位置时，其车卡正面正对车卡读写器5以方便车卡读写器5获取车卡信息；通行卡读写器4安装在通道分割立柱3上方，方便使用者将通行卡放置在通行读卡器上；通行卡读写器4与车卡读写器5将读取的通行卡或车卡信息传输至工控机，工控机连接扇门控制器，并在处理获取的通行卡或车卡信息后控制扇门控制器开合扇门机构2；通道分割立柱3上设置有语音提示模块6，语音提示模块6与控制扇门机构2的工控机连接，工控机获取通行卡信息后控制语音提示模块6提示使用者通行。
图2为利用上述图1中的基于公共自行车服务站点一体化管理闸机系统所建立的公共自行车服务站点；该服务站点通过借车闸机阵列13、还车闸机阵列14及人行通道12组成人车管控区，在用户未携车的情况下，人员从人行通道12进出公共自行存放区域11，提高通过闸机系统的运行效率；而用户借车、还车时均需要通过相应的闸机阵列进行操作，闸机系统验证成功后闸机放行；整个借还车流程均由闸机系统进行控制，实现自助借车、还车以及车辆批量存放的功能。