本发明涉及停车场收费管理技术领域，尤其涉及一种停车费收费方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
背景技术：
随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高，城市汽车的拥有量也不断攀升，汽车在给人们带来交通快捷方便的同时，由于停车管理不善等问题也给人们带来了诸多不便。
现有的停车场收费系统多采用人工计时收费或人工录入电脑系统的方式，会存在诸多缺陷，例如计时不准确、人为失误过多等，随着射频识别技术的发展，目前已经出现了基于射频识别技术的停车场收费系统，基于入场取卡和离场刷卡实现停车场收费，这种方法计时较为准确，但是该方案依然具有一些不足，例如：取卡刷卡流程麻烦、卡片易丢失等。因此，现有的停车场收费系统还不够智能化。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种停车费收费方法、装置、系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有停车场收费系统不够智能化的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种停车费收费方法，所述停车费收费方法包括：
获取车位状态变化信息；
基于所述车位状态变化信息确定目标车辆，并生成所述目标车辆的电子支付订单；
将所述电子支付订单发送至所述目标车辆对应的终端，以便完成所述目标车辆的停车费用支付。
可选地，所述车位状态变化信息至少包括车位编号。
可选地，所述基于所述车位状态变化信息确定目标车辆，并生成所述目标车辆的电子支付订单的步骤包括：
获取所述车位编号对应的停车记录列表，并查询所述停车记录列表中车辆离场时间距离当前时间最近的车辆；
将所述车辆确定为目标车辆，并生成所述目标车辆的电子支付订单。
可选地，所述将所述车辆确定为目标车辆，并生成所述目标车辆的电子支付订单的步骤包括：
查询所述目标车辆的本次进场时间，并将所述获取车位状态变化信息的时间确定为所述目标车辆的本次出场时间；
基于所述目标车辆的本次进场时间和本次出场时间，确定所述目标车辆的本次停车费用，并生成对应的电子支付订单。
可选地，所述将所述电子支付订单发送至所述目标车辆对应的终端，以便完成所述目标车辆的停车费用支付的步骤之后，还包括：
当检测到所述目标车辆的本次停车费用成功缴纳后，放行所述目标车辆。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种停车费收费方法，所述停车费收费方法应用于停车费收费系统，所述停车费收费系统包括云平台和停车场车位检测仪，所述停车费收费方法包括以下步骤：
所述停车场车位检测仪在检测到车辆离开停车位时，向所述云平台发送车位状态变化信息；
所述云平台基于所述车位状态变化信息确定目标车辆，以及生成所述目标车辆的电子支付订单，并将所述电子支付订单发送至所述目标车辆对应的终端；
所述终端在接收到所述电子支付订单后，基于用户操作完成所述目标车辆的停车费用支付。
可选地，所述停车费收费系统还包括出场通道车牌识别仪，所述方法还包括：
所述出场通道车牌识别仪，获取当前出场车辆的车牌信息，并将所述车牌信息发送至所述云平台；
所述云平台基于所述车牌信息确定目标车辆，生成所述目标车辆的电子支付订单，并将所述电子支付订单发送至所述目标车辆对应的终端；
所述终端在接收到所述电子支付订单后，基于用户操作完成所述目标车辆的停车费用支付。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种停车费收费装置，所述停车费收费装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车费收费程序，所述停车费收费程序被所述处理器执行时实现如上所述的停车费收费方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有停车费收费程序，所述停车费收费程序被处理器执行时实现如上所述的停车费收费方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种停车费收费系统，所述停车费收费系统包括：云平台、停车场车位检测仪和出场通道车牌识别仪，所述云平台、停车场车位检测仪和出场通道车牌识别仪执行时实现如上所述的停车费收费方法的步骤。
本发明提出的一种停车费收费方法，通过获取相应的车位状态变化信息，并根据该车位状态变化信息确定目标车辆，从而生成针对该目标车辆的电子支付订单，并将该电子支付订单发送至目标车辆对应的终端，以便终端完成目标车辆的本次停车费用的支付。通过本发明提出的停车费收费方法，根据停车位的状态变化信息确定相应的目标车辆以及对应的停车费用，从而将电子支付订单发送至目标车辆所对应的终端，提高了车主的停车缴费体验，实现了停车费用的准确、快速缴纳。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明停车费收费方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明停车费收费方法第二实施例的流程示意图；
