本发明涉及一种网络自动售货系统，特别是涉及一种基于esim卡的无人自动售货系统。
背景技术
目前同类产品用的是sim卡做gprs传输，设备长时间使用时由于灰尘和静电，使sim卡不能工作或工作不稳定，其他同类产品没有设计出货反馈功能，当机器故障或运行不稳定的时候，客户被扣钱但没有出货，给客户和维护带来了极大的不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于esim卡的无人自动售货系统，本发明使用中移物联的物联网卡，内置esim卡，无需外接sim卡，具有出货反馈功能，减少故障率。esim卡集成在gprs模组中，使设备运行过程中减少故障点并且使电路板面积大大减少，减少安装空间，可以长时间稳定无故障运行。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种基于esim卡的无人自动售货系统，所述自动售货系统包括自动售货装置及售货控制系统；自动售货装置包括出货导板、单面物品投放槽、双面物品投放槽、物品投放槽支架、固定底板、另一侧出货导板；售货控制系统包括电路组成、控制电机、行程开关、控制板、红外感应器；电源用锂电池供电与控制板相接，控制板设有基础配置，如串口或usb连接电脑；自动售货装置电机和出货导板、单面物品投放槽、双面物品投放槽与固定底板及物品投放槽支架为焊接组合；出货导板配置有电机，电机经螺栓固定在出货导板内；售货控制系统控制板基础配置包括设备id、开放端口、远程服务器地址和端口号，接口形式采用基于tcp的socket或http方式，与远程服务器进行数据相接；电路组成包括电源管理电路、cpu电路、接口电路、gprs-esim卡电路、gprs-模块电路；电源管理d1为防反接二极管，r1为电流采样电阻，q1为mos开关切断或打开电池回路，u2为电池管理芯片；r10为d2的限流电阻,d2为充电指示灯；r11为d3的限流电阻，d3为放电指示灯；rt1,rt2,ntc1构成电池温度保护电路；ntc1为热敏电阻，c1,c5为滤波电容；bat1为锂电池；sx1302为升压芯片；r5,q2,q4构成图腾柱电路；q3,e1,c6为低频和高频滤波电容，r7，c8设置开关频率，c3为boost启动电容，c7为滤波电容，l1为升压储能电感，r2,c2为阻容滤波；r3,r8为输出采样电阻，c4,e2为输出低频和高频滤波电容；cpu电路u4为cpu；sw1为cpu下载接口；y1,c9,c10为晶振电路；r18为boot启动电路，r12,r14为电池电压采样电路；j7为串口配置接口；j10为调试接口；u5，u6为ldo降压芯片；j3为电机接口接直流电机，q5为电机电源控制开关，r21,r22为mos基极电阻；r27,r28,r30,u8a为电池欠压采样电路。
2.根据权利要求1所述的一种基于esim卡的无人自动售货系统，其特征在于，所述接口电路j2,j5,j8为行程开关接口；r20,c37，r24,c38,r29,c39为滤波电路；r13,r16,r19为发光二极管的限流电阻，led1，d4为状态指示灯；r71,u28组成电压基准电路。
所述的一种基于esim卡的无人自动售货系统，其所述j4为红外发射管，r23为限流电阻；q7为红外接收三极管，r38为限流电阻，c25为去耦隔直电容，r35,r32,c24,u7b组成第一级放大电路；c26为去耦隔直电容，r37,r34,c21，u7a组成第二级放大电路；r36,r39,r33组成滞回比较电路。
所述的一种基于esim卡的无人自动售货系统，所述gprs-esim电路u11为ldo电路；r44,r45为电压采样反馈电阻，c32,c33为滤波电容，c28,c29,c30，c31为esim信号的滤波电容，j9为esim芯片,r42为限流电阻。
所述的一种基于esim卡的无人自动售货系统，所述gprs-模块电路u9为gprs-模块；m6312，c27,cat1为滤波电容，ant1为gprs的天线。
本发明的优点与效果是：
1.本发明不用sim卡，用esim卡替代sim卡，esim卡集成在gprs模组中，使设备运行过程忠减少故障点并且使电路板面积大大减少，减少安装空间，设备具有出货反馈功能，设备稳定性、实用性和可维护性大大提高。
2.本发明具有缺货提醒、电量低报警指示、销售数量提醒功能及云端服务。
附图说明
图1为本发明无人自动售货装置主视图；
图2为本发明无人自动售货装置俯视图；
图3为本发明无人自动售货装置左视图；
图4本发明售货机终端构成方框图；
图5为本发明电源管理电路；
图6为本发明cpu电路；
图7为本发明接口电路；
图8为本发明gprs-esim卡电路；
图9为本发明gprs-模块电路。
具体实施方式
下面结合附图所示实施例对本发明进行详细说明。
本发明无人自动售货装置包括出货导板1、单面物品投放槽2、双面物品投放槽3、物品投放槽支架4、固定底板5、另一侧出货导板6。电机和出货导板1、单面物品投放槽2、双面物品投放槽3与固定底板5及物品投放槽支架4为焊接组合；单面物品投放槽2、双面物品投放槽3的物品等待授权出货；出货导板1、另一侧出货导板6配置有电机，电机经螺栓固定在出货导板内；
