停车收费的方法、装置和系统与流程

本申请涉及交通管理技术领域，特别是涉及一种停车收费的方法、装置、和系统。

背景技术

随着社会的发展，私家车辆数量越来越多，因而导致停车压力也越来越大。车主常常会遇到车辆到达目的地点但是却找不到车位，而无法停车的情况。这对人们的出行造成了很大的不便，因此利用城市道路停车成为缓解停车压力的重要举措。

通常利用城市道路进行停车，如果不合理规划，规范管理，则会对交通产生较大影响。因此通常会在指定区域指派专职的停车管理员，对所在管辖区域进行停车管理以及疏导。

然而通过指派专职的停车管理员进行停车管理，其人工计时收费发生漏收费、少收费或多收费的情况几率较高，又不利于监管，且易产生纠纷，从而造成停车收费混乱。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述由于人工计费收费可能导致的发生漏收费、少收费或多收费所造成的监管不利、且易产生纠纷所造成停车收费混乱的技术问题，提供一种能够及时准确地进行停车收费的方法、装置和系统。

第一方面，本发明实施例提供一种停车收费的方法，包括：

泊位检测器获取所在停车位的车辆的泊入信息和泊出信息；

所述泊位检测器将所述泊入信息和泊出信息通过泊车中继站发送至泊车管理中心服务器；

所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及获取到的车辆信息进行停车收费。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息对停车位的泊车信息进行统计，得到泊车引导信息；

所述泊车管理中心服务器将所述泊车引导信息发送至泊车引导屏，并通过所述泊车引导屏进行显示，以引导车辆进行停车。

在其中一个实施例中，所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及获取到的车辆信息进行停车收费，包括：

泊位检测器获取待泊车辆所安装的电子标签发送的车辆信息，并通过所述泊车中继站发送至泊车管理中心服务器；

所述泊车管理中心服务器判断所述车辆信息是否通过验证；

若通过验证，则根据所述泊入信息和所述泊出信息，通过所述车辆信息对应的账户对所述车辆进行停车收费。

若验证不通过，则通过所述泊车中继站向所述泊位检测器发送鉴权失败信息；

所述泊位检测器依据接收到的所述鉴权失败信息，并断开与所述电子标签之间的通信。

在其中一个实施例中，所述车辆信息包括所述电子标签所属的归属地信息和运营商信息，所述方法还包括：

所述泊车管理中心服务器根据所述归属地信息和运营商信息进行停车结算。

在其中一个实施例中，所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及获取到的车辆信息进行停车收费，包括：

用户终端将所述车辆信息与所述泊位检测器的标识信息相关联，得到用户关联信息；

所述用户终端将所述用户关联信息发送至所述泊车管理中心服务器；

所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及所述用户关联信息，通过所述车辆信息对应的账户进行停车收费。

在其中一个实施例中，所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及获取到的车辆信息进行停车收费，包括：

用户终端将所述车辆信息与所述泊位检测器的标识信息相关联，得到用户关联信息，并将所述用户关联信息发送至所述泊车管理中心服务器；

所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及所述用户关联信息生成停车结算信息，并将所述停车结算信息发送至所述用户终端；

所述用户终端根据所述停车结算信息向第三方服务器发送支付请求，并接收所述第三方服务器返回的支付结果信息；其中，所述支付请求用于指示所述第三方服务器完成所述停车收费。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息对停车位的泊车信息进行统计，得到泊车引导信息，并将所述泊车引导信息发送至所述用户终端；

所述用户终端根据所述泊车引导信息确定目标停车路段的位置；

所述用户终端将根据所述目标停车路段的位置和所述用户终端的当前位置生成停车引导路线，以引导车辆进行停车。

在其中一个实施例中，所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及获取到的车辆信息进行停车收费，包括：

手持停车终端将所述车辆信息与所述泊位检测器的标识信息相关联，得到手持停车关联信息；

所述手持停车终端将所述手持停车关联信息发送至所述泊车管理中心服务器；

所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及所述手持停车关联信息生成停车结算信息；

所述泊车管理中心服务器接收与所述停车结算信息对应的收费完成信息，以完成所述停车收费。

第二方面，本发明实施例提供一种停车收费装置，包括：检测模块、转发模块以及处理模块；

所述检测模块，用于通过泊位检测器检测停车位的车辆的泊入信息和泊出信息；

所述转发模块，用于通过所述泊位检测器将所述泊入信息和泊出信息通过泊车中继站发送至泊车管理中心服务器；

所述处理模块，用于通过所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及获取到的车辆信息进行停车收费。

第三方面，本发明实施例提供一种停车收费系统，包括：泊位检测器、泊车中继站以及泊车管理中心服务器；

所述泊位检测器，用于检测所在停车位的车辆的泊入信息和泊出信息并发送至所述泊车中继站；

所述泊车中继站，用于将所述泊入信息和所述泊出信息发送至泊车管理中心服务器；

所述泊车管理中心服务器，用于根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及获取到的车辆信息进行停车收费。

在其中一个实施例中，所述泊车管理中心服务器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现上述任一实施例中所述方法的步骤。

上述停车收费的方法、装置和系统，通过泊位检测器获取所在停车位的车辆的泊入信息和泊出信息；并将该泊入信息和泊出信息通过泊车中继站发送至泊车管理中心服务器；泊车管理中心服务器根据接收到的泊入信息和泊出信息，以及获取到的车辆信息进行停车收费。该方法通过设置在停车位上的泊位检测器对车辆的停入和驶离进行自动检测，能够在车辆的停入和驶离的时刻自动的获取车辆的泊入信息和泊出信息，从而避免了传统技术中通过停车管理员人工进行统计的不及时以及不准确，所导致的停车信息混乱，其统计的停车信息的准确性和及时性大大提高；并且，泊位检测器将该泊入信息和泊出信息通过其所在区域对应的泊车中继站发送至泊车管理中心服务器，其避免了在每个泊位检测器上设置与泊车管理中心服务器的进行通信的设备导致的成本增加，从而大大降低了设备成本，以及该泊位检测器所在位置信号不佳的情况下造成的信息交互不及时导致的停车信息获取不准确，从而提高通信质量，进一步提高了停车信息的准确性和及时性；从而实现了对停车费进行统一结算，避免了由于人工作业导致的疏漏。本实施例中，由于提高了停车信息的准确性和及时性，从而大大提高了停车收费的准确性，以及车位使用状况的准确性和及时性，其在节约了设备成本以及人力成本的同时，使得停车收费更加准确，并且方便和快捷。

