停车场控制方法、系统及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及一种停车场控制方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着经济的发展和人们生活水平的提高，城市汽车拥有量不断的增加，自助停车场的车流量也增大，当连续有多辆车通行时，难免会出现跟车情况，但现有自助停车场难以识别到跟车车辆，无法对跟车车辆进行管控，严重影响自助停车场的正常运营。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种停车场控制方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有自助停车场难以识别到跟车车辆，无法对跟车车辆进行管控，严重影响自助停车场的正常运营的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种停车场控制方法，所述方法应用于停车场控制系统，所述停车场控制系统包括多个入口车牌识别仪和多个出口车牌识别仪，所述方法包括：

当监测到车辆到达停车场入口时，通过多个入口车牌识别仪对当前入场车辆进行识别，以确定当前入场车辆的入场信息，从而对当前入场车辆进行管理；

当监测到车辆到达停车场出口时，通过多个出口车牌识别仪对当前离场车辆进行识别，以确定当前离场车辆是否属于跟车车辆；

若确定当前离场车辆属于跟车车辆，则判断当前离场车辆的停车费用是否已缴纳；

若所述停车费用未缴纳，则控制出口处的防跟车道闸拦截当前离场车辆。

可选地，所述当监测到车辆到达停车场入口时，通过多个入口车牌识别仪对当前入场车辆进行识别，以确定当前入场车辆的入场信息的步骤包括：

当监测到车辆到达停车场入口时，通过多个入口车牌识别仪识别当前入场车辆的车牌号码，并通过多个入口车牌识别仪获得当前入场车辆的入场时间；

判断所述入场时间的数量；

当所述入场时间的数量为多个时，将较晚入场时间确定为实际入场时间；

将当前入场车辆的车牌号码和所述实际入场时间确定为当前入场车辆的入场信息。

可选地，所述出口车牌识别仪包括出口常规车牌识别仪和出口防跟车车牌识别仪，所述当监测到车辆到达停车场出口时，通过多个出口车牌识别仪对当前离场车辆进行识别，以确定当前离场车辆是否属于跟车车辆的步骤包括：

当监测到车辆到达停车场出口时，通过多个出口车牌识别仪识别当前离场车辆的车牌号码；

若出口常规车牌识别仪未识别到而出口防跟车车牌识别仪识别到当前离场车辆的车牌号码，则判定当前离场车辆属于跟车车辆。

可选地，所述若所述停车费用未缴纳，则控制出口处的防跟车道闸拦截当前离场车辆的步骤之后，包括：

结算当前离场车辆的停车费用，以供当前离场车辆进行缴纳。

可选地，所述结算当前离场车辆的停车费用的步骤包括：

获取当前离场车辆的实际入场时间，并确定当前离场车辆的实际离场时间；

根据当前离场车辆的实际入场时间和实际离场时间结算当前离场车辆的停车费用。

可选地，所述获取当前离场车辆的实际入场时间的步骤包括：

根据当前离场车辆的车牌号码，调取当前离场车辆的入场信息；

从当前离场车辆的入场信息中提取出当前离场车辆的实际入场时间。

可选地，所述结算当前离场车辆的停车费用，以供当前离场车辆进行缴纳的步骤之后，包括：

在接收到当前离场车辆返回的停车费用缴纳确认信息时，控制出口处的防跟车道闸放行当前离场车辆。

可选地，所述当监测到车辆到达停车场出口时，通过多个出口车牌识别仪识别当前离场车辆的车牌号码的步骤之后，还包括：

若出口常规车牌识别仪识别到当前离场车辆的车牌号码，则判断当前离场车辆的停车费用是否已缴纳；

若当前离场车辆的停车费用已缴纳，则控制出口处的常规道闸和防跟车道闸开启，放行当前离场车辆。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种停车场控制系统，所述停车场控制系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场控制程序，所述停车场控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的停车场控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有停车场控制程序，所述停车场控制程序被处理器执行时实现如上所述的停车场控制方法的步骤。

相对现有技术，本发明在停车场的入口设置多个入口车牌识别仪、在出口设置多个出口车牌识别仪，当监测到车辆到达停车场入口时，通过多个入口车牌识别仪对当前入场车辆进行识别，以确定当前入场车辆的入场信息，从而对当前入场车辆进行管理，提高了对入场车辆的识别准确性，实现对入场车辆的入场管控；当监测到车辆到达停车场出口时，通过多个出口车牌识别仪对当前离场车辆进行识别，以确定当前离场车辆是否属于跟车车辆；若确定当前离场车辆属于跟车车辆，则判断当前离场车辆的停车费用是否已缴纳；若所述停车费用未缴纳，则控制出口处的防跟车道闸拦截当前离场车辆，实现对离场车辆的离场管控，从而能够避免跟车现象造成的管理漏洞，保障了停车场的正常运营。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明停车场控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明停车场控制方法第一实施例的细化流程示意图；

