无人售货方法、装置及用于该装置的电子设备与流程

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种无人售货方法、无人售货装置以及用于该无人售货装置的电子设备。

背景技术：

无人超市是目前新零售行业最热门的项目之一，目前的无人超市一般是封闭式的，在进门环节，用户需要通过支付账户扫码或面部识别进入超市；在支付环节，用户进入结算通道，扫描商品上的rfid标签或者二维码，再次进行支付账户扫码或面部识别，以进行支付。

然而该方案必须借助于一个用户终端来完成扫描商品上的rfid标签或者二维码的过程，用户在挑选完商品后还需要将所挑选的商品逐个扫描，购物体验差，且结算终端一旦发生故障，则无法进行购物。另一种方案则是采用摄像头来确认用客所取走的商品和数量，当用户在货架前拿走商品时，触发人脸识别摄像头拍照，实现人货绑定，最后完成结算。然而该方案对于图像识别技术存在较高的要求，一方面部分商品外观上较为接近，可能会图像识别系统造成混淆，另一方面人脸也可能发生变化，如果发生胖瘦变化，或者是经过化妆、整容，图像识别系统可能难以准确识别。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人售货方法、无人售货装置以及用于该无人售货装置的电子设备，以解决在无需任何用户终端的情况下难以实现人货绑定的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种用于无人售货装置的电子设备，所述电子设备用于与无人售货装置内的物品一一对应设置，所述电子设备包括控制器和发送单元，所述控制器用于在接收到用户的身份识别信息时，控制所述发送单元发送所述身份识别信息。

可选地，所述控制器还用于在接收到用户的身份识别信息时，控制所述发送单元发送所述电子设备的标识信息。

可选地，所述标识信息包括预设至所述控制器中的字符串。

可选地，所述电子设备还包括：存储器，用于存储与所述电子设备对应的物品的物品信息；所述控制器还用于在接收到用户的身份识别信息时，控制所述发送单元发送所述物品信息。

可选地，所述发送单元是线圈，所述线圈还用于接收无线供电设备传输的电能以给所述电子设备供电。

可选地，所述电子设备还包括：身份识别信息采集单元，用于采集所述用户的身份识别信息，所述身份识别信息采集单元与所述电子设备一体设置，或者所述身份识别信息采集单元与所述电子设备分立设置。

可选地，所述身份识别信息采集单元包括生物特征信息采集单元。

可选地，所述电子设备还包括：提示单元，用于根据反馈信息向用户提示身份验证是否成功。

可选地，所述电子设备是可贴附于所述无人售货装置内的物品上的柔性电路。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种无人售货方法，包括：接收电子设备采集到的用户身份识别信息，其中所述电子设备与无人售货装置内的物品一一对应，并且所述电子设备通过对应的供电设备供电；判断数据库中是否存在所述身份识别信息；当数据库中存在所述身份识别信息时，根据供电设备的供电状况获取对应的所述电子设备的标识信息；根据所述电子设备的标识信息获取与所述电子设备对应的物品的物品信息。

可选地，所述供电设备用于向多个相同种类的物品上的所述电子设备供电。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种无人售货方法，包括：接收电子设备采集到的用户身份识别信息和所述电子设备的标识信息，其中所述电子设备与无人售货装置内的物品一一对应；判断数据库中是否存在所述身份识别信息；当数据库中存在所述身份识别信息时，根据所述电子设备的标识信息获取与所述电子设备对应的物品的物品信息。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种无人售货方法，包括：接收电子设备采集到的用户身份识别信息和与所述电子设备对应的物品的物品信息；判断数据库中是否存在所述身份识别信息；当数据库中存在所述身份识别信息时，记录所述身份识别信息和关联的物品信息。

可选地，所述方法还包括：当感应到有人接近时，向所述电子设备供电；和/或当感应到无人存在时，停止向所述电子设备供电。

可选地，所述方法还包括：根据所述身份识别信息以及与所述身份识别信息关联的物品信息，在所述身份识别信息对应的用户账户中完成结算。

可选地，所述方法还包括：判断在最近一次接收到用户身份识别信息之后的预定时间内是否再次接收到相同用户的身份识别信息；当所述预定时间内未再次接收到相同用户的身份识别信息时，根据所获取的与所述身份识别信息关联的一个或多个物品信息，在所述身份识别信息对应的用户账户中完成结算。

