本发明涉及智能停车管理系统技术领域，具体涉及一种无牌车辆的停车收费方法和装置。
背景技术：
目前停车场针对无牌车(即，不具有车牌或者车牌不能被识别的车辆)的收费方式一般是采取人工模糊查找的方式，查找到对应的入场记录后，人工匹配计费，停车用户使用现金支付后再抬杆放行。由于实际情况中停车场收费员的平均年龄较大，处理一个无牌车大概耗费的时间为1.5分钟，严重影响了停车场通行效率。而且，在离场高峰期，出于效率考虑，收费员往往依靠停车用户自己提供的停车时间进行计费，这样也会导致停车场的停车费损失，带来收费员私收停车费等问题。
为了解决这一问题，有部分停车场使用了纸票机解决无牌车停车问题，停车用户入场取临时凭证(比如带有特定信息的纸票)，基于纸票进行入场记录和出场支付放行。基于纸票的技术方案，虽然避免了由于模糊查找导致的效率低下问题，但是受限于纸票机等凭证制作硬件的故障、采购成本、取纸票后纸票丢失、纸票机缺纸等问题，导致该方案实施时人工维护成本一直居高不下，限制了纸票机的推广使用。
由上可知，现有的无牌车辆停车收费，还存在硬件成本和人力成本等成本较高、通行效率低下以及用户体验差的问题。
技术实现要素：
本发明提供了一种无牌车辆的停车收费方法和装置，以解决现有无牌车辆停车收费存在的成本较高、通行效率低下以及用户体验差的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种无牌车辆的停车收费方法，包括：
获取待入场的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息；
将所述车主用户的唯一标识信息发送至停车场的岗亭收费管理系统；
通过所述岗亭收费管理系统控制停车场入口处的道闸放行所述无牌车辆进入停车场；
接收所述岗亭收费管理系统在控制放行所述无牌车辆进入停车场时上传的对应所述无牌车辆的入场记录，将所述入场记录保存在云端数据库中。
根据本发明的另一个方面，提供了一种无牌车辆的停车收费方法，包括：
判断在指定停车场入口处等待入场的车辆是否为无牌车辆，
当车辆为无牌车辆时，缓存车辆等待入场的信息；
接收云端服务器发送的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息；
控制停车场入口处的道闸放行所述无牌车辆进入停车场，并上传根据缓存的当前车辆等待入场的信息以及所述接收到的车主用户的唯一标识信息为所述无牌车辆生成的对应的入场记录到云端服务器，使所述云端服务器将所述入场记录保存至云端数据库中。
根据本发明的又一个方面，提供了一种无牌车辆的停车收费装置，包括：
标识获取模块，用于获取待入场的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息；
发送模块，用于将所述车主用户的唯一标识信息发送至停车场的岗亭收费管理系统；
控制模块，用于通过所述岗亭收费管理系统控制停车场入口处的道闸放行所述无牌车辆进入停车场；
接收模块，用于接收所述岗亭收费管理系统在控制放行所述无牌车辆进入停车场时上传的对应所述无牌车辆的入场记录，将所述入场记录保存在云端数据库中。
根据本发明的再一个方面，提供了一种无牌车辆的停车收费装置，包括：
判断模块，用于判断在指定停车场入口处等待入场的车辆是否为无牌车辆，
缓存模块，用于当车辆为无牌车辆时，缓存车辆等待入场的信息；
标识接收模块，用于接收云端服务器发送的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息；
放行模块，用于控制停车场入口处的道闸放行所述无牌车辆进入停车场，并上传根据缓存的当前车辆等待入场的信息以及所述接收到的车主用户的唯一标识信息为所述无牌车辆生成的对应的入场记录到云端服务器，使所述云端服务器将所述入场记录保存至云端数据库中。
根据本发明的再一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间通过内部总线通讯连接，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的程序指令，所述程序指令被所述处理器执行时能够实现前述一个方面或者另一个方面所述的无牌车辆的停车收费方法的步骤。
根据本发明的再一个方面，提供了一种机器可读存储介质，存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器：实现前述一个方面或者另一个方面所述的无牌车辆的停车收费方法的步骤。
