技术特征：
技术总结
本发明属于自动售卖机领域，具体涉及售卖机自动充电系统，包括自动售卖机设置有导航装置、红外传感器接收板、第一无线收发单元，充电装置设置有充电模块、红外传感器发射板以及第二无线收发单元，其中，检测到自动售卖机到达充电装置设置点后，所述充电装置经发送红外信号与自动售卖机进行通信，自动售卖机接收该信号并向充电装置所在位置移动，直到充电装置上的行程开关触发，停止运动进行充电。自动售卖机进行充电同时其轮子卡在锁定槽被固定,充电时可锁定自动售卖机，避免外界原因导致其充电中断，确定自动售卖机运行到理想位置,同时自动售卖机、充电装置和上位机三者间可实时进行无线通信提高充电可靠性及安全性。
技术研发人员：黄山;曾奇;张尘;刘韵;赵军;黄发展
受保护的技术使用者：成都越凡创新科技有限公司
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2018.11.23