可选地，所述方法还包括：当未接收到所述身份识别信息或所述数据库中不存在所述身份识别信息，且检测到与所述电子设备之间连接状态异常时，发出警报信息。

可选地，通过检测与所述电子设备的供电是否中断来检测与所述电子设备之间连接状态是否异常。

可选地，通过检测是否接收到所述电子设备反馈的监测信号来检测与所述电子设备之间连接状态是否异常。

根据第五方面，本发明实施例提供了一种无人售货装置，包括：接收单元，用于接收电子设备采集到的用户身份识别信息，其中所述电子设备与无人售货装置内的物品一一对应，并且所述电子设备通过对应的供电设备供电；判断单元，用于判断数据库中是否存在所述身份识别信息；查找单元，用于当数据库中存在所述身份识别信息时，根据供电设备的供电状况获取对应的所述电子设备的标识信息；获取单元，用于根据所述电子设备的标识信息获取与所述电子设备对应的物品的物品信息。

根据第六方面，本发明实施例提供了一种无人售货装置，包括：接收单元，用于接收电子设备采集到的用户身份识别信息和所述电子设备的标识信息，其中所述电子设备与无人售货装置内的物品一一对应；判断单元，用于判断数据库中是否存在所述身份识别信息；获取单元，用于当数据库中存在所述身份识别信息时，根据所述电子设备的标识信息获取与所述电子设备对应的物品的物品信息。

根据第七方面，本发明实施例提供了一种无人售货装置，包括：接收单元，用于接收电子设备采集到的用户身份识别信息和与所述电子设备对应的物品的物品信息；判断单元，用于判断数据库中是否存在所述身份识别信息；记录单元，用于当数据库中存在所述身份识别信息时，记录所述身份识别信息和关联的物品信息。

可选地，所述装置还包括：计时单元，用于判断在最近一次接收到用户身份识别信息之后的预定时间内是否再次接收到相同用户的身份识别信息；结算单元，用于当所述预定时间内未再次接收到相同用户的身份识别信息时，根据所获取的与所述身份识别信息关联的一个或多个物品信息，在所述身份识别信息对应的用户账户中完成结算。

可选地，所述装置还包括：警报单元，用于当未接收到所述身份识别信息或所述数据库中不存在所述身份识别信息，且检测到与所述电子设备之间连接状态异常时，发出警报信息。

根据第八方面，本发明实施例提供了一种无人售货装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述任一项所述的无人售货方法。

可选地，所述装置还包括：供电设备，用于向放置在所述无人售货装置上的物品上的电子设备供电。

可选地，所述供电设备用于向多个相同种类的所述物品上的所述电子设备供电。

可选地，所述装置还包括：感测设备，用于感测所述无人售货装置附近是否有人存在，所述处理器根据所述感测设备的感测结果控制所述供电设备。

可选地，所述装置还包括：提示单元，用于向用户提示身份验证是否成功。

可选地，所述装置还包括：检测单元，用于检测与所述电子设备之间连接状态是否正常；警报单元，用于当未接收到身份识别信息或数据库中不存在所述身份识别信息，且所述检测单元检测到与所述电子设备之间连接状态异常时，发出警报信息。

根据第九方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一项所述的无人售货方法。

上述无人售货方法、无人售货装置以及用于该无人售货装置的电子设备，无人售货装置的控制系统通过接收电子设备采集到的用户身份识别信息，并同时获取与该电子设备一一对应的物品的物品信息，从而准确地实现了人货绑定。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1示出了根据本发明实施例的无人售货装置的示意图；

图2示出了根据本发明实施例的电子设备的示意图；

图3示出了根据本发明实施例的供电设备的示意图；

图4示出了根据本发明实施例的无人售货方法的流程图；

图5示出了根据本发明另一实施例的无人售货方法的流程图；

图6示出了根据本发明另一实施例的无人售货方法的流程图；

图7示出了根据本发明另一实施例的无人售货方法的流程图；

图8示出了根据本发明另一实施例的无人售货方法的流程图；

图9示出了根据本发明实施例的无人售货装置的示意图；

图10示出了根据本发明另一实施例的无人售货装置的示意图；

图11示出了根据本发明另一实施例的无人售货装置的示意图；

图12示出了根据本发明另一实施例的无人售货装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明实施例的无人售货装置的示意图，如图1所示，无人售货装置11上放置有多个物品12，电子设备13与每个物品12一一对应设置。电子设备13例如可以是柔性电路，由此可以贴附在物品12上，例如可以打印在物品12表面或外包装上，或者做成标签固定在物品12的外包装上。但是本发明并不限于此，电子设备13也可以设置在物品12附近，只要与每个物品12一一对应即可。

