本申请涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种基于人脸识别的通行控制系统及方法。
背景技术
目前，很多写字楼中都配备有闸机，进出写字楼需要经过闸机进行身份验证，才能够通过闸机进入写字楼，以保障写字楼的安全。
现在的很多的闸机大都是基于刷卡操作来实现对用户的身份进行验证。这就需要用户先到指定地点办理卡，然后，用需要持卡进入写字楼，在通过闸机时都需要先在闸机上进行刷卡操作，当刷卡通过后，闸机打开，用户方可通过闸机进入写字楼。
但是，现有的方案中，闸机需要用户实时的佩戴集成电路卡(integratedcircuitcard，ic)卡，并通过进行刷卡操作进行用户身份验证，之后，用户才能正常的通过，而一旦用户忘记带卡片，用户则不能进行身份认证，从而无法通过闸机，给用户造成了不方便。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种基于人脸识别的通行控制系统及方法，能够基于用户的人脸图像进行身份验证，无需用户佩戴卡片，提高了用户出行的便利性。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于人脸识别的通行控制系统，包括：闸机系统和人脸识别系统；所述闸机系统包括：闸机控制装置和闸机；所述人脸识别系统包括：摄像头模块、主控模块和网络模块；
所述摄像头模块，用于拍摄所述闸机对应区域的视频图像；
所述主控模块，用于读取所述摄像头模块拍摄的每一帧视频图像，并对所述每一帧视频图像进行识别处理，在根据识别结果检测到人脸图像时，将所述人脸图像通过所述网络模块发送给后台服务器；以及，在接收到所述网络模块转发的所述后台服务器返回的所述人脸图像的认证通过结果后，向所述闸机控制系统发送控制信号；
所述闸机控制系统，用于在接收到所述控制信号后，控制所述闸机开启。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述人脸识别系统还包括闸机驱动控制模块；
所述主控模块，具体用于在接收到所述网络模块转发的所述后台服务器返回的所述人脸图像的认证通过结果后，向所述闸机驱动控制模块发送所述控制信号；
所述闸机驱动控制模块，用于在接收到所述控制信号后，向所述闸机控制装置发送驱动信号，以使所述闸机控制装置根据所述驱动信号控制所述闸机开启。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述人脸识别系统还包括显示器模块；所述显示器模块与所述主控模块电连接；
所述主控模块，还用于在未检测到人脸图像时，控制所述显示器模块显示时间；在检测到人脸图像时，控制所述显示器模块从显示时间切换到显示所述人脸图像；以及，在接收到所述人脸图像的认证结果后，控制所述显示器模块从显示所述人脸图像切换到显示所述人脸图像的认证结果。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述人脸识别系统还包括扬声器驱动模块，所述闸机系统还包括扬声器；
所述主控模块与所述扬声器驱动模块电连接，还用于在接收到人脸图像的认证通过结果后，向所述扬声器驱动模块发送第一音频控制信号；以及，在接收到人脸图像的认证未通过结果后，向所述扬声器驱动模块发送第二音频控制信号；
所述扬声器驱动模块和所述扬声器电连接，用于根据所述第一音频控制信号驱动扬声器启动第一音频，以提示用户通过人脸认证；以及，根据所述第二音频信号驱动扬声器启动第二音频，以提示用户未通过人脸认证。
结合第一方面、第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面的第三种可能的实施方式中任一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述人脸识别系统还包括电源模块；所述电源模块分别与所述人脸识别系统中其他模块连接，用于为人脸识别系统中其他模块供电。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述主控模块，还用于在检测到人脸图像后，若检测到所述人脸图像中人脸的尺寸符合预设大小，则将所述人脸图像通过所述网络模块发送给后台服务器。
结合第一方面或者第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述主控模块，还用于在检测到人脸图像后，若检测到所述人脸图像中的人脸特征的坐标处于预设范围内，则将所述人脸图像通过所述网络模块发送给后台服务器。
第二方面，本申请实施例还提供了一种基于人脸识别的通行控制方法，应用于第一方面任一项所述的基于人脸识别的通行控制系统，所述方法包括：