附图说明

图1为一个实施例提供的停车收费系统的结构示意图；

图2为一个实施例提供的停车收费的方法流程示意图；

图3为另一个实施例提供的停车收费的方法流程示意图；

图4为又一个实施例提供的停车收费的方法流程示意图；

图5为又一个实施例提供的停车收费的方法流程示意图；

图6为又一个实施例提供的停车收费的方法流程示意图；

图7为又一个实施例提供的停车收费的方法流程示意图；

图8为又一个实施例提供的停车收费的方法流程示意图；

图9为又一个实施例提供的停车收费的方法流程示意图；

图10为一个实施例提供的停车收费装置的结构示意图；

图11为另一个实施例提供的停车收费装置的结构示意图；

图12为又一个实施例提供的停车收费装置的结构示意图；

图13为又一个实施例提供的停车收费装置的结构示意图；

图14为又一个实施例提供的停车收费装置的结构示意图；

图15为又一个实施例提供的停车收费装置的结构示意图；

图16为又一个实施例提供的停车收费装置的结构示意图；

图17为一个实施例提供的泊车管理中心服务器的内部结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供的停车收费的方法，可以适用于图1所示的停车收费系统，该系统包括：泊位检测器10、泊车中继站20以及泊车管理中心服务器30。其中，泊位检测器10可以为地表式，也可以为地埋式，对此本发明实施例并不作限定，只要是可以检测车辆的泊入信息和泊出信息即可。该泊位检测器10可以包括电池，用于对泊位检测器10进行供电，且该电池可以为充电电池，还可以为光伏电池。通常，在距离较近的多个停车位所在的预设区域内可以设置一个泊车中继站20，并且该泊车中继站20与对应的预设区域的泊位检测器10之间可以进行通信，当停车区域较大时，可以设置多个泊车中继站20，分别与所对应区域的每个泊位检测器10进行通信。其中，泊位检测器10与泊车中继站20之间采用短距离无线电的方式进行通信，其可以采用ism频段的任何频段进行通信，当然，也可以选择蓝牙、wifi等。上述泊车中继站20可以设置收发模块，泊车中继站20通过该收发模块与泊车管理中心服务器30进行信息交互，其中，泊车中继站20与泊车管理中心服务器30之间的通信借助公共通信网络进行，其可以采用2g、3g、4g或5g信号进行通信，对此，本发明实施例并不做限定。上述泊车管理中心服务器30可以设置在中央机房中，还可以配备显示装置，便于在中央机房对整个系统进行统一监控。

随着社会的快速发展，人们的生活品质也越来越高，私家车作为人们日常的代步工具也越来越普及。然而，快速增长的车辆数量导致停车压力也越来越大。通常情况下，车主常常会因为驾驶车辆到达目的地却找不到合适的停车位，以至于在到达目的地之后反复徘徊寻找停车位，或者将车辆停放到距离目的地较远的位置，这对人们的出行造成了极大的不便。针对这一现象，利用城市道路停车成为缓解停车压力的重要举措。通常对城市道路停车的管理办法是分配专职的停车管理员对停车进行引导以及对停车位的使用情况进行人工统计，然而人工作业往往会造成停车位的统计不准确，从而造成停车混乱，使得停车位的管理工作受阻，并且对车主停车造成不便。

本发明实施例提供的停车收费的方法、装置和系统，通过泊位检测器检测车辆的泊入信息和泊出信息，并通过泊车中继站发送给泊车管理中心服务器，由泊车管理中心服务器对车辆的停车信息进行统计，从而避免了人工作业造成的信息统计不准确，其保证了停车收费的及时性和准确性，使得停车收费更为快速便捷。

需要说明的是，本发明实施例提供的停车收费的方法，其执行主体可以是停车收费装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为停车收费系统的部分或者全部。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图2为一个实施例提供的停车收费的方法流程示意图，本实施例涉及的泊车管理中心服务器根据泊位检测器检测到的车辆的泊入信息和泊出信息，并结合获取到的车辆信息进行停车收费的过程。如图2所示，该方法包括：

s101、泊位检测器获取所在停车位的车辆的泊入信息和泊出信息。

具体的，当车辆驶入停车位时，安装在该停车位处的泊位检测器检测到有车辆泊入，生成车辆的泊入信息，其中，该泊入信息包括该泊位检测器的id以及车辆泊入的时间；当车辆驶离停车位时，该停车位处的泊位检测器检测到有车辆泊出，生成车辆的泊出信息，其中，该泊出信息包括该泊位检测器的id以及车辆的驶离时间。

在一个实施例中，泊位检测器的检测部分可以采用地磁传感器，还可以采用地磁传感器加微波雷达传感器；当采用地磁传感器和微波雷达传感器时，微波雷达传感器可作为辅助传感器，与地磁传感器共同作用以达到更为准确的检测结果。

s102、所述泊位检测器将所述泊入信息和泊出信息通过泊车中继站发送至泊车管理中心服务器。

具体的，该泊位检测器将生成的泊入信息和泊出信息，通过短距离的通信网络发送给其所属区域对应的泊车中继站，该泊车中继站再将收到的车辆的泊入信息和泊出信息，通过公共通信网络发送给泊车管理中心服务器。通常，可以设置至少一个停车位对应一个泊车中继站。例如，可以根据使用需要和实际场地的条件，设置1-480个车位对应一个泊车中继站。需要说明的是，由于车辆的泊位检测器并不同时获取到泊入信息和泊出信息，而是泊位检测器检测到车辆驶入停车位后，生成泊入信息并将该泊入信息发送给泊车中继站，再由泊车中继站将该泊入信息发送给泊车管理中心服务器；而泊位检测器在车辆驶离停车位置后，生成泊出信息并将该泊出信息发送给泊车中继站，再由泊车中继站将该泊出信息发送给泊车管理中心服务器。