如图2所示，电子设备13可以包括控制器21、发送单元22和身份识别信息采集单元23。控制器21例如可以是微处理器或单片机。身份识别信息采集单元23例如可以是生物特征信息采集单元，这样用户可以不必携带任何证件或设备就可以完成购物；进一步地，身份识别信息采集单元23可以是指纹采集单元，当然也可以是诸如声纹采集单元、虹膜采集单元、面部图像采集单元、步态采集单元等能够确定用户身份信息的采集单元。电子设备13可以自身带有电池以向电子设备供电，当然为了节省成本，也可以如图3所示那样，采用供电设备15向电子设备13供电，在图3的例示中，供电设备15采用无线输电的方式向电子设备13供电，从而可以便于用户拿起物品12进行挑选，当然也可以采用有线输电的方式向电子设备13供电。

以指纹采集单元为例，用户可以在无人售货装置11上自由挑选物品12，用户在挑选物品时，可以随时将物品12拿起再放下，用户也可以不必把物品12放在原位置，用户在决定购买该物品时，只需要手指触摸电子设备13上的身份识别信息采集单元23，电子设备13上的控制器21就可以控制发送单元22发送该指纹信息，在下文中将详细描述根据本发明实施例的无人售货方法。

图3示出了根据本发明实施例的无人售货方法，其适用于无人售货装置的控制系统，该控制系统可以设置在无人售货装置11中，也可以作为一台服务器，与超市内的所有无人售货装置通信连接，更进一步地，也可以与多家超市的多个无人售货装置远程通信连接。在本实施例中，电子设备13通过设置在无人售货装置11上的对应的供电设备15供电，具体而言，该方法可以包括：

s11.接收电子设备13采集到的用户的身份识别信息。

仍然以身份识别信息是指纹信息为例，在上文中提到，当用户决定购买该物品时，用手指触摸电子设备13上的身份识别信息采集单元23，电子设备13在采集到用户的指纹信息后，就可以通过发送单元22将指纹信息发送给控制系统。在本实施例中，电子设备13的发送单元22可以为线圈，无人售货装置11上设置的供电设备15优选地可以采用无线供电设备，这样线圈不仅可以用于发送上述身份识别信息，还可以接收无线供电设备传输的电能以给电子设备13供电，这样可以方便用户在挑选物品时，方便用户将物品从货架上拿起来观察，并且无需单独为电子设备13提供电源，这样大大降低了电子设备13的制造成本。

s12.判断数据库中是否存在该身份识别信息，当数据库中存在该身份识别信息时，执行步骤s13；当数据库中不存在该身份识别信息时，执行步骤s16。

用户在注册时会记录该用户的身份识别信息，例如指纹信息，控制系统在接收到电子设备13发送的指纹信息时，会将接收到的指纹信息与数据库中存储的指纹信息进行比对，看是否存在相一致的指纹信息。目前，指纹采集和比对的技术已经相当成熟，可以由此准确查找出购买物品的用户。当电子设备是柔性电路时，指纹采集单元同样也可以设置在可弯折的柔性基板上。

s13.生成身份验证成功的反馈信息。

该步骤是可选的，通过该步骤用户就可以知道身份验证已经成功，就可以将决定购买的物品放入购物框内了。具体而言，例如，可以在无人售货装置上设置扬声器或者指示灯或者显示屏，将身份验证成功的反馈信息告知给用户，但是当无人售货装置附近有多名用户同时购物时，通过扬声器或者无人售货装置上的指示灯或者显示屏提示，可能会对用户产生困挠，不知道具体哪个用户的身份验证成功。作为一种可选的实施方式，例如可以在电子设备13上设置提示单元，该提示单元例如可以是指示灯或者显示屏，这样即使无人售货装置附近有多名用户同时购物，用户也能够知道是自己的身份验证成功，不会给附近的其他用户带来困扰。

s14.根据供电设备的供电状况获取对应的电子设备的标识信息。

如果电子设备13与供电设备15通过有线连接，例如通过柔性线缆采用插接的方式与电子设备13连接，当用户将决定购买的物品放入购物框内时，需要拔掉插接在电子设备13上的柔性线缆，从而供电设备15与对应的电子设备13之间的供电中断，控制系统例如可以根据供电设备15的供电功率的变化，获取到与该供电设备15对应的电子设备13的标识信息。