图4为本发明停车场控制方法涉及的停车场离场通道的出口车牌识别仪和出口道闸的部署示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：当监测到车辆到达停车场入口时，通过多个入口车牌识别仪对当前入场车辆进行识别，以确定当前入场车辆的入场信息，从而对当前入场车辆进行管理；当监测到车辆到达停车场出口时，通过多个出口车牌识别仪对当前离场车辆进行识别，以确定当前离场车辆是否属于跟车车辆；若确定当前离场车辆属于跟车车辆，则判断当前离场车辆的停车费用是否已缴纳；若所述停车费用未缴纳，则控制出口处的防跟车道闸拦截当前离场车辆。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端承载有停车场控制系统。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及停车场控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的停车场控制程序，并执行以下操作：

当监测到车辆到达停车场入口时，通过多个入口车牌识别仪对当前入场车辆进行识别，以确定当前入场车辆的入场信息，从而对当前入场车辆进行管理；

当监测到车辆到达停车场出口时，通过多个出口车牌识别仪对当前离场车辆进行识别，以确定当前离场车辆是否属于跟车车辆；

若确定当前离场车辆属于跟车车辆，则判断当前离场车辆的停车费用是否已缴纳；

若所述停车费用未缴纳，则控制出口处的防跟车道闸拦截当前离场车辆。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场控制程序，还执行以下操作：

当监测到车辆到达停车场入口时，通过多个入口车牌识别仪识别当前入场车辆的车牌号码，并通过多个入口车牌识别仪获得当前入场车辆的入场时间；

判断所述入场时间的数量；

当所述入场时间的数量为多个时，将较晚入场时间确定为实际入场时间；

将当前入场车辆的车牌号码和所述实际入场时间确定为当前入场车辆的入场信息。

进一步地，所述出口车牌识别仪包括出口常规车牌识别仪和出口防跟车车牌识别仪，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场控制程序，还执行以下操作：

当监测到车辆到达停车场出口时，通过多个出口车牌识别仪识别当前离场车辆的车牌号码；

若出口常规车牌识别仪未识别到而出口防跟车车牌识别仪识别到当前离场车辆的车牌号码，则判定当前离场车辆属于跟车车辆。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场控制程序，还执行以下操作：

结算当前离场车辆的停车费用，以供当前离场车辆进行缴纳。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场控制程序，还执行以下操作：

获取当前离场车辆的实际入场时间，并确定当前离场车辆的实际离场时间；

根据当前离场车辆的实际入场时间和实际离场时间结算当前离场车辆的停车费用。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场控制程序，还执行以下操作：

根据当前离场车辆的车牌号码，调取当前离场车辆的入场信息；

从当前离场车辆的入场信息中提取出当前离场车辆的实际入场时间。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场控制程序，还执行以下操作：

在接收到当前离场车辆返回的停车费用缴纳确认信息时，控制出口处的防跟车道闸放行当前离场车辆。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场控制程序，还执行以下操作：

在接收到当前离场车辆返回的停车费用缴纳确认信息时，控制出口处的防跟车道闸放行当前离场车辆。

基于上述终端的硬件结构，提出本发明停车场控制方法的各个实施例。

本发明提供一种停车场控制方法。

参照图2，图2为本发明停车场控制方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，所述停车场控制方法应用于停车场控制系统，所述停车场控制系统包括多个入口车牌识别仪和多个出口车牌识别仪，所述停车场控制方法包括以下步骤：

步骤s10，当监测到车辆到达停车场入口时，通过多个入口车牌识别仪对当前入场车辆进行识别，以确定当前入场车辆的入场信息，从而对当前入场车辆进行管理；

在本实施例中，参照图3，所述当监测到车辆到达停车场入口时，通过多个入口车牌识别仪对当前入场车辆进行识别，以确定当前入场车辆的入场信息的步骤，可以包括：

步骤s11，当监测到车辆到达停车场入口时，通过多个入口车牌识别仪识别当前入场车辆的车牌号码，并通过多个入口车牌识别仪获得当前入场车辆的入场时间；

步骤s12，判断所述入场时间的数量；

步骤s13，当所述入场时间的数量为多个时，将较晚入场时间确定为实际入场时间；

步骤s14，将当前入场车辆的车牌号码和所述实际入场时间确定为当前入场车辆的入场信息。

本实施例中，所述多个入口车牌识别仪设置于停车场的入场通道，可结合入场通道的车道规划情况和车流量情况，将至少两个入口车牌识别仪间隔一定的距离分别设置于入场通道的不同位置，那么在出现跟车情况时，即使因车距过近，前车挡住了跟车车辆的车牌，入场通道处的多个入口车牌识别仪，也可以捕获到跟车车辆的车牌图像，可避免现有停车场因仅设置单个车牌识别仪而无法识别到跟车车辆的情况。

