本发明涉及一种智能停车管理系统及方法，属于智慧停车技术领域。
背景技术
当前大城市停车成了一个难题，尤其在大城市，特别是像学校、医院、写字楼和购物中心的停车场，车位紧张，找车位浪费时间，抢车位现象频频发生，导致车位利用率地下。如何提高停车场车位利用率，是有待解决的重要问题。
目前我国汽车持有量持续攀升，城市停车位越来越紧张，停车难导致车辆停靠在马路两侧，进一步加深了交通拥堵，为了缓解乱停放所造成的交通拥堵问题，大型停车场需要进一步的加强利用。然而，大型停车场车位众多，隶属不同商家，管理存在困难，难以有效、合理分配空闲车位资源。
所以对于城市停车场信息的大数据汇总是非常必要的，其数据处理以及发布的需求是迫切的。如果能有一种停车场系统，能快速显示出周围停车场的车位信息，并进行实时更新，就能避免人们为停车而浪费大量的时间，给人们的出行与生活提供很大的便利。
为此，如何设计一种智能停车管理系统，使得车位的管理有效合理，能够再利用闲置车位，仍是待解决的技术问题。
技术实现要素：
基于上述存在的问题，本发明提供一种智能停车管理系统，可以快速定位停车场的车位信息，例如使用状态、收费信息，能够有效合理的管理停车场车位，节省时间，提高管理效率。
本发明的技术方案如下：一种智能停车管理系统，包括用户登录单元，计费单元，车位控制单元，信息处理单元，主控单元，管理服务器和智能停车机器人，其中，所述用户登录单元与管理服务器数据连接，用于不同等级用户登录；所述信息处理单元与智能停车机器人数据连接，用于车位状态、费用明细、停车时间、停车位置、车辆信息、停车优惠套餐的处理；所述计费单元与信息处理单元数据连接，用于将停车费用结算信息传送至管理服务器；所述管理服务器与车位控制单元数据连接，将费用结算信息传送至车位控制单元；所述智能停车机器人与车位控制单元数据连接，接收车位控制单元的指令，用于自动锁定和打开车位锁；所述的主控单元用于协调其他各单元运行。
其中，所述用户分为商家管理用户和广场管理用户；所述商家用户登录系统后可以输入车牌号，或选择停车优惠套餐；所述广场管理员登录系统后可以查看车位状态、费用明细、停车时间、停车位置、车辆信息、停车优惠套餐；或者查看每个商家每月的优惠记录。
所述管理服务器用于接收停车费用信息，如果收费不成功，则发送指令至车位控制单元，通知智能停车机器人锁定车位，该车位显示被占用；代付清费用后自动解锁。
进一步，本发明的技术方案如下：一种智能停车管理系统的使用方法，包括以下步骤：
（1）用户登录系统时，系统对用户等级进行判断，用户分为商家管理用户和广场管理用户；
（2）商家管理用户登录系统，输入车牌号和停车优惠套餐，发送至信息处理单元；
（3）广场管理员登录系统，查看车场信息，接收从商家管理用户反馈的信息，收取停车费用；
（4）计费单元收取费用成功，由车位控制单元通知智能停车机器人自动解锁车位，若收取费用不成功，则由车位控制单元通知智能停车机器人锁定车位，该车位显示被占用；代付清费用后自动解锁。
进一步，所述广场管理员登录系统，可以查看单个车位或整个车场的历史记录，包括停车费明细；可以设置停车优惠套餐，查看不同商家每月的优惠记录。
其中，所述智能停车机器人包括控制箱、动作指示、声显指示和上位机，所述控制箱内设置有电源模块、处理器、通讯服务器和地磁车位检测器，所述电源模块为机器人提供电源，处理器控制机器人起立和倒下动作以及数据向上位机反馈，所述通讯服务器实现与上位机通讯，所述地磁车位检测器用于判定车辆停车时间，所述动作指示包括底座旋转、机器旋转手臂旋转、机器旋转手臂伸缩、机器头部伸缩和机器人起立或倒下，所述声显指示包括声音信号模块、视频识别装置、指示灯和车位状态检测装置，圆柱体状的底座上设置能够起立或倒下机器人。