在一个实施例中，泊位检测器还可以每隔预设时间段通过泊车中继站向泊车管理中心服务器发送设备状态信息，该设备状态信息可以包括：电池电量信息、自检信息、以及泊位状态信息，其中，泊位状态信息可以包括闲置状态和泊车状态。在一个实施例中，泊位检测器检测到停车位为闲置状态时，上述预设时间段可以设置为3分钟，泊位检测器检测到停车位为泊车状态时，上述预设时间段可以设置为42秒。其中，电池电量信息可以用于监控泊位检测器的电池是否电量充足，若电池电量信息指示电量低，则需要对泊位检测器的电池进行充电或更换以避免泊位检测器由于没电导致的工作异常；以及自检信息用于指示泊位检测器是否正常工作，若泊位检测器发生故障，例如传感器异常，则可以通过自检信息获取到该泊位检测器的异常信息，从而对泊位检测器进行维修。

s103、所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及获取到的车辆信息进行停车收费。

具体的，上述泊车管理中心服务器并非同时接收到泊车中继站转发的泊入信息和泊出信息，其在接收到泊入信息之后，首先将其进行存储，并标记该泊位检测器对应的停车位为已泊车状态；待到接收到同一个泊位检测器生成的泊出信息之后，则对该泊位检测器对应的停车位所停的车辆根据泊入信息和泊出信息进行停车时长以及停车费的统计，生成停车收费信息。其中，停车收费信息可以包括来车时间，驶离时间、停车时长以及停车费用。同时，泊车管理中心服务器接收车辆信息，该车辆信息可以包括：相关联的车牌号码、车主信息、支付账户信息、以及该车辆对应的泊位检测器信息，其中，该泊位检测器信息可以为泊位检测器的编号。然后，泊车管理中心服务器根据上述停车收费信息，完成一次停车收费。

在一个实施例中，上述车辆信息可以由用户终端发送，也可以由手持停车终端发送，还可以为泊位检测器采集并通过泊车中继站发送，对此，本实施例并不做限定。

本实施例中，通过泊位检测器获取所在停车位的车辆的泊入信息和泊出信息；并将该泊入信息和泊出信息通过泊车中继站发送至泊车管理中心服务器；泊车管理中心服务器根据接收到的泊入信息和泊出信息，以及获取到的车辆信息进行停车收费，从而完成停车信息的统计以及停车收费。传统技术中，停车管理员通过人工对车辆的停车信息进行统计，其容易造成停车信息统计不及时，例如，当停车区域较大时，短时间内多个相距较远的停车位同时发生停车或车辆驶离，那么停车管理员可能会因为无法及时到达各个车位，从而发生停车信息统计不准确以及不及时，导致停车收费混乱，例如超时收费等，造成车主不便。本实施例中，由于其通过设置在停车位上的泊位检测器对车辆的停入和驶离进行自动检测，能够在车辆的停入和驶离的时刻自动的获取车辆的泊入信息和泊出信息，从而避免了传统技术中通过停车管理员人工进行统计的不及时以及不准确，所导致的停车信息混乱，其统计的停车信息的准确性和及时性大大提高；并且，泊位检测器将该泊入信息和泊出信息通过其所在区域对应的泊车中继站发送至泊车管理中心服务器，其避免了在每个泊位检测器上设置与泊车管理中心服务器的进行通信的设备导致的成本增加，从而大大降低了设备成本，以及该泊位检测器所在位置信号不佳的情况下造成的信息交互不及时导致的停车信息获取不准确，其可以通过将泊车中继站设置在信号较好的位置，例如该停车场为室内停车场时，该泊车中继站可以设置在窗户附近以便与管理中心服务器建立通信，从而提高通信质量，进一步提高了停车信息的准确性和及时性；从而实现了对停车费进行统一结算，避免了由于人工作业导致的疏漏。本实施例中，由于提高了停车信息的准确性和及时性，从而大大提高了停车收费的准确性，以及车位使用状况的准确性和及时性，其在节约了设备成本以及人力成本的同时，使得停车收费更加准确，并且方便和快捷。

图3为另一个实施例提供的停车收费的方法流程示意图，本实施例涉及的通过泊车引导屏显示的泊车引导信息引导车辆停车的过程。如图3所示，该方法还包括：

s104、所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息对停车位的泊车信息进行统计，得到泊车引导信息。

具体为，每个车位的状态分为闲置状态或泊车状态。初始状态下，泊车管理中心服务器所记录的每个停车位的泊车信息均为闲置状态，即为允许停车。其中，上述泊入信息包括泊位检测器的id以及车辆泊入的时间，当泊车管理中心接收到车辆的泊入信息时，则标记该泊位检测器所在的车位为泊车状态，该停车位不再停泊其他车辆；当泊车管理中心接收到车辆的泊出信息时，则标记该泊位检测器所在的车位为闲置状态，该停车位可以继续停车。通过对每个车位的泊入信息和泊出信息进行统计，即可以得到区域内的所有停车位的状态，从而生成泊车引导信息，该泊车引导信息可以包括各个区域内所剩余的闲置状态的停车位的数量和位置。在一个实施例中，该泊车引导信息可以包括不同区域的闲置状态的停车位数量和分布。

s105、所述泊车管理中心服务器将所述泊车引导信息发送至泊车引导屏，并通过所述泊车引导屏进行显示，以引导车辆进行停车。

在一个实施例中，上述泊车引导屏可以包括一级引导屏、二级引导屏和三级引导屏。其中一级引导屏可以设置在城区入口，二级引导屏可以设置在商圈入口，三级引导屏可以设置在路口。

具体为，泊车管理中心服务器生成泊车引导信息之后，将该泊车引导信息发送给泊车引导屏，泊车引导屏将该泊车引导信息进行显示。其中，上述泊车引导信息发送的途径可以为通过光纤发送，也可以为通过无线通信网络发送，对此，本实施例并不做限定。在一个实施例中，泊车引导屏可以显示各个方向所剩余的停车位的数量；在一个实施例中，还可以显示停车位的分布图，并且在该分布图的各个区域内分别显示每个区域内的闲置状态的停车位数量。当车主开车进入该区域时，其可以根据泊车引导屏所显示的各个区域的闲置状态的停车位的数量进行停车。