获取闸机对应区域的视频图像；
对每一帧视频图像进行识别处理，并将识别得到的人脸图像发送给后台服务器；
若接收到所述后台服务器返回的所述人脸图像的认证通过结果，则启动闸机。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述对每一帧视频图像进行识别处理，包括：
对于每一帧视频图像，将该帧视频图像处理成灰度图像；
对所述灰度图像进行滤波处理，得到物体边缘图像；
对所述边缘图像进行二值化处理，得到线条明显的物体边缘图像。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述将识别得到的人脸图像发送给后台服务器，包括：
在根据所述识别结果检测到人脸图像后，若检测到所述人脸图像中人脸的尺寸符合预设大小，且所述人脸图像中的人脸特征的坐标处于预设范围内，则将所述人脸图像通过所述网络模块发送给后台服务器。
本申请实施例提供的一种基于人脸识别的通行控制系统及方法，包括闸机系统和人脸识别系统；闸机系统包括闸机控制装置和闸机；人脸识别系统包括摄像头模块、主控模块和网络模块。通过摄像头模块拍摄闸机对应区域的视频图像；通过主控模块读取摄像头模块拍摄的视频图像并进行识别处理，并将识别得到的人脸图像通过网络模块发送给后台服务器；以及，在接收到网络模块转发的后台服务器返回的人脸图像的认证通过结果后，向闸机控制系统发送控制信号；闸机控制系统在接收到控制信号后，控制闸机开启。通过对用户的人脸图像进行身份验证，无需用户佩戴卡片，提高了用户出行的便利性。同时，主控模块只向后台服务器传送识别到人脸图像时，相比传送所有的视频帧图像，减小了带宽的占用，减轻了服务器的处理量，提高了后台服务器的处理速度，提高了闸机响应用户身份验证的实时性。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种基于人脸识别的通行控制系统的结构示意图。
图2示出了本申请实施例所提供的人脸识别系统的结构示意图。
图3示出了本申请实施例所提供的包括闸机系统和人脸识别系统的通行控制系统的整体结构示意图。
图4示出了本申请实施例所提供的应用场景下的基于人脸识别的通行控制系统的结构示意图。
图5示出了本申请实施例所提供的一种基于人脸识别的通行控制方法的流程图。
图6示出了本申请实施例所提供的另一种基于人脸识别的通行控制方法的流程图。
图标：10、闸机系统；20、人脸识别系统；30、后台服务器；101、闸机；102、闸机控制装置；103、闸机状态显示模块；201、摄像头模块；202、主控模块；203、网络模块；204、闸机驱动控制模块；205、显示器模块；206、扬声器驱动模块；207、电源模块；208、固定座；209、挡板；1011、闸机本体；1012、闸翼。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着人脸识别的技术准确率的提升，互联网大数据的蓬勃发展以及更高效的计算机的诞生，人脸识别技术在安全、商业等领域得到了广泛的应用。本申请实施例中，提供了一种基于人脸识别的通行控制系统及方法，通过对用户的人脸图像进行身份验证来控制闸机的开启，无需用户佩戴卡片，提高了用户出行的便利性。同时，主控模块202只向后台服务器30传送识别到人脸图像时，相比传送所有的视频帧图像，减小了带宽的占用，减轻了服务器的处理量，提高了后台服务器30的处理速度，提高了闸机响应用户身份验证的实时性。
如图1所示，本申请实施例提供了一种基于人脸识别的通行控制系统，包括：闸机系统10和人脸识别系统20；闸机系统10包括：闸机控制装置102和闸机101；人脸识别系统20包括：摄像头模块201、主控模块202和网络模块203；
摄像头模块201，用于拍摄闸机对应区域的视频图像；
主控模块202，用于读取摄像头模块201拍摄的每一帧视频图像，并对每一帧视频图像进行识别处理，在根据识别结果检测到人脸图像时，将人脸图像通过网络模块203发送给后台服务器30；以及，在接收到网络模块203转发的后台服务器30返回的人脸图像的认证通过结果后，向闸机控制系统发送控制信号；
闸机控制系统，用于在接收到控制信号后，控制闸机101开启。
本申请实施例中，网络模块203通过传输控制协议(transmissioncontrolprotocol，tcp)协议与后台服务器30连接，主控模块202在检测到人脸图像时，将所述人脸图像发送给网络模块203，网络模块203则通过tcp协议将所述人脸图像发送给后台服务器30。后台服务器30在接收到人脸图像之后，根据预存的标准人脸图像对接收到的人脸图像进行对比，并将得到的对比结果通过tcp协议发送给网络模块203，网络模块203则将对比结果发送给主控模块202。