s15.根据电子设备的标识信息获取与电子设备对应的物品的物品信息。

由于电子设备13与物品12是一一对应的，控制系统在获取到电子设备的标识信息时，能够根据电子设备与物品的对应关系获取到对应的物品信息。在获取了对应的物品信息之后，控制系统就可以根据用户身份信息和物品的价格信息，在用户身份信息对应的账户里完成结算。当然，可以不必在用户每挑选完一个物品时就完成结算，也可以如下文的实施例中那样，在用户完成整个购物过程后，一并完成结算。

s16.生成身份验证失败的反馈信息。

当数据库中不存在该身份识别信息时，存在两种可能，一种是采集用户身份识别信息不准确，对于指纹采集单元而言，用户触摸指纹采集单元的位置、角度发生偏差，可能难以准确采集指纹信息，或者用户手指有水渍或汗渍也不容易准确采集指纹信息，此时可以提示用户重试；如果重试多次仍然不能在数据库中找到相同的指纹信息，则可以询问用户是否未注册，对于未注册用户，由于不存在相应的结算账户，则无法进行购买。同样地，可以利用上文所述的提示单元来向用户反馈身份验证失败的反馈信息。

在上述实施例中，无人售货装置的控制系统通过接收电子设备采集到的用户身份识别信息，并根据供电设备的供电状况获取对应的电子设备的标识信息，并根据该标识信息获取与该电子设备一一对应的物品的物品信息，从而准确地实现了人货绑定。

在上述实施例中，供电设备15可以与电子设备13一一对应，作为本发明的一种可选实施方式，可以利用供电设备15向相同种类的多个物品上的电子设备13供电，如图3所示，供电设备15向其上放置的多个相同种类物品12的电子设备13无线供电，由于相同种类的物品的物品信息是相同的，因此无论用户购买的是上述多个物品12中的哪一个，均可以实现身份识别信息与物品信息的准确绑定，由此可以节省供电设备所需的数量。

作为本发明实施例的一些可选实施方式，上述无人售货方法还可以包括：检测是否有人接近，当无人接近时，继续执行该检测是否有人接近的步骤，当检测到有人接近时，向电子设备13供电。

通过上述步骤，可以在未检测到人接近时，无需向电子设备13供电，从而可以节省电能。例如，可以通过图1中所示的无人售货装置11上设置的感应单元14来检测是否有人接近，图1上仅示出了1个感应单元14，当无人售货装置11的货架足够长时，可能需要在无人售货装置11上设置多个感应单元14。对于设有多个无人售货装置11的无人超市，感应单元14也可以不必设置在无人售货装置11上，而是可以均匀布设在无人超市的各个位置，用于感应超市内是否有人存在。当然，为了节省成本，对于设有多个无人售货装置11的无人超市也可以选择仅将一个感应单元14设置在超市的出入口处，以检测是否有用户进入以及用户是否已离开超市。感应装置14例如可以是红外感应设备，当然红外感应设备有可能会发生误报，也可以将图像识别设备作为感应装置。在本发明实施例中，感应装置14只需要识别有人接近即可，而不需要识别人的身份，所以无需精密的图像识别设备或者是步态识别设备。上述检测过程可以实时执行，也可以周期性地执行。

作为本发明实施例的一些可选实施方式，上述无人售货方法还可以包括：检测是否有人存在，当有人存在时，说明无人售货装置附近或者无人超市内还存在其他用户，继续保持供电等待其他用户购物；当未检测到有人存在时，说明无人售货装置附近或者无人超市内已经没有其他用户了，此时可以停止向电子设备13供电。

同样地，也可以通过上述感应单元14来检测是否有人存在。通过上述步骤，无人售货装置附近或者无人超市内没有其他用户时，停止向电子设备13供电，有效节省了电能。

上述节能的方法步骤，在控制系统通过通信网络与多家超市的多个无人售货装置远程通信连接的情况下，效果会更加显著。

虽然在图2所示的示例中，身份识别信息采集单元23与电子设备13一体设置，然而，作为本发明实施例的一些可选实施方式，身份识别信息采集单元23可以与电子设备13分立设置，身份识别信息采集单元23可以与电子设备13的控制器21通过有线或无线的方式连接，这样用户在购买物品时，仅带走具有控制器21和发送单元22的电子设备，身份识别信息采集单元23可以被反复使用，由此可以节省电子设备的制造成本。