图4为图3中的步骤s22的细化流程示意图；
图5为本发明停车费收费方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：获取车位状态变化信息；基于所述车位状态变化信息确定目标车辆，并生成所述目标车辆的电子支付订单；将所述电子支付订单发送至所述目标车辆对应的终端，以便完成所述目标车辆的停车费用支付。通过本发明实施例的技术方案，解决了现有停车场收费系统不够智能化的技术问题。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例装置可以是pc，也可以是平板电脑、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1003，存储器1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1003可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1004可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，装置还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。当然，该装置还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及停车费收费程序。
在图1所示的装置中，网络接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；处理器1001、存储器1004可以设置在停车费收费装置中，所述停车费收费装置通过处理器1001调用存储器1004中存储的停车费收费程序，并执行以下操作：
获取车位状态变化信息；
基于所述车位状态变化信息确定目标车辆，并生成所述目标车辆的电子支付订单；
将所述电子支付订单发送至所述目标车辆对应的终端，以便完成所述目标车辆的停车费用支付。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的停车费收费程序，还执行以下操作：
获取所述车位编号对应的停车记录列表，并查询所述停车记录列表中车辆离场时间距离当前时间最近的车辆；
将所述车辆确定为目标车辆，并生成所述目标车辆的电子支付订单。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的停车费收费程序，还执行以下操作：
查询所述目标车辆的本次进场时间，并将所述获取车位状态变化信息的时间确定为所述目标车辆的本次出场时间；
基于所述目标车辆的本次进场时间和本次出场时间，确定所述目标车辆的本次停车费用，并生成对应的电子支付订单。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的停车费收费程序，还执行以下操作：
当检测到所述目标车辆的本次停车费用成功缴纳后，放行所述目标车辆。
本实施例提供的方案，通过获取相应的车位状态变化信息，并根据该车位状态变化信息确定目标车辆，从而生成针对该目标车辆的电子支付订单，并将该电子支付订单发送至目标车辆对应的终端，以便终端完成目标车辆的本次停车费用的支付。通过本发明提出的停车费收费方法，根据停车位的状态变化信息确定相应的目标车辆以及对应的停车费用，从而将电子支付订单发送至目标车辆所对应的终端，提高了车主的停车缴费体验，实现了停车费用的准确、快速缴纳。
基于上述硬件结构，提出本发明停车费收费方法实施例。
参照图2，图2为本发明停车费收费方法第一实施例的流程示意图，在该实施例中，所述停车费收费方法包括：
步骤s10，获取车位状态变化信息；
步骤s20，基于所述车位状态变化信息确定目标车辆，并生成所述目标车辆的电子支付订单；
步骤s30，将所述电子支付订单发送至所述目标车辆对应的终端，以便完成所述目标车辆的停车费用支付。
现有的停车场收费系统多采用人工计时收费或人工录入电脑系统的方式，会存在诸多缺陷，例如计时不准确、人为失误过多等，随着射频识别技术的发展，目前已经出现了基于射频识别技术的停车场收费系统，这种方法计时较为准确，但是该方案依然具有一些不足，例如：取卡刷卡流程麻烦、卡片易丢失等。
因此，为了克服现有技术的不足，本发明提出了一种停车费收费方法，通过停车场内的车位检测仪确定车辆的停泊状态，当车位检测仪检测到当前车位的状态发生变化，即当前车辆离开停车位时，即可通过云平台确定相应的车辆信息以及收费信息，并将包含收费信息的电子支付订单发送至与该车辆信息绑定的终端，用户即可通过终端完成该车辆的当次缴费，实现了停车费用的准确、快速缴纳。