例如：泊车引导屏可以分级设置，将某城区分成南区、中区、北区三个区域；南区有海岸城商圈、漁民村、海岸小学周边，一级泊车引导屏设置城区入口，其动态显示南区、中区、北区三个区域剩余停车位情况，其中南区剩余泊位数是海岸城商圈、漁民村和海岸小学周边总共的剩余停车位的数量；海岸城商圈有观海一路和观海二路，二级泊车引导屏在南区入口，其动态显示海岸城商圈、漁民村、海岸小学周边片区剩余停车位的数量，其中海岸城商圈剩余停车位的数量是观海一路、观海二路及海岸城商圈其它可泊车路段的总共剩余停车位的数量；三级引导屏可以设置在观海一路路口，其动态显示观海线一路的剩余停车位的数量。在一个实施例中，各级引导屏可以根据实际需要选择设置的位置，本实施例对此并不做限定。

本实施例中，通过泊车管理中心服务器根据接收到的泊入信息和泊出信息对停车位的泊车信息进行统计，得到各个方向所剩余的停车位的数量的泊车引导信息，并且泊车管理中心服务器将泊车引导信息发送至泊车引导屏，并通过泊车引导屏进行显示，能够使得车主直观地通过泊车引导屏获取闲置状态的停车位的数量和位置，从而根据自身的使用需要选择合适闲置状态的停车位进行停车，由此避免了车主由于寻找停车位在停车区域反复徘徊以及在闲置状态的停车位数量充足的情况下停车较远的不便，使得车主停车更为快捷和方便。

图4为又一个实施例提供的停车收费的方法流程示意图，本实施例涉及的是泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及泊位检测器通过电子标签获取到的车辆信息进行停车收费的具体过程。如图4所示，包括：

s201、泊位检测器获取待泊车辆所安装的电子标签发送的车辆信息，并通过所述泊车中继站发送至泊车管理中心服务器。

具体的，车辆上安装电子标签，并且每个电子标签与每辆车的车辆信息具有一一对应关系。该电子标签能够与泊位检测器之间无线通信，在一个实施例中，其可以采用ism频段的任何频段进行通信，例如2.4g频段。当车辆携带上述电子标签驶入泊位检测器的工作区域时，该电子标签将其对应的车辆信息发送给该泊位检测器，且该泊位检测器将接收到的车辆信息发送给泊车中继站，并由泊车中继站转发给泊车管理中心。

s202、所述泊车管理中心服务器判断所述车辆信息是否通过验证。

具体的，泊车管理中心服务器接收到中继站转发的车辆信息之后，对该车辆信息进行验证，该验证包括，车辆信息中的车牌号码的合法性检查、车辆信息中的支付账户余额检查、以及车辆信息中的车主身份验证等，从而判断上述车辆信息是否通过各项检查和验证。

s203a、若通过验证，则根据所述泊入信息和所述泊出信息，通过所述车辆信息对应的账户对所述车辆进行停车收费。

若通过上述验证，则泊车管理中心服务器根据泊入信息和泊出信息，以及获取到的接收到的车辆信息，从车辆信息所对应的支付账户中扣费，对车辆完成停车收费。

本实施例中，泊位检测器获取待泊车辆所安装的电子标签发送的车辆信息，并通过泊车中继站发送至泊车管理中心服务器，泊车管理中心服务器对所述车辆信息进行验证，若通过验证，则根据泊入信息、泊出信息和车辆信息对车辆进行停车收费。本实施例中，通过在车辆上设置电子标签，当泊车入位时，电子标签将车辆信息发送给泊位检测器，再通过泊位检测器发送至泊车中继站，以转发至泊车管理中心服务器，从而自动将车辆信息上传至管理中心服务器，以使泊车管理中心服务器对车辆信息进行验证，若通过验证，则根据泊入信息、泊出信息和车辆信息对车辆实现实时、自动的停车收费，全程无需人工核验信息以及手动支付等操作，其操作更加及时、准确以及便捷。

s203b、若验证不通过，则通过所述泊车中继站向所述泊位检测器发送鉴权失败信息；所述泊位检测器依据接收到的所述鉴权失败信息，并断开与所述电子标签之间的通信。

具体的，若验证不通过，例如车牌号码不合法、支付账户余额不足或者车主身份不合法，泊车管理中心服务器则向泊车中继站发送验证失败信息，并由泊车中继站转发给泊位检测器，泊位检测器接收到该验证失败信息之后，断开与上述电子标签之间的通信，等待其他支付方式。

图5为又一个实施例提供的停车收费的方法流程示意图，其中，所述车辆信息包括所述电子标签所属的归属地信息和运营商信息。如图5所示，所述方法还可以包括：

s204、所述泊车管理中心服务器根据所述归属地信息和运营商信息进行停车结算。

上述车辆信息可以包括该车辆的电子标签所登记的归属地信息和运营商信息，其中，归属地信息可以为归属地代码，运营商信息可以为运营商代码。上述电子标签通过泊车中继站向泊车管理中心服务器发送车辆信息的同时，也将电子标签所属的归属地信息和运营商信息发送至泊车管理中心服务器，因此泊车管理中心服务器能够根据泊入信息和泊出信息，以及电子标签的归属地信息和运营商信息进行停车计费，并从上述电子标签所对应的账户中扣费，从而完成停车结算。具体的，如果电子标签为漫游标签，即非本地泊车管理中心服务器注册的电子标签，本地泊车管理中心服务器依据电子标签的归属地信息、运营商信息转发电子标签信息至其归属地泊车管理中心服务器鉴权，收取归属地泊车管理中心服务器的鉴权结果，并经泊车中继站转发给泊车检测器。如果鉴权结果合法，停车驶离后，本地泊车管理中心服务器通知电子标签归属地泊车管理中心服务器从该电子标签对应帐户中扣除停车费用。通常泊车管理中心服务器含清分结算模块，各泊车管理中心服务器间的清分结算可以设置在凌晨进行。