本发明的有益效果是：本发明实施例的这种无牌车辆停车收费方法和装置，获取待入场的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息，将车主用户的唯一标识信息发送至停车场的岗亭收费管理系统，通过岗亭收费管理系统控制停车场入口处的道闸放行无牌车辆进入停车场。首先，不需要停车场购买纸票机等制作凭证的硬件，降低了停车场的采购成本，而且避免了纸张、卡片等凭证维护带来的人力成本，方便大规模推广应用。其次，本发明实施例的无牌车辆进场和离场时不需要依靠人工模糊查找方式，根据云端的控制放行无牌车辆即可，大大提高了通行效率。最后，完善了停车场无人值守场景下，无牌车辆的停车计费离场等流程，有利于停车场降低人力成本，并有利于提高提车用户的体验，从而提高停车场的竞争力。
附图说明
图1是本发明一个实施例的无牌车辆停车收费方法的流程示意图；
图2是本发明一个实施例的无牌车辆停车收费方法的流程图；
图3是本发明一个实施例的无牌车辆入场停车的流程图；
图4是本发明一个实施例的无牌车辆离场的流程图；
图5是本发明一个实施例的无牌车辆停车收费装置的框图；
图6是本发明一个实施例的无牌车辆停车收费装置的结构框图；
图7为本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明的设计构思是：无牌车辆(即，指那些不具有车辆牌照或车辆牌照不能被停车场识别的车辆)的停车服务是一个难题，现有技术中通过人工模糊查找无牌车的入场记录进而计费离场的方案导致通行效率低下，而纸票机等向无牌车发放临时凭证的方案又使得停车场需要购买硬件设备而且维护成本居高不下。对此，本发明实施例提供一种无牌车辆的停车收费方案，该方案通过云端获取等待入场或离场的无牌车辆的车主用户的唯一标识，并基于车主用户的唯一标识信息控制停车场的岗亭收费管理系统对入场的无牌车辆做入场记录并对离场的无牌车辆收费放行，既不需要停车场购买额外硬件设备，避免了采购成本，易于推广应用，而且，由云端来判断控制无牌车辆的入场或离场放行，大大提高了通行效率，避免了人工查找等导致的处理时间长的问题，提高了无人值守停车场中停车服务水平和用户满意度。
图1是本发明一个实施例的无牌车辆停车收费方法的流程示意图，本实施例的无牌车辆停车收费方法由云端服务器执行，参见图1，包括下列步骤：
步骤s101，获取待入场的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息；
步骤s102，将车主用户的唯一标识信息发送至停车场的岗亭收费管理系统；
步骤s103，通过岗亭收费管理系统控制停车场入口处的道闸放行无牌车辆进入停车场；
步骤s104，接收岗亭收费管理系统在控制放行无牌车辆进入停车场时上传的对应无牌车辆的入场记录，将入场记录保存在云端数据库中。
由图1所示可知，本实施例的无牌车辆停车收费方法，在无牌车入场时获取无牌车辆的车主用户的唯一标识信息，将该唯一标识信息发送给停车场的岗亭，并通过岗亭控制放行无牌车辆进入停车场。因此，既不需要向用户发放临时凭证(比如纸票)，避免了纸票丢失等不便，而且，提高了通行效率，降低了人工维护成本。此外，成本低，也方便应用和推广。
在本发明的一个实施例中，前述步骤s101获取待入场的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息包括：接收待入场的无牌车辆的车主用户使用移动智能终端扫描停车场入口处显示的动态二维码后发送的入场请求，入场请求中包括车主用户的唯一标识信息，停车场的唯一标识信息以及停车场入口的唯一标识信息。
这里的车主用户的唯一标识信息例如是车主用户移动智能终端中安装的应用的账号名。举例而言，当用户移动智能终端中安装了微信应用时，接收用户使用微信扫描二维码后发送的入场请求，获取用户的微信号，将微信号作为车主用户的唯一标识信息。
本实施例中，云端服务器接收车主用户在入场时，用移动智能终端比如智能手机扫描停车场入口处(停车场入口设置led显示屏)显示的动态二维码后发送的入场请求。云端接收到的入场请求后获取车主用户的唯一标识信息，并获取动态二维码中携带的停车场的唯一标识信息以及停车场入口的唯一标识信息。
需要说明的是，本实施例的停车场入口是供车辆进入停车场区域的通道，一般的，一个停车场具有一个入口，入口可以包括两个道口，允许两辆车分别从两个道口同时进停车场。这种情况下，每个道口具有唯一标识。云端获取的入场请求中包括的入口标识信息可以更具体的为道口标识信息，以获知车辆在哪个道口等待进入停车场的精确信息。
实际中，停车入场情况比较复杂。停车场的岗亭收费管理系统一般都包括牌照识别摄像机和地磁感应装置，以识别当前等待入场的车辆的类型，比如是一辆机动车还是一个金属板或非机动车。但是摄像机和地磁感应装置的精度不够高，会出现将非机动车误识别为机动车的情况，这为用户恶意使用移动智能终端扫描入口处的二维码发送自己的唯一标识信息到云端，使云端根据新发送的唯一标识信息覆盖之前用户在场记录提供了可乘之机，这种漏洞可能导致用户离场时找不到对应的入场记录从而少交或不交停车费。
