本发明涉及停车位地锁，特别涉及一种智能停车位地锁。
背景技术：
近几年，随着汽车的大量增加，导致停车位的急剧短缺，在一些免费泊车的小区或者停车场就会出现抢停车位，甚至一些专属停车位也经常出现被他人占用的情况。
而且，目前停车位地锁大多为机械手动式，汽车进出停车位时需要下车把车位锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便。因此，迫切需要一种专属的自动升降的停车位地锁。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能停车位地锁，以解决在现有技术中专属车位被他人占用的技术问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种智能停车位地锁，包括地锁端和汽车端：
所述地锁端包括第一单片机、地锁、蓝牙接收模块和第一供电模块，所述第一供电模块分别与所述第一单片机、蓝牙接收模块和地锁电连接；
所述汽车端包括
第二供电模块；
第二单片机，所述第二单片机与所述第二供电模块电连接；
蓝牙发射模块，所述蓝牙发射模块分别与所述第二供电模块和所述第二单片机电连接，所述蓝牙发射模块在所述第二单片机的控制下向所述蓝牙接收模块发射车牌信息，所述蓝牙接收模块将接收到的所述车牌信息发送给所述第一单片机，所述第一单片机将此信息和预先存储的车牌信息进行比对，若信息一致，则所述第一单片机发送放下地锁的信息，所述地锁放下；若信息不一致，则所述第一单片机发送不放下地锁的信息，所述地锁不放下。
较佳地，所述第一供电模块包括充电电源、充电电路和发电装置，所述充电电源分别与所述第一单片机、地锁、蓝牙接收模块和充电电路电连接，所述发电装置与所述充电电路电连接。
较佳地，所述发电装置为太阳能电池板。
较佳地，所述发电装置包括无线充电模块。
较佳地，所述无线充电模块包括无线充电发射线圈和无线充电接收线圈，所述第二供电模块通过一驱动电路与所述无线充电发射线圈电连接，所述无线充电发射线圈与所述无线充电接收线圈无线电连接。
较佳地，所述第二供电模块为汽车电瓶或汽车电池。
较佳地，所述地锁包括地锁本体和电机，所述电机与所述地锁本体驱动连接，所述电机通过一电机驱动电路与所述第一单片机电连接。
较佳地，所述地锁本体包括折叠架和导轨组件，所述导轨组件包括导轨本体、螺杆、第一限位开关、第二限位开关和滑块，所述导轨本体固定在停车位上；所述第一限位开关、第二限位开关与电机电连接且三者均固定设置在所述导轨本体内；所述螺杆与所述电机的输出轴固定连接；所述滑块套设在所述螺杆上并与所述螺杆形成螺旋副，所述折叠架的一端与所述导轨本体连接，另一端与所述滑块连接；所述滑块位于所述第一限位开关与第二限位开关之间。
较佳地，所述折叠架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述导轨本体转动连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述滑块转动连接。
较佳地，所述地锁端还包括超声驱动电路和超声传感器，所述超声传感器与所述超声驱动电路电连接，所述超声驱动电路分别与所述第一单片机和第一供电模块电连接。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：
1、该停车位智能地锁通过蓝牙技术传递汽车的车牌信息，实现汽车与停车位的匹配识别，有效防止专属停车位被他人占用的问题；
2、该停车位智能地锁根据超声传感技术监测的停车位是否有车，通过控制地锁电机驱动实现智能地锁的自动升起或放下，省去了下车手动升起或放下地锁的麻烦；
3、该停车位智能地锁引入太阳能技术或/和无线充电技术对智能地锁进行供电，有效解决停车位智能地锁供电问题。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1为本发明一种智能停车位地锁的系统框架图；
图2为本发明的地锁本体的结构示意图；
图3为本发明的导轨组件的结构示意图；
图4为本发明的地锁端的实物结构示意图；
图5为本发明的地锁端的保护罩结构示意图；