本实施例中，泊车管理中心服务器根据运营商信息进行停车结算使得注册了不同运营商的车辆能够无障碍的在其他运营商所覆盖的区域内进行自动停车收费，从而使得各个区域的停车位的利用率更高，并且停车费的支付更加便捷。

图6为又一个实施例提供的停车收费的方法流程示意图，本实施例涉及的是泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及获取到的车辆信息进行停车收费的具体过程。如图6所示，包括：

s301、用户终端将所述车辆信息与所述泊位检测器的标识信息相关联，得到用户关联信息。

具体的，车辆泊入停车位以后，泊入信息上传至泊车管理中心服务器，用户的手机终端上安装停车app或者关注微信公众号，该停车app或微信公众号通过用户注册的账号登录，该账号对应用户的车辆信息，包括车牌号码、支付账户信息、车主身份信息等，用户通过停车app或者微信公众号输入该泊位检测器的标识信息，从而实现了车辆信息与泊位检测器的标识信息相关联，并生成上述用户关联信息。在一个实施例中，上述泊位检测器的标识信息可以为泊位检测器的id，该id可以为二维码的形式，车主通过用户终端扫描设置在停车位上的泊位检测器的二维码将该泊位检测器的id与车辆信息相关联，从而得到上述用户关联信息；在一个实施例中，上述泊位检测器的标识信息还可以是泊位号，即停车位的编号，用户通过输入泊位号将该停车位与车辆信息相关联，得到用户关联信息。

s302、所述用户终端将所述用户关联信息发送至所述泊车管理中心服务器。

s303、所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及所述用户关联信息，通过所述车辆信息对应的账户进行停车收费。

具体的，用户终端可以通过停车app或微信公众号将上述用户关联信息通过公共通信网络发送给泊车管理中心服务器，由于用户关联信息中包括了对应的泊位检测器的标识信息，因此，泊车管理中心服务器能够结合接收到的泊入信息和泊出信息，以及泊位检测器的标识信息，实现对该车辆的停车泊入信息、泊出信息以及包括了车牌号码、支付账户信息、车主身份信息的车辆信息的对应，从而能够通过用户终端所安装的停车app或者微信公众号实现停车费的自动支付，以完成停车收费。例如，用户可以对该车辆信息所对应的停车app账户或者微信账户进行充值，使得停车app账户或者微信账户能够使用余额进行自动支付，从而完成停车收费。在一个实施例中，当上述停车app账户或者微信账户余额不足时，还可以根据预设的用户等级针对上述停车app账户或者微信账户做预设金额范围内的欠费处理，即当余额不足时，暂不扣费，待其停车app账户或者微信账户再次充值时再做扣费处理。

本实施例中，通过用户终端将车辆信息与所述泊位检测器的标识信息，例如泊位号相关联，得到用户关联信息，并由用户终端将该用户关联信息发送至泊车管理中心服务器，实现了通过用户终端上传对应的泊位检测器的标识信息，以使泊车管理中心服务器根据接收到的泊入信息和泊出信息，以及用户关联信息所携带的泊位检测器的标识信息，实现了将车辆信息与上述泊入信息和泊出信息相对应，进行停车收费。本实施例通过用户终端实现停车收费，从而使得车辆无需安装其它设备，仅通过用户终端即可自动完成停车收费，对停车用户提供了极大的便利。

图7为又一个实施例提供的停车收费的方法流程示意图，本实施例涉及的是泊车管理中心服务器根据接收到的泊入信息和所述泊出信息，以及获取到的车辆信息进行停车收费的具体过程。如图7所示，包括：

s401、用户终端将所述车辆信息与所述泊位检测器的标识信息相关联，得到用户关联信息，并将所述用户关联信息发送至所述泊车管理中心服务器。

具体的，车辆泊入停车位以后，泊入信息上传至泊车管理中心服务器，用户的手机终端上安装停车app或者关注微信公众号，该停车app或微信公众号通过用户注册的账号登录，该账号对应用户的车辆信息，包括车牌号码、支付账户信息、车主身份信息等，用户通过停车app或者微信公众号输入该泊位检测器的标识信息，从而实现了车辆信息与泊位检测器的标识信息相关联，并生成上述用户关联信息。在一个实施例中，上述泊位检测器的标识信息可以为泊位检测器的id，该id可以为二维码的形式，车主通过用户终端扫描设置在停车位上的泊位检测器的二维码将该泊位检测器的id与车辆信息相关联，从而得到上述用户关联信息。在一个实施例中，上述泊位检测器的标识信息还可以是泊位号，即停车位的编号，用户通过输入泊位号将该停车位与车辆信息相关联，得到用户关联信息。另外，用户终端可以通过公共通信网络将该用户关联信息发送至泊车管理中心服务器。

s402、所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及所述用户关联信息生成停车结算信息，并将所述停车结算信息发送至所述用户终端。

具体的，用户终端可以通过停车app或微信公众号将上述用户关联信息通过公共通信网络发送给泊车管理中心服务器，由于用户关联信息中包括了对应的泊位检测器的标识信息，因此，泊车管理中心服务器能够根据接收到的泊入信息和泊出信息，结合上述用户关联信息，确定出车辆的停车结算信息，该车辆的停车结算信息可以用于进行停车结算，其可以包括车牌号码、所停车位的泊位号、来车时间、走车时间、停车时长、帐户余额、停车单位时间的金额以及停车总金额。上述泊车管理中心服务器将上述停车结算信息发送至用户终端，例如其可以通过公共通信网络进行发送。

s403、所述用户终端根据所述停车结算信息向第三方服务器发送支付请求，并接收所述第三方服务器返回的支付结果信息；其中，所述支付请求用于指示所述第三方服务器完成所述停车收费。