针对这一漏洞，本实施例中云端服务器在接收到车主用户的唯一标识信息后，根据车主用户的唯一标识信息判断是否已经存在对应的入场记录；当已经存在对应的入场记录时，向车主用户的移动智能终端发送提示通知，提示通知中指示车主用户无法再次入场请联系人工处理；当不存在对应的入场记录时，则向岗亭收费管理系统下发放行指令，通过岗亭收费管理系统收到放行指令后控制相应的停车场入口处的道闸放行无牌车辆进入停车场，放行指令中包括车主用户的唯一标识信息，停车场的唯一标识信息以及停车场入口的唯一标识信息。也就是说，本实施例中当且仅当云端获知有车主用户在对应的停车场道口发起了入场请求以及该车主用户不存在对应的入场记录，即不在停车场内时，才向岗亭收费管理系统下发放行指令。确保了对车辆入场的准确控制，避免了可能引发的冲突和资金损失。
这里的联系人工处理，例如：车主用户通过ip对讲机或者自己的移动智能终端拨打客服电话，客服人员通过远程监控系统确认在用户提供的信息中指示的停车场道口处是否有辆机动车等待入场，若确认有车等待入场，则删除已经在场的该用户的信息，并提醒用户再次扫码入场，若没有，则不予处理。由此，通过客服人员进行确认，堵住了车主用户意图覆盖自己的入场记录从而逃避交停车费的漏洞，帮助停车场减少损失。
在本发明的一个实施例中，前述步骤s104中接收岗亭收费管理系统在控制放行无牌车辆进入停车场时上传的对应无牌车辆的入场记录包括：接收岗亭收费管理系统在收到放行指令后根据缓存的放行指令中指示的停车场的对应入口处有待入场的无牌车辆时生成并上传的入场记录。也就是说，当有无牌车在某个入口等待进入停车场时，岗亭收费管理系统获取到了这一信息并缓存这一信息，后续，岗亭收费管理系统收到了云端发送的放行指令，放行指令中包括停车场id、道口id，停车场id对应的停车场的岗亭根据缓存的信息去验证放行指令中道口id对应的道口确实有车等待入场，即，验证结果为车辆入场信息一致，然后生成入场记录并放行无牌车辆，在放行无牌车辆入场时上传对应的入场记录给云端，确保入场记录中的信息比如入场时间的准确度。
本实施例中，为了方便用户及时获知车辆入场情况，图1所示方法还包括：在收到岗亭收费管理系统上传的入场记录之后，返回入场成功的提示信息至无牌车辆的车主用户的移动智能终端。
实际应用中，由于云端与岗亭收费管理系统之间的信息不同步，且云端不在停车现场，会出现云端的指令错误的情况。为了解决这一问题，本实施例的方法还包括：接收岗亭收费管理系统在收到放行指令并根据缓存的放行指令中指示的停车场的对应入口处没有待入场的无牌车辆时发送的放行指令无效信息，根据放行指令无效信息，返回给车主用户的移动智能终端入场请求无效的信息。这里，云端将放行指令发送给岗亭收费管理系统后，岗亭收费管理系统进一步判断是否真的有待入场的车辆，以此避免误触发，提高了入场控制的准确性。
以及，考虑到云端和岗亭收费管理系统信息交互花费的时间，以及网络状况的优劣，云端有可能不能及时收到岗亭收费管理系统对放行指令的反馈。这时，当云端在下发放行指令后的预设时间阈值(比如5秒)内，未收到岗亭收费管理系统发送的反馈信息时，返回给车主用户的移动智能终端指示已放行时请进入，未放行时请联系人工处理的信息。即，给车主提示，引导车主用户进行下一步操作。
车辆离场时，图1所示方法获取待离场的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息；根据车主用户的唯一标识信息在云端数据库中查找无牌车辆对应的入场记录；当查找到对应的入场记录时，根据入场记录计收停车费后通过岗亭收费管理系统控制停车场出口处的道闸放行无牌车辆离开停车场。
这里的获取待离场的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息包括：接收待离场的无牌车辆的车主用户使用移动智能终端扫描停车场出口处显示的动态二维码后发送的离场支付请求，离场支付请求中包括车主用户的唯一标识信息，停车场的唯一标识信息以及停车场出口的唯一标识信息。
和前述入场时扫描二维码的方式相同，车辆离场时，云端接收待离场的无牌车辆的车主用户使用移动智能终端扫描停车场出口处(停车场出口设置led显示屏)显示的动态二维码后发送的离场支付请求，根据该离场支付请求获取到车主用户的唯一标识信息。将车主用户的唯一标识信息下发至岗亭收费管理系统，使岗亭收费管理系统根据车主用户的唯一标识信息在本地数据库中查找无牌车辆对应的入场记录并根据查找到的入场记录计收无牌车辆应缴的停车费后，控制停车场出口处的道闸放行无牌车辆离开停车场。
或者，云端服务器在云端数据库中查找到对应的入场记录时，根据查找到的对应的入场记录以及获取的停车场的费率计算无牌车辆应收停车费，将计算结果发送至无牌车辆的车主用户的移动智能终端以进行停车费的电子支付，在确定停车费电子支付成功后，将支付成功结果下发至岗亭收费管理系统，使岗亭收费管理系统收到支付成功结果后，控制停车场出口处的道闸放行无牌车辆离开停车场。
