本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种可有效减小自动售卖机储货机构中储物盘与底盘之间的摩擦力的结构。
背景技术：
自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。
其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。
上述商品储货机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储货机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。另外，上述出货方式也不能售卖玻璃等易碎包装商品。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储货机构以及其他内部结构进行改进，以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的发明人在对现有的自动售卖机进行改进时，一方面，力求设计出一种出货口位于机器顶部的自动售卖机，以提升消费体验，无需弯腰取货，另一方面，为了提升储货机构的空间利用率，设计出一种内外分层的盘式储货机构，待售货物呈环形布置在该储货机构储物盘的储物格内，当需要出货时，可以选择某一储物格内的货物将其托起并提升至机器顶部的出货口。
上述改进中，由于待售货物是存放在储货机构的储物盘上的，当出货时，根据待出货的货物的具体位置，储物盘需要旋转将该货物调整到出货位置，然后再由提升机构将货物由下而上导出至出货口，而由于储物盘的下方设置有用于支撑储物盘的底盘，因此当储物盘旋转时其与底盘势必存在摩擦，若两者的摩擦过大，一方面会影响到机器的正常使用，另一方面会带来一定的噪声。
基于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种减小储货机构储物盘与底盘之间摩擦力的结构以及设置有该结构的储货机构，以保证储货机构的正常工作以及减小噪声。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减小储货机构储物盘与底盘之间摩擦力的结构，所述的储货机构包括所述的储物盘和底盘，储物盘用于存放自动售卖机待出售的货物，底盘用于承载储物盘及储物盘上待出售货物的重量，所述储物盘转动时通过滚轴与底盘滚动摩擦。
进一步的，所述的滚轴为若干个，呈环形均布于所述储物盘或所述底盘的内圈和外圈上。
进一步的，所述的滚轴安装于所述储物盘的底部。
进一步的，所述的滚轴为深沟球轴承。
上述技术方案的有益效果是：储物盘转动时，储物盘与底盘之间为滚动摩擦，滚动摩擦的摩擦力较小，从而使得储物盘的转动阻力较小，且滚动摩擦相对于滑动摩擦所产生的噪声也会大大减小。
本实用新型还提供了一种储货机构，该储货机构包括储物盘和底盘，所述储物盘用于存放自动售卖机待出售的货物，所述底盘用于承载储物盘及储物盘上待出售货物的重量，所述的储物盘转动时通过上述的结构与底盘发生滚动摩擦。
附图说明
图1是储货机构与提升机构位置关系的示意图；
图2是图1去除部分部件以及货物后另一视角的示意图；
图3是安装有滚轴的储物盘以及底盘的俯视图；
图4是图3中A处的放大图；
图中标记为：11-储物盘，13-货物，21-底盘，41-滚轴，100-提升机构，110-储货机构，113-储物格，117-齿圈，312-齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1和图2所示，本实用新型的发明人设计出一种内外分层的盘式储货机构110，待售货物13呈环形布置在该储货机构储物盘11的储物格113内，当需要出货时，可以选择某一储物格113内的货物通过提升机构100将其托起并提升至机器顶部的出货口(图中未示出)。
由于待售货物13是存放在储货机构110的储物盘11上的，所以出货时，需要根据待出货的货物13的具体位置，旋转储物盘11将该货物13调整到出货位置，然后再由提升机构100将货物13由下而上导出至出货口。储物盘11的下方设置有用于支撑储物盘11及储物盘11上待出售货物13重量的底盘21，储物盘11的转动是由电机（图中未示出）驱动齿轮312转动，齿轮312再通过与储物盘11内缘的齿圈117啮合而带动的。
实施例1：
如图3和图4所示，本实施例提供了一种减小储货机构储物盘与底盘之间摩擦力的结构，所述的储货机构包括所述的储物盘11和底盘21，储物盘11用于存放自动售卖机待出售的货物，底盘21用于承载储物盘11及储物盘11上待出售货物的重量，所述储物盘11转动时通过滚轴41与底盘21滚动摩擦。
优选地，所述的滚轴41为若干个，呈环形均布于所述储物盘11或所述底盘21的内圈和外圈上。图中以滚轴41均布于储物盘11上为例，具体的，若干滚轴41分为两圈呈环形均布于储物盘11的内圈和外圈上，所述内圈为靠近储物盘11内缘的圈，外圈则为靠近储物盘11外缘的圈。滚轴41分为两圈布置可以保证储物盘11相对于底盘21转动时的平稳性。
进一步的，在本实施例中，所述的滚轴41安装于所述储物盘11的底部，滚轴41优选为深沟球轴承。
实施例2：
如图3和图4所示，本实施例提供了一种储货机构，该储货机构包括储物盘11和底盘21，所述储物盘11用于存放自动售卖机待出售的货物，所述底盘21用于承载储物盘11及储物盘11上待出售货物的重量，其中，储物盘11转动时通过实施例1所述的结构与底盘21发生滚动摩擦。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。