图5示出了根据本发明另一实施例的无人售货方法，在本实施例中，电子设备13不仅需要向控制系统发送用户身份识别信息，还需要向控制系统发送电子设备的标识信息，从而本实施例中的电子设备13可以无需与供电设备15对应设置，当然本实施例中的电子设备13可以采用独立的电池供电。具体而言，该方法可以包括：

s21.接收电子设备13采集到的用户的身份识别信息和电子设备的标识信息。

在本实施例中，电子设备13不但需要发送采集到的用户的身份识别信息，还需要将自身的标识信息也发送出去，由于电子设备13与物品12是一一对应的，控制系统在获取到电子设备的标识信息时，根据电子设备与物品的对应关系，就能够获取到对应的物品信息。电子设备的标识信息例如可以是预设至电子设备13的控制器21中的字符串，例如序列号或数字签名等，不同的控制器具有不同字符串。

s22.判断数据库中是否存在该身份识别信息，当数据库中存在该身份识别信息时，执行步骤s23；当数据库中不存在该身份识别信息时，执行步骤s24，具体内容参见步骤s12所述。

s23.根据电子设备的标识信息获取与电子设备对应的物品的物品信息，具体内容参见步骤s15所述。

s24.生成身份验证失败的反馈信息，具体内容参见步骤s16所述。

在上述实施例中，无人售货装置的控制系统通过接收电子设备采集到的用户身份识别信息和该电子设备的标识信息，并根据电子设备的标识信息获取与该电子设备一一对应的物品的物品信息，从而准确地实现了人货绑定。

在图4所示的实施例中，电子设备13被贴附在物品12表面，在用户完成购物时，随物品一同带走。然而在本实施例的一些可选实施方式中，电子设备13也可以设置在对应的物品附近，从而可以被反复使用，降低了销售成本。

图6示出了根据本发明另一实施例的无人售货方法，在本实施例中，电子设备13除了包括控制器21和发送单元22之外，还需要包括存储器，该存储器用于存储与该电子设备对应的物品的物品信息，电子设备13不仅需要向控制系统发送用户身份识别信息，还需要向控制系统发送对应的物品的物品信息。由于本实施例中，控制系统可以直接获取到物品信息，则无需如图5所示的实施例那样，需要在庞大的数据库中查找电子设备标识信息与物品的物品信息之间的对应关系，这对于控制系统通过通信网络与多家超市的多个无人售货装置远程通信连接的情况而言，极大减小了控制系统的负荷。具体而言，该方法包括：

s31.接收电子设备13采集到的用户的身份识别信息和与该电子设备对应的物品的物品信息。

在本实施例中，控制器21在接收到用户的身份识别信息时，从存储器中读取物品信息，并将该身份识别信息和物品信息交由发送单元22发送给控制系统。

s32.判断数据库中是否存在该身份识别信息，当数据库中存在该身份识别信息时，执行步骤s33；当数据库中不存在该身份识别信息时，执行步骤s34，具体内容参见步骤s12所述。

s33.记录该身份识别信息和关联的物品信息。

在本实施例中，由于控制系统直接获取到了物品信息，无需在庞大的数据库中执行查找操作，仅需要该身份识别信息和关联的物品信息保存下来，减轻了控制系统的负荷。

s34.生成身份验证失败的反馈信息，具体内容参见步骤s16所述。

在上述实施例中，无人售货装置的控制系统通过接收电子设备采集到的用户身份识别信息和与该电子设备对应的物品的物品信息，从而准确地实现了人货绑定。

在以上实施例中，当控制系统获取了与用于身份识别信息关联的物品信息之后，即可以根据该物品的价格在该身份识别信息所对应的用户账户中完成结算，然而这种每挑选完一件物品就完成一次结算的方式与人们常规的购物体验相差太大，因此本发明实施例进一步提出了一种改进的无人售货方法，在图4所示的实施例的步骤s15之后、在图5所示的实施例的步骤s23之后、以及在图6所示的实施例的步骤s33之后，如图7所示，该无人售货方法还可以包括：

s41.判断在最近一次接收到用户身份识别信息之后的预定时间内是否再次接收到相同用户的身份识别信息，当未再次接收到相同用户的身份识别信息时，执行步骤s42，当再次接收到相同用户的身份识别信息时，重复执行步骤s41。