也就是说，本实施例提供了两种离场计收停车费的方式，一种是云端计收停车费后将支付结果发送至岗亭收费管理系统，岗亭收费管理系统根据支付结果抬杆放行车辆。另一种是岗亭收费管理系统计算停车费并接收车主用户的现金支付的停车费或使用岗亭收费管理系统中扫码枪扫描用户的付款码后电子支付的停车费。对此不作限制，供实际中根据需要灵活选择。
图2是本发明一个实施例的无牌车辆停车收费方法的流程图，本实施例的无牌车辆停车收费方法由停车场的岗亭收费管理系统执行，参见图2，包括下列步骤：
步骤s201，判断在指定停车场入口处等待入场的车辆是否为无牌车辆，
例如，岗亭收费管理系统接收停车场入口处摄像机发送的图片，根据图片进行无牌车判断，若判断为有牌车，自动放行；若判断为无牌车，则进行拦截。
步骤s202，当车辆为无牌车辆时，缓存车辆等待入场的信息；
岗亭收费管理系统在检测到无牌车辆时，记录并保存指示有一无牌车辆在指定道口等待入场的信息。
步骤s203，接收云端服务器发送的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息；
岗亭收费管理系统接收云端服务器获取并发送的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息。比如，岗亭收费管理系统接收云端服务器下发的放行指令，无牌车辆的车主用户的唯一标识信息包含在放行指令中。
步骤s204，控制停车场入口处的道闸放行无牌车辆进入停车场，并上传根据缓存的当前车辆等待入场的信息以及接收到的车主用户的唯一标识信息为无牌车辆生成的对应的入场记录到云端服务器，使云端服务器将入场记录保存至云端数据库中。
岗亭收费管理系统根据云端服务器的放行指令，控制停车场入口处的道闸放行无牌车辆进入停车场，并根据缓存的当前车辆等待入场的信息以及接收到的车主用户的唯一标识信息为无牌车辆生成的对应的入场记录，其中，入场记录与车主用户的唯一标识信息对应关联。岗亭收费管理系统将生成的入场记录上传到云端服务器，使云端服务器将入场记录保存至云端数据库中。
在本发明的一个实施例中，岗亭收费管理系统在等待入场车辆为无牌车辆时，控制停车场入口处的显示装置显示生成的动态二维码，并控制提醒装置(比如语音提醒装置)输出提醒(语音提醒)信息以提醒无牌车辆的车主用户使用移动智能终端扫描停车场入口处显示的动态二维码进行入场。
在本发明的一个实施例中，图2所示方法还包括：在缓存车辆等待入场的信息之后，若未在指定时间内接收到云端服务器发送的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息，则删除缓存的车辆等待入场的信息。也就是说，若有无牌车触发岗亭收费管理系统后，岗亭本地将待入场的无牌车信息缓存至本地，若在指定时间比如10分钟之内该缓存的信息没有被使用(没有被用来验证是否能够入场)，则岗亭收费管理系统直接销毁该缓存信息，防止被人恶意使用，保证了安全性。
这里的控制停车场入口处的显示装置显示生成的动态二维码包括：接收云端服务器下发的与停车场对应的停车场的唯一标识信息；根据停车场的唯一标识信息，停车场入口的唯一标识信息以及时间戳信息并采用加密算法加密后生成待显示的动态二维码；加密算法与云端服务器采用的加密算法相同。
实际应用中，岗亭收费管理系统与云端服务器在可信的网络连接状态下，接收云端服务器下发给停车场的岗亭收费管理系统的唯一的种子数据(即唯一对应停车场的激活码)，岗亭收费管理系统在无牌车触发岗亭收费管理系统时，即，岗亭收费管理系统检测到无牌车等待入场时，依据该种子数据以及停车场道口id信息、时间戳信息(用来指示无牌车触发岗亭收费管理系统的时间)组合后并通过与云端服务器相同的哈希加密算法(采用与云端服务器相同的哈希加密算法是为了云端能够对用户扫描二维码而发送的入场请求进行解密得以到动态二维码中的信息)生成动态二维码。这样确保了每辆无牌车入场时，停车场入口处显示屏上显示的二维码都是独一无二的，从而方便对无牌车辆进行标识和计费。
在本发明的一个实施例中，前述步骤s203接收云端服务器发送的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息包括：接收云端服务器下发的放行指令，放行指令中包括车主用户的唯一标识信息，停车场的唯一标识信息以及停车场入口的唯一标识信息。
前述步骤s204中在控制停车场入口处的道闸放行无牌车辆进入停车场之前判断放行指令中指示的停车场的对应入口有无待入场的无牌车辆；当有待入场的无牌车辆时，控制停车场入口处的道闸放行无牌车辆进入停车场；当无待入场的无牌车辆时，丢弃放行指令并返回放行指令无效信息给云端服务器，使云端服务器根据放行指令无效信息，返回给车主用户的移动智能终端入场请求无效的信息。