在本实施例中，用户需要事先在停车场管理系统中完成注册，主要是通过移动终端上的相应应用软件来注册。用户在应用软件上完成账号注册后即获得相应的用户标识信息，如用户id等，该用户id与用户车辆的车牌号码绑定，以便在检测到车辆离开停车位时，可以根据查询到的车牌号码，并将相应的电子支付订单推送到相应的包含该用户id的终端上。
具体地，当停车场车位检测仪检测到该车位上对应的车辆离开时，将相应的车位状态变化信息发送至云平台，具体地，该车位状态变化信息中至少包括车位编号以及车辆进入停车位或车辆离开停车位等。当车辆进入停车位时，车位检测仪可以将包含车位编号和对应的车牌号码的车辆进入停车位的状态信息发送至云平台，以便云平台对相应的进入停车场的车辆的停泊信息进行保存。当然，在本实施例中，相应的车位状态变化信息是指车辆离开停车位的状态信息，因此，根据相应的停车位编号，即可确定当前离开该停车位的车辆的车牌号码。
进一步地，当云平台接收到车位检测仪发送的车位状态变化信息后，通过提取该状态信息中包含的车位编号，并在云平台中对该车位编号所对应的车辆停泊信息进行查询，就可以得到在该车位上最后一个离开的车辆，记为目标车辆，具体地，得到的是目标车辆的车牌号码，根据该车牌号码即可确定相应的应用程序上的用户id信息。
在本实施例中，当车辆离开车位时，车位检测仪检测到当前车位状态的变化，并将此时车位状态发生变化的时间，记为车辆离开停车场的时间，即计费停止的时间。在本实施例中，车辆计费开始的时间，是指车辆在停车场入口处入场时的时间，当车辆进场时，停车场入口处的相应设备获取车辆的车牌号码等信息，并记录下车辆当前的进场时间。根据车辆进场时间和车辆出场时间，就可以确定该车辆本次停车的费用。
进一步地，云平台根据该车辆本次停车费用信息生成电子支付订单，并发送至相应的包含该用户id的应用程序所在的移动终端上，用户可以通过终端上的应用程序，看到电子支付订单上本次停车费用的明细，当用户在终端上通过电子支付订单完成自助缴费后即可出场，同时，用户可以在电子支付订单支付完成后，获取相应的电子发票。
在本实施例中，通过获取相应的车位状态变化信息，并根据该车位状态变化信息确定目标车辆，从而生成针对该目标车辆的电子支付订单，并将该电子支付订单发送至目标车辆对应的终端，以便终端完成目标车辆的本次停车费用的支付。通过本发明提出的停车费收费方法，根据停车位的状态变化信息确定相应的目标车辆以及对应的停车费用，从而将电子支付订单发送至目标车辆所对应的终端，提高了车主的停车缴费体验，实现了停车费用的准确、快速缴纳。
进一步的，参照图3，基于上述实施例，提出本发明停车费收费方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤s20包括：
步骤s21，获取所述车位编号对应的停车记录列表，并查询所述停车记录列表中车辆离场时间距离当前时间最近的车辆；
步骤s22，将所述车辆确定为目标车辆，并生成所述目标车辆的电子支付订单。
在本实施例中，当停车场车位检测仪检测到该车位上对应的车辆离开时，立即将相应的车位状态变化信息发送至云平台，具体地，车位状态变化信息中至少包括车位编号。云平台根据确定的车位编号，对该车位上的车辆停泊信息进行查询，即可确定当前离场的车辆，即目标车辆的信息。
具体地，对该车位编号对应的车位上的车辆停泊信息进行查询，是依据时间顺序进行查询。当云平台接收到车位状态变化信息时，立即查询该车位所对应的停车记录列表，停车记录列表中记录的是所有在该停车位上停泊的车辆信息，其中，车辆离场时间距离当前时间最近的车辆，即为本实施例中当前离场的目标车辆。
进一步地，如图4所示，所述步骤s22包括：
步骤s221，查询所述目标车辆的本次进场时间，并将所述获取车位状态变化信息的时间确定为所述目标车辆的本次出场时间；
步骤s222，基于所述目标车辆的本次进场时间和本次出场时间，确定所述目标车辆的本次停车费用，并生成对应的电子支付订单。
当确定目标车辆后，根据目标车辆的车牌号码，对目标车辆的进场时间进行查询，具体地，是通过该目标车辆在进入停车场时，由停车场入口处的相应设备获取的目标车辆的车牌号码以及对应保存的进场时间来确定的。而目标车辆的本次出场时间，则是将云平台接收到车位检测仪发送车位状态变化信息的时间，作为目标车辆的本次出场时间。
根据确定的本次进场时间和本次出场时间，就可以得到目标车辆本次停车的费用信息，根据该费用信息，生成相应的电子支付订单，并发送给相应的终端，用户就可以在终端上通过应用软件上的电子支付订单，完成本次停车费用的缴纳。停车费用缴纳成功后，云平台将目标车辆的车牌号码发送至停车场出口入的相关设备，当目标车辆到达出口时，即可实现快速放行。
进一步地，当用户在终端上通过应用软件上的电子支付订单，完成本次停车费用的缴纳后，云平台即可生成该电子支付订单对应的电子发票，并将相应的电子发票获取界面推送到终端上，用户可以通过该电子发票获取界面下载相应的电子发票，更加地方便快捷。