图6为本发明的汽车端的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明提供的智能停车位地锁进行详细的描述，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。
请参考图1，一种智能停车位地锁，包括地锁端2和汽车端1：
所述地锁端2包括第一单片机21、地锁、蓝牙接收模块22和第一供电模块，所述第一供电模块分别与所述第一单片机21、蓝牙接收模块22和地锁电连接；
所述汽车端1包括
第二供电模块12；
第二单片机11，所述第二单片机11与所述第二供电模块12电连接；
蓝牙发射模块15，所述蓝牙发射模块15分别与所述第二供电模块12和所述第二单片机11电连接，所述蓝牙发射模块15在所述第二单片机11的控制下不间断或定时向所述蓝牙接收模块22发射车牌信息(第二单片机11内存储有车牌信息)，所述蓝牙接收模块22将接收到的所述车牌信息发送给所述第一单片机21，所述第一单片机21将此信息和预先存储的车牌信息进行比对，若信息一致，则所述第一单片机21发送放下地锁的信息，所述地锁放下；若信息不一致，则所述第一单片机21发送不放下地锁的信息，所述地锁不放下。
较佳地，第一供电模块可以采用蓄电池、干电池、锂电池或其他方式，本发明对此不做限制。
作为一种实施例，所述第一供电模块包括充电电源25、充电电路24和发电装置，所述充电电源25分别与所述第一单片机21、地锁、蓝牙接收模块22和充电电路24电连接，所述发电装置与所述充电电路24电连接。
在本实施例中，所述发电装置为太阳能电池板26或/和无线充电模块，当发电装置包括无线充电模块时，所述无线充电模块还包括无线充电发射线圈23和无线充电接收线圈14，所述第二供电模块12通过一驱动电路13与所述无线充电发射线圈23电连接，所述无线充电发射线圈23与所述无线充电接收线圈14无线电连接。太阳能电池板26通过充电电路24给充电电源25供电，适合地面停车位使用。汽车电瓶通过无线充电发射线圈23产生磁场，此磁场穿过地锁端2的无线充电接收线圈14产生感应电动势，产生电流，通过充电电路24对充电电源25进行充电，适合没有太阳照射和地下停车位使用。在本实施例中，充电电源25可以为充电电池或蓄电池。
进一步的，所述第二供电模块12为汽车自带的汽车电瓶或汽车电池。
所述地锁包括地锁本体29和电机28，所述电机28与所述地锁本体29驱动连接，所述电机28通过一电机驱动电路27与所述第一单片机21电连接。
请参考图2和图3，作为一种实施例，所述地锁本体29包括折叠架292和导轨组件291，所述导轨组件291包括导轨本体2916、螺杆2912、第一限位开关2915、第二限位开关2911和滑块2913，所述导轨本体2916水平固定在停车位上，所述导轨本体2916包括底板和两侧板，所述两侧板分别固定设置在所述底板的两侧；所述第一限位开关2915和第二限位开关2911与电机28电连接且三者均固定设置在所述一侧板的内侧上；所述电机28固定设置在所述底板上，所述螺杆2912水平设置并与所述电机28的输出轴固定连接，所述电机28转动带动螺杆2912转动；所述滑块2913套设在所述螺杆2912上并与所述螺杆2912形成螺旋副，所述螺杆2912转动时可带动滑块2913移动，螺杆2912带动折叠架292弹起或放下。所述滑块2913位于所述第一限位开关2915与第二限位开关2911之间。所述折叠架292包括第一连杆2921和第二连杆2922，所述第一连杆2921的一端通过转轴与所述底板转动连接(在本实施例中，电机28通过电机座设置在底板上，为了节省空间，可以将第一连杆2921设置在电机座上，但并不局限于此)，另一端与所述第二连杆2922的一端转动连接，所述第二连杆2922的另一端与所述滑块2913通过一转轴转动连接。在本实施例中，电机28正转时带动螺杆2912正转，滑块2913带动第二连杆2922和第一连杆2921水平伸直以放下地锁本体29；电机28反转时带动螺杆2912反转，滑块2913带动第二连杆2922和第一连杆2921向上弯曲以弹起地锁本体29。