本发明远程通信利用gprs和远程服务器进行数据通信。售货系统控制能够控制一个电机，三个行程开关（其中两个是控制出商品的，一个是控制电机的）。出货校验（红外感应）控制板只需控制每次出一个商品。设置红外感应器，当接收到远程服务器的出货指令后，控制外设进行出货动作。并通过红外感应器检测是否出货，如果没有出货，通知远程服务器出货异常。状态指示灯正常时为绿色，无货时红色，故障时黄色。控制板可根据外设检测到是否有货。如果接收到出货指令后检测到出货异常，设置为故障状态。也可接收远程服务器的故障指令。故障状态时，不进行出货。电源设计使用锂电池供电一个月。剩余电量监测，控制板可自动的检测电池的剩余电量，并向远程服务器汇报剩余电量的状态。基础配置，控制板自身需提供基础配置功能。通过串口或usb链接电脑，在电脑上可通过类似命令行的方式进行配置。基础配置的内容包括：设备id、开放端口、远程服务器地址和端口号。控制板中的软件需要升级时，可通过swd连接电脑，在电脑上升级程序包。
本发明接口形式采用基于tcp的socket或http方式，与远程服务器进行数据通信。定时向远程服务器发送心跳，便于远程服务器获取ip地址并下达出货等指令。出货及响应，远程服务器可下达出货指令，控制板控制外设执行出货动作，对于出货结果上传到远程服务器（成功/异常/无货）。故障设置/解除，远程服务器可下达设置故障和解除故障的指令。状态监测，控制板定时向远程服务器发送状态。包括电池剩余电量、是否缺货。（可与心跳包一起发送）。远程配置能够接收远程服务器下达的配置参数。配置参数包括：心跳包的发送频率、远程服务器的地址和端口。日志管理，控制板自身记录启动、出货、电量检测等日志。当远程服务器下达获取日志的指令时，上传日志。工作温度：-40℃—85℃；能够不间断正常工作1个月以上。
本发明电路组成包括五部分；由电源管理电路，cpu电路，接口电路，gprs-esim卡电路，gprs-模块电路五部分组成。
电源管理d1为防反接二极管，r1为电流采样电阻，q1为mos开关切断或打开电池回路，u2为ti公司的电池管理芯片，管理电池的充电、放电、欠压、过压保护。r10为d2的限流电阻,d2为充电指示灯。r11为d3的限流电阻，d3为放电指示灯。rt1,rt2,ntc1构成电池温度保护电路，ntc1为热敏电阻，c1,c5为滤波电容。bat1为锂电池。sx1302为升压芯片，把锂电池电压升高到12v为电机提供电源，r5,q2,q4构成图腾柱电路驱动q3,e1,c6为低频和高频滤波电容，r7，c8设置开关频率，c3为boost启动电容，c7为滤波电容，l1为升压储能电感，r2,c2为阻容滤波。r3,r8为输出采样电阻，为芯片提供电压反馈，c4,e2为输出低频和高频滤波电容。
cpu电路u4为cpu，是设备的核心部件，设备的逻辑和控制及存储都由它执行，y1,c9,c10为晶振电路为cpu提供时钟振荡器，c13并在复位脚可以增加复位脚的抗干扰能力，r18为boot启动电路，r12,r14为电池电压采样电路，当电池欠压时会向服务器发送报警数据，提醒工作人员更换电池，sw1为cpu下载接口，通过这个接口更新和下载出厂程序，j7为串口配置接口配置出厂数据，j10为调试接口。u5，u6为ldo降压芯片为cpu提供电源，其余电容为滤波电容。j3为电机接口接直流电机，q5为电机电源控制开关，r21,r22为mos基极电阻。r27,r28,r30,u8a为电池欠压采样电路。
接口电路j2,j5,j8为行程开关接口用于检测缺货和或出货状态，r20,c37，r24,c38,r29,c39为滤波电路防止有误动作信号。r13,r16,r19为发光二极管的限流电阻，led1，d4为状态指示灯。r71,u28组成电压基准电路为ad和运放比较强提供电压基准。j4为红外发射管，r23为限流电阻。q7为红外接收三极管，r38为限流电阻，c25为去耦隔直电容，r35,r32,c24,u7b组成第一级放大电路.c26为去耦隔直电容，r37,r34,c21，u7a组成第二级放大电路.r36,r39,r33组成滞回比较电路输出开关量信号给的单片机。
gprs-esim电路u11为ldo电路给gprs模块和esim提供电源，r44,r45为电压采样反馈电阻，c32,c33为滤波电容，c28,c29,c30，c31为esim信号的滤波电容有效抑制emc，j9为esim芯片,r42为限流电阻。
gprs-模块电路u9为gprs-模块中移物联的m6312，c27,cat1为滤波电容，gprs在送接收数据时会有尖峰电流c27,cat1在此时使电压稳定，ant1为gprs的天线。
工作时，扫描二维码，手机通过gprs向服务器发送购买数据包；服务器收到手机发送的购买数据包命令后，向指定的售货机执行电机开启命令；售货机收到电机开启命令后，开始出货，并检测是否出货成功，如果不成功，向服务器报错，并退还顾客的费用。