在本实施例中，根据获取的车位状态变化信息中的车位编号，将该车位上最后离开的车辆确定为目标车辆，从而根据目标车辆的进场时间和出场时间，生成目标车辆的电子支付订单，并将该电子支付订单发送至对应的终端，以便车主完成目标车辆的本次停车费用支付，支付成功后，还可以获取本次停车费用所对应的电子发票，实现了停车费用的快速缴纳以及电子发票的便捷获取。
此外，本发明实施例还提出一种停车费收费方法。
参照图5，图5为本发明停车费收费方法第三实施例的流程示意图，所述方法包括：
步骤s40，所述停车场车位检测仪在检测到车辆离开停车位时，向所述云平台发送车位状态变化信息；
步骤s50，所述云平台基于所述车位状态变化信息确定目标车辆，以及生成所述目标车辆的电子支付订单，并将所述电子支付订单发送至所述目标车辆对应的终端；
步骤s60，所述终端在接收到所述电子支付订单后，基于用户操作完成所述目标车辆的停车费用支付。
在本实施例中，停车费收费系统包括云平台和停车场车位检测仪，当车位检测仪检测到车辆离开停车位时，向云平台发送车位状态变化信息，云平台在接收到车位状态变化信息后，即可通过查询该停车位上的车辆停泊信息确定目标车辆，并生成目标车辆当次停车费用所对应的电子支付订单，终端接收云平台生成并发送的该电子支付订单，基于用户操作即可完成目标车辆当次停车费用的支付，使得用户的停车费用支付过程更加智能化。
在本发明另一实施例中，如果停车场内没有安装车位检测仪，还可以通过在停车场的车辆出场通道内安装车牌识别仪，来实现停车费用的快捷支付。
具体地，通过在车辆出场通道内安装车牌识别仪，当车辆即将出场时，车牌识别仪获取当前出场的车辆信息，具体地，是指车牌信息。当获取出场车辆的车牌号码后，同样地可以根据云平台查询该离场目标车辆的进场时间，从而确定相应的停车费用，以便生成电子支付订单并将其推送至目标车辆对应的终端上，以供用户快速完成当次停车费用的支付。
在本实施例中，云平台通过车位检测仪发送的车位状态变化信息，确定离场的目标车辆，或者是接收出场通道车牌识别仪识别的离场的目标车辆信息，并生成目标车辆对应的电子支付订单，将电子支付订单发送至目标车辆对应的终端，以便用户完成当次停车费用的支付，实现了云平台、车位检测仪、出场通道车牌识别仪以及用户终端之间的交互，也提升了用户停车缴费的使用体验。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有停车费收费程序，所述停车费收费程序被处理器执行时实现如下操作：
获取车位状态变化信息；
基于所述车位状态变化信息确定目标车辆，并生成所述目标车辆的电子支付订单；
将所述电子支付订单发送至所述目标车辆对应的终端，以便完成所述目标车辆的停车费用支付。
进一步地，所述停车费收费程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述车位编号对应的停车记录列表，并查询所述停车记录列表中车辆离场时间距离当前时间最近的车辆；
将所述车辆确定为目标车辆，并生成所述目标车辆的电子支付订单。
进一步地，所述停车费收费程序被处理器执行时还实现如下操作：
查询所述目标车辆的本次进场时间，并将所述获取车位状态变化信息的时间确定为所述目标车辆的本次出场时间；
基于所述目标车辆的本次进场时间和本次出场时间，确定所述目标车辆的本次停车费用，并生成对应的电子支付订单。
进一步地，所述停车费收费程序被处理器执行时还实现如下操作：
当检测到所述目标车辆的本次停车费用成功缴纳后，放行所述目标车辆。
此外，本发明实施例还提出一种停车费收费系统，所述停车费收费系统包括：云平台、停车场车位检测仪和出场通道车牌识别仪，所述停车费收费系统调用所述停车费收费程序，并执行以下操作：
所述停车场车位检测仪在检测到车辆离开停车位时，向所述云平台发送车位状态变化信息；
所述云平台基于所述车位状态变化信息确定目标车辆，以及生成所述目标车辆的电子支付订单，并将所述电子支付订单发送至所述目标车辆对应的终端；
所述终端在接收到所述电子支付订单后，基于用户操作完成所述目标车辆的停车费用支付。
进一步地，所述停车费收费系统调用所述停车费收费程序，还执行以下操作：
所述出场通道车牌识别仪，获取当前出场车辆的车牌信息，并将所述车牌信息发送至所述云平台；
所述云平台基于所述车牌信息确定目标车辆，生成所述目标车辆的电子支付订单，并将所述电子支付订单发送至所述目标车辆对应的终端；
所述终端在接收到所述电子支付订单后，基于用户操作完成所述目标车辆的停车费用支付。
本实施例提供的方案，通过获取相应的车位状态变化信息，并根据该车位状态变化信息确定目标车辆，从而生成针对该目标车辆的电子支付订单，并将该电子支付订单发送至目标车辆对应的终端，以便终端完成目标车辆的本次停车费用的支付。通过本发明提出的停车费收费方法，根据停车位的状态变化信息确定相应的目标车辆以及对应的停车费用，从而将电子支付订单发送至目标车辆所对应的终端，提高了车主的停车缴费体验，实现了停车费用的准确、快速缴纳。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。