也就是说，本实施例中岗亭收费管理系统在收到放行指令后，需要进行判断，只有当判断结果为确实有待入场的无牌车辆时，才控制停车场入口处的道闸放行无牌车辆进入停车场，完善了无牌车入场流程。
在本发明的一个实施例中，图2所示方法还包括：判断在指定停车场出口处等待离场的车辆是否为无牌车辆，当车辆为无牌车辆时，控制停车场出口处的显示装置显示生成的动态二维码，并控制提醒装置输出提醒信息以提醒无牌车辆的车主用户使用移动智能终端扫描显示的动态二维码进行支付停车费并离场。
可以理解，当车辆离场时，岗亭收费管理系统先判断离场的是不是无牌车辆，如果是无牌车辆那么直接提醒车主用户使用移动智能终端扫描显示的动态二维码进行支付停车费并离场。
接着，岗亭收费管理系统接收云端服务器在接收到无牌车辆的车主用户的移动智能终端发送的离场支付请求并查找到无牌车辆的车主用户的唯一标识信息后发送的车主用户的唯一标识信息；根据车主用户的唯一标识信息，查找本地数据库中保存的对应的入场记录，并根据查找到的入场记录计算无牌车辆应缴的停车费；在确定无牌车辆应缴的停车费收取成功后，控制停车场出口处的道闸放行无牌车辆离开停车场。这里岗亭收费管理系统收取停车费方式有两种，一种是通过收费员根据岗亭收费管理系统计算的应缴停车费金额收取现金形式的停车费。另一种是根据岗亭收费管理系统计算的应缴停车费金额通过扫码枪扫描车主用户的移动智能终端中的支持电子支付的应用提供的付款码，收取电子支付的停车费。对此不做限制。
图3是本发明一个实施例的无牌车辆入场停车的流程图，图4是本发明一个实施例的无牌车辆离场的流程图；以下以一个实际应用场景，结合图3和图4对无牌车辆停车收费的流程进行说明。
参见图3，车辆入场，岗亭收费管理系统接收入口摄像机上报的图片，并对其进行无牌车判断，若判断为有牌车，自动放行；若判断为无牌车，则控制入口显示屏上显示动态二维码，并语音提醒用户扫描动态二维码入场，当无牌车用户使用微信小程序(包括但不限于微信小程序扫码方式)扫描动态二维码后，云端服务器从上报的无牌车的入场请求中获取到用户的唯一id(比如微信号)，停车场id以及道口id，其中停车场id和道口id是从动态二维码中获得的。云端依据用户的唯一id判断该用户是否已经在场，若已在场则通知用户无法再次入场，请联系云端客服处理。若没在场则云端直接给岗亭收费管理系统下发放行指令(该指令中含有用户唯一id、停车场id、道口id)，岗亭收费管理系统接收到云端下达的放行指令后，判断放行指令中的停车场的特定的道口(该道口和指令中的道口一致)是否有待入场的无牌车，若有则抬杆放行，并生成无牌车入场记录(该入场纪录与用户的唯一id关联)；若没有则丢弃云端的放行指令，并返回给云端该放行指令无效，云端返回给微信小程序该入场请求无效的信息。
具体的，执行步骤s301。
步骤s301，是否无牌车，也就是说，在本步骤中判断当前车辆是否为无牌车辆，否则正常入场，是则执行步骤s302。
步骤s302，停车场岗亭拦截车辆，本地(即岗亭)缓存待入场无牌车信息，并提醒用户扫码入场。即，提醒用户使用手机等终端扫描显示屏上显示的二维码。
步骤s303，云端获取用户的唯一标识信息、停车场id以及道口id；
扫码后，用户的手机向云端发送入场请求，入场请求中包括：用户的唯一标识(比如当前手机上登录的用户的微信账号)，以及从二维码中获取的停车场的唯一标识id和道口的唯一标识id。
步骤s304，是否存在该用户的未离场记录；存在，小程序提醒用户：已经在场无法重复入场，请联系人工处理。
为了防止误触发，云端判断是否存在该用户的未离场记录，如果存在未离场记录，说明用户已经在停车场，则云端发送通知给微信小程序以提醒用户：已经在场无法重复入场，请联系人工处理。
如果不存在未离场记录说明用户未在停车场。不存在，执行步骤s305，云端给本地对应的道口发送放行指令。
由云端下发指令给岗亭收费管理系统控制放行车辆，不依赖停车场的管理人员，降低了停车场的人力成本，并提高了通行效率。
云端下发放行指令后，本地有两种结果，一种是未接收到放行指令，这时，云端可以设置间隔预定时间后重发的机制，以确保指令的传输。
当本地接收到放行指令后，执行步骤s306，本地验证该道口是否有待入场的无牌车；也就是说，本地并不直接根据云端的指令放行，因为云端距离停车现场较远，掌握的信息可能片面，那么云端下发的放行指令可能有误，这时，本地(即岗亭)就需要进一步判断在放行指令指示的道口是否有待入场的无牌车。
如果判断结果为无(即，没有车辆等待入场)，则执行步骤s307，丢弃云端的放行指令并上报给云端该指令无效，云端发送给小程序“入场无效”。这说明云端的放行指令是错误的，不应被执行。本实施例中，只有本地岗亭验证没有等待入场的无牌车信息时，本地才丢弃云端下发的抬杆指令(即放行指令)，本地同时返回给云端指示指令无效的信息，云端最终通知到小程序“入场无效”的消息。