预定时间例如可以设置为1个小时，正常情况下用户在挑选两件商品时，间隔时间不会超过1个小时，当然设定更短或者更长的预定时间都是可行的，商户可以根据实际情况灵活设定。当用户在完成最近一次购买行为后的预定时间内，未再次发生购买行为，此时控制系统可以判定用户已经结束购买离开了，从而就可以完成结算操作。

s42.根据所获取的与该身份识别信息关联的一个或多个物品信息，在该身份识别信息所对应的用户账户中完成结算。

在本实施例中，通过判断在最近一次接收到用户身份识别信息之后的预定时间内是否再次接收到相同用户的身份识别信息，在预定时间内未再次接收到相同用户的身份识别信息的情况下，判定用户已经结束购买，根据与该身份识别信息关联的一个或多个物品信息获取这些物品的价格，从而可以计算出应付总额，从而可以将该用户所购买的一个或多个物品一次性完成结算，而不必每挑选一样物品就完成一次结算，对用户而言，其体验与常规的有人超市购物体验相似；并且当有多名用户在购买物品时，特别是控制系统通过通信网络与多家超市的多个无人售货装置远程通信连接的时候，如果用户每挑选一样物品就完成一次结算，服务器需要应对高并发的数据量，在每位用户购物结束后完成结算，可以有效缓解这种状况。

在用户的购物过程中，有可能出现用户在挑选完物品后，未经过身份识别信息采集单元23采集身份识别信息，而直接将物品放入了购物框内，仍以指纹信息为例，用户忘记了用手指触摸指纹采集单元，或者说虽然触摸了指纹采集单元，但是由于指纹采集失败，实际上也没有通过身份验证步骤，用户并未注意到身份验证失败的提示而直接将物品放入了购物框内，这样会给商户带来损失。因此本发明实施例进一步提出了一种改进的无人售货方法，在未接收到用户的身份识别信息之后、或者是身份验证失败之后(即图4所示的实施例的步骤s16之后、图5所示的实施例的步骤s24之后、或图6所示的实施例的步骤s34之后)，如图8所示，该无人售货方法还可以包括：

s51.检测与电子设备13之间的连接状态，当连接状态正常时，仍返回到s51继续检测；当连接状态异常时，执行步骤s52。

s52.发出警报信息。

由于上述状况会在有人存在的情况下发生，为了避免误报，在本实施例中，可以将感应是否有人存在的感应距离设置得较长，而将检测与电子设备13之间的连接状态的距离设置得较短。

在电子设备13采用供电设备15供电的情况下，对于电子设备采用有线供电的方式，可以将连接导线长度设置得比感应单元14的感应距离要短，用户在拔除连接导线时，控制系统在检测到向电子设备13的供电中断时，即可以判断与电子设备13之间的连接状态异常；对于电子设备采用无线供电的方式，可以将无线供电的距离设置得比感应单元14的感应距离要短，当某位用户将贴附有该电子设备13的物品直接从货架上取走时，该电子设备13远离无人售货装置11的无线充电设备一定距离后，无线充电设备向该电子设备13的供电被中断，由此可以触发警报。

作为另一种可选的实施方式，可以设置电子设备13定时通过有线或无线的方式向控制系统发出一个监测信号，为了降低功耗，该监测信号例如可以是一个脉冲信号，当用户在未进行身份验证或者身份验证失败的情况下带走物品时，对于有线方式而言是连接导线断开，对于无线方式而言是监测信号超出发送范围，控制系统不能收到电子设备13发出的监测信号，从而可以判断与电子设备13之间的连接状态异常，进而触发警报。

相应地，如图9所示，本发明实施例还提供了一种无人售货装置，其包括：

第一接收单元31，用于接收电子设备采集到的用户身份识别信息，其中所述电子设备与无人售货装置内的物品一一对应，并且所述电子设备通过对应的供电设备供电，具体参见步骤s11所述；