具体的，上述用户终端接收到根据该停车结算信息之后，可以依据用户输入的指令，例如该用户输入的指令可以是用户手动设置停车app或者微信公众号中支付模式为手动模式的点选指令，从而向第三方服务器发送与该停车结算信息对应的支付请求，其中，该支付请求携带需要支付的停车金额的信息，因此第三方服务器基于该支付请求，将该支付请求的发送账户向泊车管理中心服务器中与上述车辆对应的账户进行支付，若支付成功，则第三方服务器可以向用户终端发送支付成功的支付结果信息，若支付不成功，则第三方服务器可以向用户终端发送支付失败的支付结果信息。当支付成功时，用户终端还可以接收泊车管理中心服务器返回的支付成功的支付结果信息，从而完成停车收费。在一个实施例中，该第三方服务器可以包括但不限于支付宝、微信以及财付通。在一个实施例中，该第三方服务器接收到该支付请求之后还可以通过用户口令，例如用户密码或者用户支付码完成支付，并向用户终端反馈支付结果信息。

本实施例中，用户终端将车辆信息与泊位检测器的标识信息相关联，得到用户关联信息，并将用户关联信息发送至所述泊车管理中心服务器，从而通过泊车管理中心服务器根据接收到的泊入信息和泊出信息，以及用户关联信息生成停车结算信息，并将该停车结算信息发送至用户终端，以使得用户终端根据停车结算信息向第三方服务器发送支付请求，并接收第三方服务器返回的支付结果信息，其可以通过上述第三方服务器完成停车收费，例如当用户需要通过第三方服务器完成支付，可以将支付方式设置为手动模式，从而通过手动选择第三方支付平台进行停车费的支付，从而完成停车收费，从而多元化的满足了用户的多种需求，进一步提高了停车收费的便捷性。

图8为又一个实施例提供的停车收费的方法流程示意图，本实施例涉及的是泊车管理中心服务器根据接收到的泊入信息和所述泊出信息，以及用户关联信息，进行停车收费的具体过程。如图8所示，包括：

s501、所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息对停车位的泊车信息进行统计，得到泊车引导信息，并将所述泊车引导信息发送至所述用户终端。

具体的，泊车管理中心服务器接收所有泊位检测器的泊入信息和泊出信息，并根据该泊入信息和泊出信息进行统计，从而得到泊车引导信息，该泊车引导信息包括各个区域内的闲置状态的停车位的数量和分布，之后，泊车管理中心将该泊车引导信息发送至用户终端。

s502、所述用户终端根据所述泊车引导信息确定目标停车路段的位置。

具体的，用户终端接收到泊车引导信息之后，可以从中选择闲置停车位较多的路段，作为本次停车的目标停车路段。其中，用户终端选择目标停车路段可以是用户手动点选，还可以是通过用户的语音输入进行选择，对此本实施例不做限定。

s503、所述用户终端将根据所述目标停车路段的位置和所述用户终端的当前位置生成停车引导路线，以引导车辆进行停车。

用户终端将所确定的目标停车路段的位置作为终点位置，并将用户终端的当前位置作为起点位置，根据该终点位置和起点位置依据导航原则，生成停车引导路线，并显示在用户终端的界面上，从而引导用户按照该停车引导路线到达目标停车路段的位置，完成停车。在一个实施例中，用户终端通过停车app或微信公众号将起点位置和终点位置传递给其他导航软件，通过导航软件生成停车引导路线从而引导车辆完成停车，也可以通过停车app自带的地图插件进行导航，对此本实施例不做限定。

本实施例中，通过泊车管理中心服务器根据接收到的泊入信息和泊出信息对停车位的泊车信息进行统计，得到泊车引导信息，并发送至用户终端，从而使得用户终端得到各停车路段闲置状态停车位的数量的分布；用户终端根据泊车引导信息确定目标停车路段的位置，从而得到目前需要停靠的具体位置，进一步的，用户终端根据目标停车路段的位置和用户终端的当前位置生成停车引导路线，以引导车辆进行停车，从而使得用户在用户终端的引导下完成停车，避免了开车过程中还需要寻找车位，从而提高了用户停车过程中的安全性，进一步提高了停车的便捷性。

图9为又一个实施例提供的停车收费的方法流程示意图，本实施例涉及的是泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及手持停车终端获取到的车辆信息进行停车收费的具体过程。如图9所示，包括：

s601、手持停车终端将所述车辆信息与所述泊位检测器的标识信息相关联，得到手持停车关联信息。

具体的，车辆泊入停车位以后，泊入信息上传至泊车管理中心服务器，通过手持停车终端输入该泊位检测器的标识信息，以及车牌号码等车辆信息，从而实现了车辆信息与泊位检测器的标识信息相关联，该关联信息作为手持停车关联信息。

s602、所述手持停车终端将所述手持停车关联信息发送至所述泊车管理中心服务器。

s603、所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及所述手持停车关联信息生成停车结算信息；

s604、所述泊车管理中心服务器接收与所述停车结算信息对应的收费完成信息，以完成所述停车收费。

具体的，停车管理员使用手持停车终端将上述手持停车关联信息通过公共通信网络或者其他无线通信系统发送给泊车管理中心服务器，由于手持停车关联信息中包括了对应的泊位检测器的标识信息，从而结合接收到的泊入信息和泊出信息中携带的泊位检测器的id，实现对该车辆的停车泊入信息、泊出信息以及包括了车牌号码的车辆信息的对应，从而实现了统一停车计费。另外，泊车管理中心服务器可以通过接收到的与停车结算信息对应的收费完成信息，从而完成停车收费。在一个实施例中，其可以是手持停车终端接收上述停车结算信息，并根据该停车结算信息生成相应的收费二维码，用户可以使用终端设备扫描该收费二维码以完成支付，支付成功之后，则泊车管理中心服务器就能够根据接收停车费到账的收费完成信息，从而完成停车收费；或者用户还可以通过手持停车终端刷停车ic卡，并将刷卡成功的信息作为收费完成信息发送给泊车管理中心服务器，从而完成收费；或者停车管理员还可以现场收取停车费，其可以是现金或其他形式，完成收费之后，停车管理员通过手持停车终端向泊车管理中心服务器发送收费完成信息，从而完成停车收费。在一个实施例中，停车管理员还可以通过手持停车终端打印收费凭证。