如果判断结果为有(即，有车辆等待入场)，则执行步骤s308，生成入场记录。具体的，生成与车主用户id关联的入场记录，入场记录中记载入场时间信息等。
步骤s309，本地将入场记录上传云端。至此，入场成功。
另外，也有可能入场请求无效。参见前述步骤s307中的说明。
步骤s310，云端接收到本地上传的入场无效的信息，小程序的正在抬杆页面提示用户“入场无效”。本步骤中，当云端接收到了本地(即岗亭)上传的入场无效的信息后，发送给小程序“入场无效”的提示通知以小程序的正在抬杆的页面上显示：入场无效的信息。提示用户。
步骤s311，云端未接收到本地上报的信息，执行步骤s312，小程序提示用户若已抬杆请直接入场，若未抬杆请联系人工。
实际应用中，云端和岗亭之间的通信可能发生网络故障导致云端未接收到本地(即岗亭)上报的信息，这种情况下，为了避免用户长时间等待，云端向微信小程序发送引导提示信息，内容例如是：若已抬杆请直接入场，若未抬杆请联系人工。联系人工可以通过停车场的对讲电话或者通过用户自己的手机拨打客服电话请求客服协助处理。
步骤s313，云端接收到本地上报的该用户的入场记录。这种情况下，云端接收到了本地在放行无牌车辆时上报的信息该用户的入场记录并保存到云端。
步骤s314，云端将车辆入场成功的信息推给小程序。小程序的正在抬杆页面提示用户“入场成功”。
这样通过小程序的页面显示，无牌车辆的车主用户可以及时得知已经入场成功。
车辆离场时，流程与前述进场流程相似。岗亭收费管理系统接收停车场出口处摄像机上报的图片，并依据该图片识别出的车牌号码匹配相应的入场记录，若能找到与车牌号码对应的入场记录(针对的是有车辆牌照的情况，通过车辆牌照找到对应的入场记录)，则系统自动计算出应收的停车费用，用户可直接进行扫码支付离场。
若未能找到与车牌号码对应的入场记录(因为没有车辆牌照，这样就找不到与车辆牌照对应的入场记录)，则岗亭收费管理系统提醒车主用户扫描显示屏上的动态二维码进行支付，用户使用微信小程序(或者其他能够扫码的应用)扫描该动态二维码后，云端从上报的无牌车的离场支付请求中获取到用户的唯一id、停车场id以及道口id(其中停车场id、道口id是从动态二维码中获得的)，从云端数据库中查找该用户的信息，若能找到则进行计费或下发用户id到岗亭的操作。
需要说明的是，岗亭收费管理系统能够根据道口的属性(即入口或出口)生成带有道口id信息的二维码，这样，云端在收到用户扫描二维码而发送的请求并解密后确定出当前的请求是入场请求还是离场支付请求。
具体的，参见图4，车辆离场先执行步骤s401。
步骤s401，是否无入场记录；否(即存在入场记录)，直接支付后放行。
是(即，不存在入场记录)，执行步骤s402，提醒用户扫描出口处的二维码。
步骤s403，云端根据用户唯一标识查找是否在场，不在场，小程序中提示用户未找到入场记录请联系人工处理。
云端接收到用户的唯一标识后，为了避免用户误触发或恶意扫码行为，需要进行用户是否在场的判断。如果判断为用户并不在场，则发送提示信息给小程序，由小程序显示提示信息以提示用户未找到入场记录，请联系人工处理。
在场，执行步骤s404或者执行步骤s408。
如果在场，即找到了对应的入场记录，则可以执行步骤s404所在的分支或执行步骤s408所在的分支。
步骤s404，小程序中显示计费结果，提示进行电子支付。
这种情况下，云端调用算费接口获取到该停车场的费率后，进行计算应收停车费的操作。将算费结果返回给用户的微信小程序，方便用户在微信小程序中进行主动支付。
步骤s405，云端将支付结果返回给岗亭；
待支付成功后，云端将获取到的支付成功的结果下发至岗亭收费管理系统；
步骤s406，岗亭接收到支付结果；
本步骤中，岗亭收费管理系统接收到支付成功的信息。
步骤s407，验证是否有跳点费用，是则提醒用户再次支付。否则抬杆放行。
为了避免车主用户漏交停车费，本步骤中，岗亭还验证是否有跳点费用，如果验证后发现存在跳点费用则在出口处的显示屏上显示需要补交的停车费金额提醒用户再次支付。如果没有跳点费用，岗亭直接控制出口道闸抬杆放行车辆离场。
步骤s408，云端将用户唯一标识下发至岗亭；
这种情况下，云端将找到的用户唯一标识信息发送至岗亭。供岗亭根据用户唯一标识信息定位到无牌车辆的入场记录，以完成离场收费操作。通过该技术手段，实现了对用户支付和电子支付的同步支持，方便用户选择合适的停车费支付方式。即，在本步骤s408中，云端将用户唯一标识下发至岗亭时云端仍旧计费，如果用户通过扫码方式支付停车费的，仍可以电子支付；若用户不想用电子支付，此时本地岗亭收费系统也已经通过用户的唯一标识信息精准定位到本地该无牌车辆的入场记录，所以本地也可以正常计算出应收停车费用，用户可以选择缴纳现金离场。两种支付方式均可以支持。
步骤s409，岗亭以用户唯一标识查找匹配入场记录；