所述地锁端2还包括超声驱动电路211和超声传感器210，所述超声传感器210与所述超声驱动电路211电连接，所述超声驱动电路211分别与所述第一单片机21和第一供电模块电连接。
本发明的工作原理：
在本实施例中，汽车电池或汽车电瓶给第二单片机11、驱动电路13和蓝牙发射模块15供电，蓝牙发射模块15在第二单片机11的控制下定时发射车牌信息，地锁端2的蓝牙接收模块22接收到蓝牙发射模块15发送的车牌信息后将数据送入第一单片机21，第一单片机21将此信息和预先已经存储在其内的该地锁车主的车牌信息进行比对，如果信息一致，表示是车位主人的车，则第一单片机21发送放下地锁本体29的信号，比如发送信号“1”给电机驱动电路27，电机驱动电路27驱动电机28正向转动，电机28带动螺杆2912和滑块2913运动让地锁本体29放下，车主的车可以停入车位。否则，第一单片机21不发送信号给电机驱动电路27，电机28不动，地锁本体29不放下，非车位主人的车无法停入车位。超声传感器210定时检测车位上是否有车，当检测到有车，则发送“有车”信息给第一单片机21；当车离开了车位，超声传感器210检测到无车，则发送“无车”信息给第一单片机21。在本实施例中，超声传感器210有超声发射端和超声接收端组成，当有车时，超声发射端的超声波遇到障碍物被反射，超声接收端接收到超声；当没有车时，超声发射端的超声不被反射，则超声接收端接收不到超声，由此判断车位上是否有车。第一单片机21接收到“无车”信号，则向电机驱动电路27发送弹起地锁信号，比如发送信号“0”，电机驱动电路27驱动电机28反转，带动螺杆2912和滑块2913反方向运动，让地锁本体29升起。当第一单片机21接收到“有车”信号时，第一单片机21不发送信号给电机驱动电路27。当超声传感器210检测到有车时，第一单片机21控制蓝牙模块停止接收蓝牙信息(停止接收蓝牙信息有两种可实现方法，一种是控制第一供电模块停止给蓝牙接收模块22供电，第二种是第一单片机21程序中不处理蓝牙接收模块22接收到的信息)，即能省电，同时当第一单片机21读不到蓝牙接收模块22接收到的信息时不会向驱动电路发送“1”的信号，即不会反复驱动电机28正转，当然电机28正转到第一限位块后即停止运转，即使第一单片机21发送“1”的信号指令电机28也不会继续正转，双重保险，防止电机28一直运转导致卡转而损坏电机28。简单的说，只有第一单片机21读到蓝牙接收模块22接收到的车牌信息正确时，第一单片机21才发送“1”给电机驱动电路27，电机28正转，地锁本体29放下；电机28正转有限位控制，滑块2913碰到第一限位开关2915，电机28停止转动。当超声传感器210检测到无车，第一单片机21向电机驱动电路27发送“0”信号，控制电机28反转，弹起地锁本体29，电机28反转也设有限位块，即滑块2913碰到第二限位开关2911，电机28停止转动。当超声传感器210检测到无车时，第一单片机21启动充电电源25给蓝牙接收模块22供电或在程序中启动蓝牙接收模块22接收并处理蓝牙发送的车牌信息功能，蓝牙接收模块22进入接收蓝牙信息状态。
作为一种实施例，请参考图4和图5，在地锁端2，第一单片机21、蓝牙接收模块22、电机驱动电路27设置在第一控制板215的正面，充电电源25和超声传感器210设置在第一控制板215的反面，各部分之间的电连接关系见图1所示，上文已详细说明，此处不再赘述。在本实施中，第一控制板215安装在一保护罩212内，太阳能电池板26和超声传感器210均设置在保护罩212上，保护罩212通过一立柱213设置在停车位的边上。无线充电接收线圈14设置在停车位上，地锁本体29安装在停车位上，并且位于无线充电接收线圈14的上方。在本实施例中，地锁本体29中的电机28通过电线214与第一供电模块电连接。
请参考图6，在汽车端1，第二供电模块12、第二单片机11和蓝牙发射模块15设置在一第二控制板16，第二控制板16上的第二供电模块12又通过电线与无线充电发射线圈23电连接，各部分之间的电连接关系见图1所示，上文已详细说明，此处不再赘述。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。