本实施例以设置两个入口车牌识别仪为例进行说明。当监测到有车辆到达停车场入口时，停车场控制系统通过两个入口车牌识别仪捕获当前入场车辆的图像数据和获取当前入场车辆的入场时间，并对捕获的图像数据中车辆的车牌号码进行识别，识别出当前车辆的车牌号码。识别车牌号码的步骤包括：对图像数据中包括车牌位置的图像区域进行锁定，对锁定的车牌位置的图像区域进行车牌字符分割，识别出具体的车牌号码。应当理解，停车场控制系统通过两个入口车牌识别仪捕获当前入场车辆的图像数据和获取当前入场车辆的入场时间，可以得到当前入场车辆的两个图像数据和两个入场时间，即使在当前入场车辆属于跟车车辆的情况下，停车场控制系统也可以通过两个入口车牌识别仪中的至少一个入口车牌识别仪得到当前入场车辆的至少一个图像数据和至少一个入场时间，因此，停车场控制系统需确定当前入场车辆的实际入场时间，具体地，停车场控制系统判断得到的入场时间的数量，当入场时间的数量不止一个时，将较晚入场时间确定为实际入场时间，如果只得到一个入场时间，则将该入场时间确定为实际入场时间，之后，将当前入场车辆的车牌号码和实际入场时间对应保存，作为当前入场车辆的入场信息。如此，停车场控制系统通过多个入口车牌识别仪，提高了对入场车辆的识别准确度，能够获得每一辆进入停车场的车辆的入场信息，跟车车辆也不例外，实现了对入场车辆的入场管控。

步骤s20，当监测到车辆到达停车场出口时，通过多个出口车牌识别仪对当前离场车辆进行识别，以确定当前离场车辆是否属于跟车车辆；

在本实施例中，多个出口车牌识别仪则分别设置于停车场离场通道的不同位置，并分别设置有相应的道闸，本实施例以在停车场离场通道设置两个出口车牌识别仪和对应的两个道闸为例进行说明。可参照图4，图4为停车场离场通道的出口车牌识别仪和出口道闸的部署示意图，将更靠近出口位置的出口车牌识别仪定义为出口防跟车车牌识别仪，将出口防跟车车牌识别仪对应的道闸定义为防跟车道闸；将另一个出口车牌识别仪定义为出口常规车牌识别仪，将出口防跟车车牌识别仪对应的道闸定义为常规道闸。

在本实施例中，停车场控制系统通过出口常规车牌识别仪和出口防跟车车牌识别仪对当前离场车辆进行识别，以确定当前离场车辆是否属于跟车车辆。具体地，步骤s20，可以包括：

步骤s21，当监测到车辆到达停车场出口时，通过多个出口车牌识别仪识别当前离场车辆的车牌号码；

步骤s22，若出口常规车牌识别仪未识别到而出口防跟车车牌识别仪识别到当前离场车辆的车牌号码，则判定当前离场车辆属于跟车车辆。

当监测到车辆到达停车场出口时，停车场控制系统通过出口常规车牌识别仪和出口防跟车车牌识别仪捕获当前离场车辆的图像数据和获取当前离场车辆的离场时间，并对捕获的图像数据中车辆的车牌号码进行识别，存在以下两种情况：(1)出口常规车牌识别仪首先捕获到当前离场车辆的图像数据并识别到当前离场车辆的车牌号码；(2)出口常规车牌识别仪未捕获到当前离场车辆的图像数据，未识别到当场离场车辆的车牌号码，而出口防跟车车牌识别仪捕获到当前离场车辆的图像数据并识别到当前离场车辆的车牌号码。对于情况(2)，则可以判定当前离场车辆属于跟车车辆。如此，停车场控制系统通过出口常规车牌识别仪和出口防跟车车牌识别仪，提高了对离场车辆的识别准确度，能够获得每一辆离开停车场的车辆的离场信息，跟车车辆也不例外，实现了对离场车辆的离场管控。