由于岗亭在放行无牌车辆入场时生成了与用户唯一标识对应的入场记录，所以这里基于用户的唯一标识来在本地数据库中查找匹配入场记录。
步骤s410，岗亭自动计算出费用；
岗亭保存有该停车场的费率，根据找到的该无牌车辆的入场记录中的入场时间以及当前的离场时间自动计算出费用，即应收的停车费用。
步骤s411，接收用户现金支付停车费或使用扫码枪扫码支付。
岗亭的收费员接收用户现金支付的停车费，或者岗亭收费员使用扫码枪扫描用户的付款码接收电子支付的停车费。
待支付成功后，岗亭控制出口道闸抬杆放行车辆，车辆离场成功。
至此，本实施例的无牌车辆的离场流程执行完毕，由图3和图4可知，本实施例的无牌车辆的停车收费方法，首先大大提高了无牌车进出停车场的效率；完善了停车场无人值守情况下，无牌车自主支付离场的流程，减少了停车场的人力成本。而且不需要购买额外硬件，成本低廉。其次，对用户而言，无牌车入场时，岗亭动态生成唯一二维码在显示屏上显示，用户扫描二维码后，即可实现抬杆动作；出场时，用户扫描出口二维码时，云端从二维码中获取到的用户唯一标识，自动进行车辆计费，用户在小程序中主动支付后，出口闸机自动抬杆，可见，用户体验较好，提高了停车场的服务水平。最后，岗亭收费管理系统验证入场的车辆为无牌车时，进行自动拦截；防止出现无牌车停车不交费的情况，帮助停车场减少损失。
图5是本发明一个实施例的无牌车辆停车收费装置的框图；参见图5，无牌车辆停车收费装置500包括：
标识获取模块501，用于获取待入场的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息；
发送模块502，用于将车主用户的唯一标识信息发送至停车场的岗亭收费管理系统；
控制模块503，用于通过岗亭收费管理系统控制停车场入口处的道闸放行无牌车辆进入停车场；
接收模块504，用于接收岗亭收费管理系统在控制放行无牌车辆进入停车场时上传的对应无牌车辆的入场记录，将入场记录保存在云端数据库中。
在本发明的一个实施例中，标识获取模块501，用于接收待入场的无牌车辆的车主用户使用移动智能终端扫描停车场入口处显示的动态二维码后发送的入场请求，入场请求中包括车主用户的唯一标识信息，停车场的唯一标识信息以及停车场入口的唯一标识信息。
在本发明的一个实施例中，控制模块503，具体用于在接收到车主用户的唯一标识信息后，根据车主用户的唯一标识信息判断是否已经存在对应的入场记录；当已经存在对应的入场记录时，向车主用户的移动智能终端发送提示通知，提示通知中指示车主用户无法再次入场请联系人工处理；当不存在对应的入场记录时，则向岗亭收费管理系统下发放行指令，通过岗亭收费管理系统收到放行指令后控制相应的停车场入口处的道闸放行无牌车辆进入停车场，放行指令中包括车主用户的唯一标识信息，停车场的唯一标识信息以及停车场入口的唯一标识信息。
在本发明的一个实施例中，接收模块504，用于接收岗亭收费管理系统在收到放行指令后根据缓存的放行指令中指示的停车场的对应入口处有待入场的无牌车辆时生成并上传的入场记录；
在本发明的一个实施例中，图5所示装置还包括交互模块，用于在收到岗亭收费管理系统上传的入场记录之后，返回入场成功的提示信息至无牌车辆的车主用户的移动智能终端。
在本发明的一个实施例中，图5所示装置还包括反馈模块，用于接收岗亭收费管理系统在收到放行指令并根据缓存的放行指令中指示的停车场的对应入口处没有待入场的无牌车辆时发送的放行指令无效信息，根据放行指令无效信息，返回给车主用户的移动智能终端入场请求无效的信息；以及，当在下发放行指令后的预设时间阈值内，未收到岗亭收费管理系统发送的反馈信息时，返回给车主用户的移动智能终端指示已放行时请进入未放行时请联系人工处理的信息。
在本发明的一个实施例中，标识获取模块501，还用于获取待离场的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息。
控制模块503，还用于通过根据车主用户的唯一标识信息在云端数据库中查找无牌车辆对应的入场记录；当查找到对应的入场记录时，根据入场记录计收停车费后控制停车场出口处的道闸放行无牌车辆离开停车场。
标识获取模块501，用于接收待离场的无牌车辆的车主用户使用移动智能终端扫描停车场出口处显示的动态二维码后发送的离场支付请求，离场支付请求中包括车主用户的唯一标识信息，停车场的唯一标识信息以及停车场出口的唯一标识信息；
发送模块502，还用于将车主用户的唯一标识信息下发至岗亭收费管理系统，使岗亭收费管理系统根据车主用户的唯一标识信息在本地数据库中查找无牌车辆对应的入场记录并根据查找到的入场记录计算无牌车辆应缴的停车费并收取停车费后，控制停车场出口处的道闸放行无牌车辆离开停车场。
控制模块503，用于当在云端数据库中查找到对应的入场记录时，根据查找到的对应的入场记录以及获取的停车场的费率计算无牌车辆应收停车费，将计算结果发送至无牌车辆的车主用户的移动智能终端以进行停车费的电子支付，在确定停车费电子支付成功后，将支付成功结果下发至岗亭收费管理系统，使岗亭收费管理系统收到支付成功结果后，控制停车场出口处的道闸放行无牌车辆离开停车场。