本实施例中，通过手持停车终端将车辆信息与所述泊位检测器的标识信息相关联，得到手持停车关联信息，并由手持停车终端将该手持停车关联信息发送至泊车管理中心服务器，实现了通过手持停车终端上传对应的泊位检测器的标识信息，以使泊车管理中心服务器根据接收到的泊入信息和泊出信息，以及手持停车关联信息所携带的泊位检测器的标识信息，实现了将车辆信息与上述泊入信息和泊出信息相对应，从而实现对该车辆的停靠进行统一计时和计费。本实施例通过上述泊车管理中心服务器接收与上述停车结算信息对应的收费完成信息，从而完成停车收费，其可以使得通过多种收费手段，例如用户通过终端设备使用第三方支付平台扫描收费的二维码进行支付，该第三方支付平台可以包括但不限于支付宝、微信以及财付通；或者可以刷停车ic卡，该停车ic卡可以是一卡通；对临时车辆的停靠，以及对账户余额不足的车主用户提供现场收费，综上所述，用户可以根据自己的需要选择最为方便的支付方式，其收费方式灵活性大，能够满足用户多元化的需求，对停车用户提供了极大的便利。

应该理解的是，虽然图2-图9的流程示意图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-图9中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图10为一个实施例提供的停车收费装置的结构示意图，如图10所示，该装置包括：检测模块11、转发模块12以及处理模块13；

具体的，检测模块11，用于通过泊位检测器检测停车位的车辆的泊入信息和泊出信息。

转发模块12，用于通过所述泊位检测器将所述泊入信息和泊出信息通过泊车中继站发送至泊车管理中心服务器。

处理模块13，用于通过所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及获取到的车辆信息进行停车收费。

本实施例提供的停车收费装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图11为另一个实施例提供的停车收费装置的结构示意图，如图11所示，所述装置还可以包括：确定模块14和发送模块15；

具体的，确定模块14，用于通过泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息对停车位的泊车信息进行统计，得到泊车引导信息。

发送模块15，用于通过所述泊车管理中心服务器将所述泊车引导信息发送至泊车引导屏，通过所述泊车引导屏进行显示，以引导车辆进行停车。

本实施例提供的停车收费装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图12为又一个实施例提供的停车收费装置的结构示意图，如图12所示，所述处理模块13，具体可以包括：获取单元131、验证单元132和第一处理单元133；

获取单元131，用于通过泊位检测器获取待泊车辆所安装的电子标签发送的车辆信息，并通过所述泊车中继站发送至泊车管理中心服务器。

验证单元132，用于通过所述泊车管理中心服务器判断所述车辆信息是否通过验证。

第一处理单元133，用于当通过验证时，则通过泊车管理中心服务器根据所述泊入信息和所述泊出信息，通过所述车辆信息对应的账户对所述车辆进行停车收费；当验证不通过时，则通过所述泊车中继站向所述泊位检测器发送鉴权失败信息，以使所述泊位检测器依据接收到的所述鉴权失败信息，断开与所述电子标签之间的通信。

在一个实施例中，所述车辆信息包括所述电子标签所属的归属地信息和运营商信息，所述处理单元133.还用于通过所述泊车管理中心服务器根据所述归属地信息和运营商信息进行停车结算。

本实施例提供的停车收费装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图13为又一个实施例提供的停车收费装置的结构示意图，如图13所示，所述处理模块13，具体可以包括：第一关联单元134、第一发送单元135和第二处理单元136。

具体的，第一关联单元134，用于通过所述用户终端将所述车辆信息与所述泊位检测器的标识信息相关联，得到用户关联信息。

第一发送单元135，用于通过所述用户终端将所述用户关联信息发送至所述泊车管理中心服务器。

第二处理单元136，用于通过所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及所述用户关联信息，通过所述车辆信息对应的账户进行停车收费。

本实施例提供的停车收费装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图14为又一个实施例提供的停车收费装置的结构示意图，如图14所示，所述处理模块13，具体可以包括：第三处理单元137、第四处理单元138和第五处理单元139。

具体的，第三处理单元137，用于通过用户终端将所述车辆信息与所述泊位检测器的标识信息相关联，得到用户关联信息，并将所述用户关联信息发送至所述泊车管理中心服务器。

第四处理单元138，用于通过所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及所述用户关联信息生成停车结算信息，并将所述停车结算信息发送至所述用户终端；

第五处理单元139，用于通过所述用户终端根据所述停车结算信息向第三方服务器发送支付请求，并接收所述第三方服务器返回的支付结果信息；其中，所述支付请求用于指示所述第三方服务器完成所述停车收费。

图15为又一个实施例提供的停车收费装置的结构示意图，如图15所示，所述处理模块13，具体可以包括：第六处理单元1310、确定单元1311和引导单元1312。

具体的，第六处理单元1310，用于通过所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息对停车位的泊车信息进行统计，得到泊车引导信息，并将所述泊车引导信息发送至所述用户终端。

确定单元1311，用于通过所述用户终端根据所述泊车引导信息确定目标停车路段的位置。

引导单元1312，用于通过所述用户终端将根据所述目标停车路段的位置和所述用户终端的当前位置生成停车引导路线，以引导车辆进行停车。

图16为又一个实施例提供的停车收费装置的结构示意图，如图16所示，所述处理模块13，具体可以包括：第二关联单元1313、第二发送单元1314、第七处理单元1315和第八处理单元1316

第二关联单元1313，用于通过手持停车终端将所述车辆信息与所述泊位检测器的标识信息相关联，得到手持停车关联信息。

第二发送单元1314，用于通过手持停车终端将所述手持停车关联信息发送至所述泊车管理中心服务器。

第七处理单元1315，用于通过泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及所述手持停车关联信息，生成停车结算信息。

第八处理单元1316，用于通过所述泊车管理中心服务器接收与所述停车结算信息对应的收费完成信息，以完成所述停车收费。

本实施例提供的停车收费装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

关于停车收费的具体限定可以参见上文中对于停车收费的方法的限定，在此不再赘述。上述停车收费装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是前述方法实施例中的泊车管理中心服务器，其内部结构图可以如图17所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、内存储器、非易失性存储介质和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储过程数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种停车收费的方法。