所述机器人包括机器头部、机器身体、机器旋转手臂和机器腿，所述机器腿上设置有机器身体，所述机器身体上部设置有机器头部，底座一侧开设有放置机器腿的条形槽，另一侧设置为控制箱，两条所述条形槽中设置有机器腿驱动部件，所述驱动部件包括步进电机一、丝杠、丝杠螺母副、倒下锁紧限位结构、起立锁紧限位结构和弹簧结构，所述丝杠螺母副与支撑杆一端铰接，所述支撑杆的另一端与机器腿下端部分铰接，所述弹簧结构设置在所述支撑杆相对的一侧，所述弹簧结构一端与机器腿下端部分固定，所述弹簧结构另一端与底座固定，所述弹簧结构增加起立速度以及起立后稳定性，通过步进电机一带动丝杠螺母副在驱动丝杠来回移动，实现机器人起立和倒下动作。
所述机器身体两侧设置有机器旋转手臂，所述机器头部设置有气缸一，气缸一的伸缩杆与机器身体相连接，实现机器头部伸缩动作指示，所述机器身体两侧设置有步进电机三和旋转轴三，所述步进电机三驱动旋转轴三带动机器旋转手臂旋转运动，所述机器旋转手臂设置有车位状态检测装置，所述车位状态检测装置用于检测车位是否有车的状态，所述机器旋转手臂的上端手臂设置有气缸二，气缸二的伸缩杆与下端手臂相连接，实现机器旋转手臂的伸缩动作指示。
所述底座内设置有底座旋转机构，所述底座旋转机构包括步进电机二和旋转轴二，所述步进电机二固定在底座内，所述旋转轴二与地面板固定，实现底座的旋转运动。
所述机器身体设置有指示灯，所述指示灯为从上到下设置红黄绿三个。所述机器身体设置有显示装置，显示装置用于显示车牌号码、停车时间信息。所述机器身体设置有声音信号模块，声音信号模块使用语音用于引导车辆驶入车位。所述倒下锁紧限位结构和起立锁紧限位结构中分别设置有限位开关，用于倒下和起立时，反馈给处理器，实现步进电机一启动或停止。所述机器头部设置有视频识别装置，用于识别进入车辆车牌号码。
与现有的停车管理系统相比，本发明通过设置不同等级用户的使用权限，能够对广场不同商家的消费停车情况、车位使用情况进行合理配置，能够有效合理的管理停车场车位，节省时间，提高管理效率。
附图说明
图1是智能停车管理系统的示意图。
图2是智能停车管理系统使用方法的示意图。
图3是智能停车机器人起立状态示意图。
图4是智能停车机器人倒立状态示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-2所示，一种智能停车管理系统，包括用户登录单元，计费单元，车位控制单元，信息处理单元，主控单元，管理服务器和智能停车机器人。用户登录单元与管理服务器数据连接，用于不同等级用户登录；信息处理单元与智能停车机器人数据连接，用于车位状态、费用明细、停车时间、停车位置、车辆信息、停车优惠套餐的处理；计费单元与信息处理单元数据连接，用于将停车费用结算信息传送至管理服务器；管理服务器与车位控制单元数据连接，将费用结算信息传送至车位控制单元；智能停车机器人与车位控制单元数据连接，接收车位控制单元的指令，用于自动锁定和打开车位锁；所主控单元用于协调其他各单元运行。
具体来说：商家管理员用户登陆智能停车管理系统时，用户登录单元对用户等级进行判断，判断为商家管理员用户，则提醒其输入车牌号和停车优惠套餐，发送至信息处理单元；信息处理单元与智能停车机器人数据连接，将目标车辆的费用信息反馈至计费单元；
同时，广场管理员登录智能停车管理系统，查看车场信息，接收自商家管理用户反馈的信息，并将费用信息反馈至管理服务器，管理服务器将费用结算信息传送至车位控制单元；
车位控制单元收到计费单元收取费用成功的信息后，通知智能停车机器人自动解锁车位。
实施例2