步骤s30，若确定当前离场车辆属于跟车车辆，则判断当前离场车辆的停车费用是否已缴纳；

如果停车场控制系统确定当前离场车辆属于跟车车辆，则判断当前离场车辆的停车费用是否已缴纳。

步骤s40，若所述停车费用未缴纳，则控制出口处的防跟车道闸拦截当前离场车辆。

如果停车场控制系统判定当前离场车辆的停车费用未缴纳，则控制出口处的防跟车道闸拦截当前离场车辆，避免跟车车辆未缴纳停车费用便离场。如果停车场控制系统判定当前离场车辆的停车费用已缴纳，则控制出口处的防跟车道闸放行当前离场车辆。

在本实施例中，对于上述情况(1)：出口常规车牌识别仪首先捕获到当前离场车辆的图像数据并识别到当前离场车辆的车牌号码，则判断当前离场车辆的停车费用是否已缴纳，如果判定当前离场车辆的停车费用已缴纳，则控制出口处的常规道闸和防跟车道闸都开启，放行当前离场车辆；如果判定当前离场车辆的停车费用未缴纳，则控制出口处的常规道闸拦截当前离场车辆。

相对现有技术，本发明在停车场的入口设置多个入口车牌识别仪、在出口设置多个出口车牌识别仪，当监测到车辆到达停车场入口时，通过多个入口车牌识别仪对当前入场车辆进行识别，以确定当前入场车辆的入场信息，从而对当前入场车辆进行管理，能够提高对入场车辆的识别准确性，实现对入场车辆的入场管控；当监测到车辆到达停车场出口时，通过多个出口车牌识别仪对当前离场车辆进行识别，以确定当前离场车辆是否属于跟车车辆；若确定当前离场车辆属于跟车车辆，则判断当前离场车辆的停车费用是否已缴纳；若所述停车费用未缴纳，则控制出口处的防跟车道闸拦截当前离场车辆，实现对离场车辆的离场管控，从而能够避免跟车现象造成的管理漏洞，保障了停车场的正常运营。

进一步地，基于第一实施例提出本发明停车场控制方法的第二实施例。

停车场控制方法的第二实施例与停车场控制方法的第一实施例的区别在于，步骤s40之后，可以包括：

步骤s50，结算当前离场车辆的停车费用，以供当前离场车辆进行缴纳。

其中，所述结算当前离场车辆的停车费用的步骤包括：

步骤s51，获取当前离场车辆的实际入场时间，并确定当前离场车辆的实际离场时间；

步骤s52，根据当前离场车辆的实际入场时间和实际离场时间结算当前离场车辆的停车费用。

其中，所述获取当前离场车辆的实际入场时间的步骤包括：

步骤s510，根据当前离场车辆的车牌号码，调取当前离场车辆的入场信息；

步骤s511，从当前离场车辆的入场信息中提取出当前离场车辆的实际入场时间。

在本实施例中，当停车场控制系统确定当前离场车辆属于跟车车辆，且判定当前离场车辆的停车费用未缴纳而控制防跟车道闸拦截当前离场车辆之后，还需结算当前离场车辆的停车费用。具体地，停车场控制系统根据识别到的当前离场车辆的车牌号码，调取当前离场车辆的入场信息，然后从当前离场车辆的入场信息中提取出当前离场车辆的实际入场时间。停车场控制系统还将通过出口防跟车车牌识别仪获取到的当前离场车辆的离场时间确定为当前离场车辆的实际离场时间，然后基于当前离场车辆的实际入场时间和实际离场时间结算停车费用，供当前离场车辆进行缴费。当停车场控制系统在接收到当前离场车辆返回的停车费用缴纳确认信息时，控制出口处的防跟车道闸放行当前离场车辆。

在本实施例中，当停车场控制系统确定当前离场车辆属于跟车车辆，且判定当前离场车辆的停车费用未缴纳而控制防跟车道闸拦截当前离场车辆之后，结算当前离场车辆的停车费用，供当前离场车辆进行缴费，当停车场控制系统在接收到当前离场车辆返回的停车费用缴纳确认信息时，会控制出口处的防跟车道闸放行当前离场车辆，以使当前离场车辆顺利离开停车场。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

本发明所计算机可读存储介质上存储有停车场控制程序，所述停车场控制程序被处理器执行时实现如下操作：

当监测到车辆到达停车场入口时，通过多个入口车牌识别仪对当前入场车辆进行识别，以确定当前入场车辆的入场信息，从而对当前入场车辆进行管理；

当监测到车辆到达停车场出口时，通过多个出口车牌识别仪对当前离场车辆进行识别，以确定当前离场车辆是否属于跟车车辆；

若确定当前离场车辆属于跟车车辆，则判断当前离场车辆的停车费用是否已缴纳；

若所述停车费用未缴纳，则控制出口处的防跟车道闸拦截当前离场车辆。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述停车场控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。