需要说明的是，本实施例的无牌车辆停车收费装置是和前述图1所示的实施例的无牌车辆停车收费方法相对应的，因而本实施例中对无牌车辆停车收费装置没有描述的内容可参见前述方法实施例中的说明，这里不再赘述。
图6是本发明一个实施例的无牌车辆停车收费装置的结构框图，参见图6，无牌车辆的停车收费装置600包括：
判断模块601，用于判断在指定停车场入口处等待入场的车辆是否为无牌车辆，
缓存模块602，用于当车辆为无牌车辆时，缓存车辆等待入场的信息；
标识接收模块603，用于接收云端服务器发送的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息；
放行模块604，用于控制停车场入口处的道闸放行无牌车辆进入停车场，并上传根据缓存的当前车辆等待入场的信息以及接收到的车主用户的唯一标识信息为无牌车辆生成的对应的入场记录到云端服务器，使云端服务器将入场记录保存至云端数据库中。
在本发明的一个实施例中，图6所示无牌车辆的停车收费装置600还包括：二维码模块，用于当车辆为无牌车辆时，生成二维码并控制停车场入口处的显示装置显示生成的动态二维码；提醒模块，用于当车辆为无牌车辆时，控制提醒装置输出提醒信息，以提醒无牌车辆的车主用户使用移动智能终端扫描显示的动态二维码进行支付停车费并离场。
在本发明的一个实施例中，无牌车辆的停车收费装置600还包括：删除模块，用于在缓存车辆等待入场的信息之后，若未在指定时间内接收到云端服务器发送的无牌车辆的车主用户的唯一标识信息，则删除缓存的车辆等待入场的信息。
放行模块604，用于接收云端服务器下发的与停车场对应的停车场的唯一标识信息；根据停车场的唯一标识信息，停车场入口的唯一标识信息以及时间戳信息并采用加密算法加密后生成待显示的动态二维码；加密算法与云端服务器采用的加密算法相同。
在本发明的一个实施例中，标识接收模块603，用于接收云端服务器下发的放行指令，放行指令中包括车主用户的唯一标识信息，停车场的唯一标识信息以及停车场入口的唯一标识信息。
放行模块604，具体用于在控制停车场入口处的道闸放行无牌车辆进入停车场之前判断放行指令中指示的停车场的对应入口有无待入场的无牌车辆；当有待入场的无牌车辆时，控制停车场入口处的道闸放行无牌车辆进入停车场；当无待入场的无牌车辆时，丢弃放行指令并返回放行指令无效信息给云端服务器，使云端服务器根据放行指令无效信息，返回给车主用户的移动智能终端入场请求无效的信息。
在本发明的一个实施例中，判断模块601，用于判断在指定停车场出口处等待离场的车辆是否为无牌车辆，当车辆为无牌车辆时，控制停车场出口处的显示装置显示生成的动态二维码，并控制提醒装置输出提醒信息以提醒无牌车辆的车主用户使用移动智能终端扫描显示的动态二维码进行支付停车费并离场。
放行模块604，还用于接收云端服务器在接收到无牌车辆的车主用户的移动智能终端发送的离场支付请求并查找到无牌车辆的车主用户的唯一标识信息后发送的车主用户的唯一标识信息；根据车主用户的唯一标识信息，查找本地数据库中保存的对应的入场记录，并根据查找到的入场记录计算无牌车辆应缴的停车费；在确定无牌车辆应缴的停车费收取成功后，控制停车场出口处的道闸放行无牌车辆离开停车场。
需要说明的是，本实施例的无牌车辆停车收费装置是和前述图2所示实施例的无牌车辆停车收费方法相对应的，因而本实施例中对无牌车辆停车收费装置没有描述的内容可参见前述方法实施例中的说明，这里不再赘述。
图7为本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。如图7所示，该电子设备包括存储器701和处理器702，存储器701和处理器702之间通过内部总线703通讯连接，存储器701存储有能够被处理器702执行的程序指令，程序指令被处理器702执行时能够实现上述的无牌车辆停车收费方法的步骤。
此外，上述的存储器701中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明的另一个实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使所述计算机执行上述的无牌车辆停车收费方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图的一个流程或多个流程和/或方框图的一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
需要说明的是术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围以权利要求的保护范围为准。