如图1-2所示，一种智能停车管理系统，包括用户登录单元，计费单元，车位控制单元，信息处理单元，主控单元，管理服务器和智能停车机器人。用户登录单元与管理服务器数据连接，用于不同等级用户登录；信息处理单元与智能停车机器人数据连接，用于车位状态、费用明细、停车时间、停车位置、车辆信息、停车优惠套餐的处理；计费单元与信息处理单元数据连接，用于将停车费用结算信息传送至管理服务器；管理服务器与车位控制单元数据连接，将费用结算信息传送至车位控制单元；智能停车机器人与车位控制单元数据连接，接收车位控制单元的指令，用于自动锁定和打开车位锁；主控单元用于协调其他各单元运行。
具体来说：广场管理员登录系统，对单个车位或整个车场的历史记录进行查看，并设置停车优惠套餐；
商家管理员用户登陆智能停车管理系统时，用户登录单元对用户等级进行判断，判断为商家管理员用户，则提醒其输入车牌号和停车优惠套餐，发送至信息处理单元；信息处理单元与智能停车机器人数据连接，将目标车辆的费用信息反馈至计费单元；
同时，广场管理员登录智能停车管理系统，通过信息处理单元接收自商家管理用户反馈的信息，并将费用信息反馈至管理服务器，管理服务器将费用结算信息传送至车位控制单元；
车位控制单元收到计费单元收取费用不成功的信息，则由车位控制单元通知智能停车机器人锁定车位，该车位显示被占用；代付清费用后自动解锁。
实施例3
如图3-4所示，一种智能停车机器人包括控制箱17、动作指示、声显指示和上位机，控制箱17内设置有电源模块、处理器、通讯服务器和地磁车位检测器，电源模块为机器人提供电源，处理器控制机器人起立和倒下动作以及数据向上位机反馈，通讯服务器实现与上位机通讯，地磁车位检测器用于判定车辆停车时间，动作指示包括底座12旋转、机器旋转手臂3旋转、机器旋转手臂3伸缩、机器头部1伸缩和机器人起立或倒下，声显指示包括声音信号模块15、视频识别装置13、指示灯21和车位状态检测装置16，圆柱体状的底座12上设置能够起立或倒下机器人，机器人包括机器头部1、机器身体2、机器旋转手臂3和机器腿4，机器腿4上设置有机器身体2，机器身体2上部设置有机器头部1，底座12一侧开设有放置机器腿4的条形槽，另一侧设置为控制箱17，两条条形槽中设置有机器腿4驱动部件，驱动部件包括步进电机一6、丝杠9、丝杠螺母副8、倒下锁紧限位结构18、起立锁紧限位结构19和弹簧结构20，丝杠螺母副8与支撑杆7一端铰接，支撑杆7的另一端与机器腿4下端部分铰接，弹簧结构20设置在支撑杆7相对的一侧，弹簧结构20一端与机器腿4下端部分固定，弹簧结构20另一端与底座12固定，弹簧结构20增加起立速度以及起立后稳定性，通过步进电机一6带动丝杠螺母副8在驱动丝杠9来回移动，实现机器人起立和倒下动作。
机器身体2两侧设置有机器旋转手臂3，机器头部1设置有气缸一22，气缸一22的伸缩杆与机器身体2相连接，实现机器头部1伸缩动作指示，机器身体2两侧设置有步进电机三10和旋转轴三11，步进电机三10驱动旋转轴三11带动机器旋转手臂3旋转运动，机器旋转手臂3设置有车位状态检测装置16，车位状态检测装置16用于检测车位是否有车的状态，机器旋转手臂3的上端手臂设置有气缸二23，气缸二23的伸缩杆与下端手臂相连接，实现机器旋转手臂3的伸缩动作指示。
底座12内设置有底座旋转机构，底座旋转机构包括步进电机二和旋转轴二，步进电机二固定在底座12内，旋转轴二与地面板固定，实现底座12的旋转运动。
机器身体2设置有指示灯21，指示灯21为从上到下设置红黄绿三个。
机器身体2设置有显示装置14，显示装置14用于显示车牌号码、停车时间信息。
机器身体2设置有声音信号模块15，声音信号模块15使用语音用于引导车辆驶入车位。
倒下锁紧限位结构18和起立锁紧限位结构19中分别设置有限位开关，用于倒下和起立时，反馈给处理器，实现步进电机一6启动或停止。
机器头部1设置有视频识别装置13，用于识别进入车辆车牌号码。
以上仅为本发明例举的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。