本领域技术人员可以理解，图17中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

继续参见图1所示的停车收费系统，该停车收费系统包括：泊位检测器10、泊车中继站20以及泊车管理中心服务器30；

所述泊位检测器10，用于检测所在停车位的车辆的泊入信息和泊出信息并发送至所述泊车中继站20；

所述泊车中继站20，用于所述泊入信息和所述泊出信息发送至泊车管理中心服务器30；

所述泊车管理中心服务器30，用于根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及获取到的车辆信息进行停车收费。

本实施例提供的停车收费系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，所述泊车管理中心服务器30用于根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息对停车位的泊车信息进行统计，得到泊车引导信息，并将所述泊车引导信息发送至泊车引导屏，并通过所述泊车引导屏进行显示，以引导车辆进行停车。

在一个实施例中，泊位检测器10用于获取待泊车辆所安装的电子标签发送的车辆信息，并通过所述泊车中继站20发送至泊车管理中心服务器30；所述泊车管理中心服务器30用于判断所述车辆信息是否通过验证；若通过验证，则根据所述泊入信息和所述泊出信息，通过所述车辆信息对应的账户对所述车辆进行停车收费；若验证不通过，则通过所述泊车中继站20向所述泊位检测器10发送鉴权失败信息；所述泊位检测器10依据接收到的所述鉴权失败信息，并断开与所述电子标签之间的通信。

在一个实施例中，所述车辆信息包括所述电子标签所属的归属地信息和运营商信息，所述泊车管理中心服务器30用于根据所述归属地信息和运营商信息进行停车结算。

在一个实施例中，所述系统还可以包括用户终端40，所述用户终端40用于将所述车辆信息与所述泊位检测器10的标识信息相关联，得到用户关联信息；所述用户终端40用于将所述用户关联信息发送至所述泊车管理中心服务器30；所述泊车管理中心服务器30用于根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及所述用户关联信息，通过所述车辆信息对应的账户进行停车收费。

在一个实施例中，用户终端40将所述车辆信息与所述泊位检测器10的标识信息相关联，得到用户关联信息，并将所述用户关联信息发送至所述泊车管理中心服务器30；所述泊车管理中心服务器30根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及所述用户关联信息生成停车结算信息，并将所述停车结算信息发送至所述用户终端40；所述用户终端40根据所述停车结算信息向第三方服务器发送支付请求，并接收所述第三方服务器返回的支付结果信息；其中，所述支付请求用于指示所述第三方服务器完成所述停车收费。

在一个实施例中，所述泊车管理中心服务器30用于根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息对停车位的泊车信息进行统计，得到泊车引导信息，并将所述泊车引导信息发送至所述用户终端40；所述用户终端40用于根据所述泊车引导信息确定目标停车路段的位置；所述用户终端40用于将根据所述目标停车路段的位置和所述用户终端40的当前位置生成停车引导路线，以引导车辆进行停车。

在一个实施例中，所述系统可以包括手持停车终端50，所述手持停车终端50用于将所述车辆信息与所述泊位检测器10的标识信息相关联，得到手持停车关联信息；所述手持停车终端50用于将所述手持停车关联信息发送至所述泊车管理中心服务器30；所述泊车管理中心服务器30用于根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及所述手持停车关联信息生成停车结算信息；所述泊车管理中心服务器30接收与所述停车结算信息对应的收费完成信息，以完成所述停车收费。

上述实施例提供的系统，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

泊位检测器获取所在停车位的车辆的泊入信息和泊出信息；所述泊位检测器将所述泊入信息和泊出信息通过泊车中继站发送至泊车管理中心服务器；所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及获取到的车辆信息进行停车收费。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息对停车位的泊车信息进行统计，得到泊车引导信息；所述泊车管理中心服务器将所述泊车引导信息发送至泊车引导屏，并通过所述泊车引导屏进行显示，以引导车辆进行停车。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

泊位检测器获取待泊车辆所安装的电子标签发送的车辆信息，并通过所述泊车中继站发送至泊车管理中心服务器；所述泊车管理中心服务器判断所述车辆信息是否通过验证；若通过验证，则根据所述泊入信息和所述泊出信息，通过所述车辆信息对应的账户对所述车辆进行停车收费；若验证不通过，则通过所述泊车中继站向所述泊位检测器发送鉴权失败信息；所述泊位检测器依据接收到的所述鉴权失败信息，并断开与所述电子标签之间的通信。

在一个实施例中，所述车辆信息包括所述电子标签所属的归属地信息和运营商信息，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

所述泊车管理中心服务器根据所述归属地信息和运营商信息进行停车结算。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

用户终端将所述车辆信息与所述泊位检测器的标识信息相关联，得到用户关联信息；所述用户终端将所述用户关联信息发送至所述泊车管理中心服务器；所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及所述用户关联信息，通过所述车辆信息所对应的账户进行停车收费。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

用户终端将所述车辆信息与所述泊位检测器的标识信息相关联，得到用户关联信息，并将所述用户关联信息发送至所述泊车管理中心服务器；所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及所述用户关联信息生成停车结算信息，并将所述停车结算信息发送至所述用户终端；所述用户终端根据所述停车结算信息向第三方服务器发送支付请求，并接收所述第三方服务器返回的支付结果信息；其中，所述支付请求用于指示所述第三方服务器完成所述停车收费。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息对停车位的泊车信息进行统计，得到泊车引导信息，并将所述泊车引导信息发送至所述用户终端；所述用户终端根据所述泊车引导信息确定目标停车路段的位置；所述用户终端将根据所述目标停车路段的位置和所述用户终端的当前位置生成停车引导路线，以引导车辆进行停车。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

手持停车终端将所述车辆信息与所述泊位检测器的标识信息相关联，得到手持停车关联信息；所述手持停车终端将所述手持停车关联信息发送至所述泊车管理中心服务器；所述泊车管理中心服务器根据接收到的所述泊入信息和所述泊出信息，以及所述手持停车关联信息，生成停车结算信息；所述泊车管理中心服务器接收与所述停车结算信息对应的收费完成信息，以完成所述停车收费。

上述实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。