第一判断单元32，用于判断数据库中是否存在所述身份识别信息，具体参见步骤s12所述；

查找单元33，用于当数据库中存在所述身份识别信息时，根据供电设备的供电状况获取对应的所述电子设备的标识信息，具体参见步骤s14所述；

第一获取单元34，用于根据所述电子设备的标识信息获取与所述电子设备对应的物品的物品信息，具体参见步骤s15所述；

第一反馈单元35，用于当数据库中不存在所述身份识别信息时，生成身份验证失败的反馈信息，具体参见步骤s16所述。

在上述实施例中，无人售货装置通过接收电子设备采集到的用户身份识别信息，并根据供电设备的供电状况获取对应的电子设备的标识信息，并根据该标识信息获取与该电子设备一一对应的物品的物品信息，从而准确地实现了人货绑定。

作为本发明实施例的一些可选实施方式，上述无人售货装置还可以包括：感测单元，用于检测是否有人接近，当无人接近时，继续执行该检测是否有人接近的步骤，当检测到有人接近时，向电子设备供电；所述感测单元还用于检测是否有人存在，当未检测到有人存在时，停止向电子设备供电。

相应地，如图10所示，本发明实施例还提供了一种无人售货装置，其包括：

第二接收单元41，用于接收电子设备采集到的用户身份识别信息和所述电子设备的标识信息，其中所述电子设备与无人售货装置内的物品一一对应，具体参见步骤s21所述；

第二判断单元42，用于判断数据库中是否存在所述身份识别信息，具体参见步骤s22所述；

第二获取单元43，用于当数据库中存在所述身份识别信息时，根据所述电子设备的标识信息获取与所述电子设备对应的物品的物品信息，具体参见步骤s23所述；

第二反馈单元44，用于当数据库中不存在所述身份识别信息时，生成身份验证失败的反馈信息，具体参见步骤s24所述。

在上述实施例中，无人售货装置通过接收电子设备采集到的用户身份识别信息和该电子设备的标识信息，并根据电子设备的标识信息获取与该电子设备一一对应的物品的物品信息，从而准确地实现了人货绑定。

相应地，如图11所示，本发明实施例还提供了一种无人售货装置，其包括：

第三接收单元51，用于接收电子设备采集到的用户身份识别信息和与所述电子设备对应的物品的物品信息，具体参见步骤s31所述；

第三判断单元52，用于判断数据库中是否存在所述身份识别信息，具体参见步骤s32所述；

记录单元53，用于当数据库中存在所述身份识别信息时，记录所述身份识别信息和关联的物品信息，具体参见步骤s33所述；

第三反馈单元54，用于当数据库中不存在所述身份识别信息时，生成身份验证失败的反馈信息，具体参见步骤s34所述。

在上述实施例中，无人售货装置通过接收电子设备采集到的用户身份识别信息和与该电子设备对应的物品的物品信息，从而准确地实现了人货绑定。

作为本发明实施例的一些可选实施方式，上述无人售货装置还可以包括：

计时单元，用于判断在最近一次接收到用户身份识别信息之后的预定时间内是否再次接收到相同用户的身份识别信息；

结算单元，用于当所述预定时间内未再次接收到相同用户的身份识别信息时，根据所获取的与所述身份识别信息关联的一个或多个物品信息，在所述身份识别信息对应的用户账户中完成结算。

作为本发明实施例的一些可选实施方式，上述无人售货装置还可以包括：

警报单元，用于当未接收到所述身份识别信息或所述数据库中不存在所述身份识别信息，且检测到与所述电子设备之间连接状态异常时，发出警报信息。

如图12所示，本发明实施例还提供了一种无人售货装置，该无人售货装置可以包括处理器61和存储器62，其中处理器61和存储器62可以通过总线或者其他方式连接，图12中以通过总线连接为例。

处理器61可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。处理器51还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器62作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的无人售货方法对应的程序指令。处理器61通过运行存储在存储器62中的非暂态软件指令，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的无人售货方法。

存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器62可选包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器61。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在上述实施例的一些可选实施方式中，上述无人售货装置还可以包括：

供电设备15，用于向放置在无人售货装置11上的物品12上的电子设备13供电，可选地，供电设备15可用于向多个相同种类的物品12上的电子设备13供电；

感测设备14，用于感测无人售货装置11附近是否有人存在，处理器61根据感测设备14的感测结果控制供电设备15；

提示单元63，用于向用户提示身份验证是否成功；

检测单元64，用于检测与电子设备13之间连接状态是否正常；

警报单元65，用于当未接收到身份识别信息或数据库中不存在所述身份识别信息，且检测单元64检测到与电子设备13之间连接状态异常时，发出警报信息。

上述无人售货装置的具体细节可以对应参阅图1至图8所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。