主控模块的作用有多种：第一，对人脸识别系统20中各个其它设备的控制管理功能；第二，主控模块在接收到人脸图像的认证通过结果后，向闸机控制装置102发送控制信号。闸机控制装置102主要是用来接收主控模块发送的控制信号，并根据该控制信号来控制闸机101开启。闸机101的功能在于实现对用户(即访问者)的通行控制功能。
主控模块202在检测到人脸图像的认证通过结果后，向闸机控制装置102发送控制信号。闸机控制装置102主要是用来接收人脸识别系统20(即主控模块202)发送的控制信号，并根据该控制信号来控制闸机101的开启。闸机101的功能在于实现对用户(即访问者)的通行控制功能。
在本申请实施例中，主控模块202在读取摄像头模块201中的视频帧图像时，会对每一帧图像进行图像识别，将识别得到的人脸图像发送给后台服务器30，这样，相比传送所有的视频帧图像，减小了传输图像占用的带宽，减轻了服务器的处理量，提高了后台服务器30的处理速度，提高了闸机101响应用户身份验证的实时性。
本申请实施例中，闸机系统10还包括闸机状态显示模块103，该闸机状态显示模块103与闸机控制装置102电连接，闸机控制装置102用于将闸机101的运行状态发送给闸机状态显示模块103，以便闸机状态显示模块103显示闸机101运行的状态，用来提示行人闸机101是否可以通行。
本申请实施例提供的闸机中，闸机101包括闸机本体1011和闸翼1012；闸机本体1011的内部设置有腔室，腔室用于放置闸机控制装置102；闸翼1012安装在闸机本体1011上且与闸机本体1011活动连接，用于打开或者关闭通行通道。
作为一种可实施方式，如图4所示，闸机本体1011包括两个固定柱，闸翼1012为两个，两个闸翼1012分别安装在两个固定柱上且分别与两个固定住活动连接，用于在打开或者关闭通行通道。
进一步的，本申请实施例提供的基于人脸识别的通行控制系统中，人脸识别系统20还包括固定座208；闸机本体1011远离地面的一侧上安装有固定座208；固定座208用于安装摄像头。这里，摄像头通过固定座208安装在闸机本体1011远离地面的一侧上，且靠近该侧中用户的入口端。
进一步的，如图4所示，本申请实施例提供的基于人脸识别的通行控制系统中，闸机本体1011远离地面的一侧上且在靠近入口的一端安装有显示器模块205；固定座208与显示器模块205邻接设置；
显示器模块205，与入口方向相垂直的两侧还设置有两个挡板209，每一个挡板209的一端均连接固定座208，另一端均连接闸机本体1011。
本申请实施例中，一方面，通过两个挡板209遮挡显示器模块205，使显示器模块205能够更好聚焦的显示数据；另一方面，通过两个挡板209遮挡显示器模块205，能够保护显示器模块205。
进一步的，如图4所示，本申请实施例提供的基于人脸识别的通行控制系统中，闸机系统10还包括闸机状态显示模块103；
闸机本体1011远离地面的一侧上还安装有闸机状态显示模块103；闸机状态显示模块103与闸机控制装置102电连接；
闸机控制装置102，还用于控制闸机状态显示模块103显示闸机101的运行状态和通行状态。
本申请实施例中，闸机控制装置102用于将闸机101的运行状态和通行状态发送给闸机状态显示模块103，以便闸机状态显示模块103显示运行状态和通行状态，用来提示行人闸机101是否可以通行。
进一步的，如图2和图3所示，本申请实施例中提供的基于人脸识别的通行控制系统中，所述人脸识别系统20还包括闸机驱动控制模块204；
主控模块202，具体用于在接收到网络模块203转发的后台服务器30返回的人脸图像的认证通过结果后，向闸机驱动控制模块204发送控制信号；
闸机驱动控制模块204，用于在接收到控制信号后，向闸机控制装置102发送驱动信号，以使闸机控制装置102根据驱动信号控制闸机101开启。
本申请实施例中，主控模块202发送的控制信号无法直接控制闸机控制装置102，因此，主控模块202在检测到人脸图像通过认证后，向闸机驱动控制模块204发送控制信号，由闸机驱动控制模块204向闸机控制装置102发送驱动信号，以使闸机控制装置102根据驱动信号控制闸机101开启。
进一步的，如图2和图3所示，本申请实施例中提供的基于人脸识别的通行控制系统中，人脸识别系统20还包括显示器模块205；显示器模块205与主控模块202电连接；
主控模块202，还用于在未检测到人脸图像时，控制显示器模块205显示时间；在检测到人脸图像时，控制显示器模块205从显示时间切换到显示人脸图像；以及，在接收到人脸图像的认证结果后，控制显示器模块205从显示人脸图像切换到显示人脸图像的认证结果。
本申请实施例中，显示器模块205在未接收到主控模块202发送的人脸图像时，显示时间信息，当主控模块202检测到人脸图像时，将人脸图像发送给显示器模块205，显示器模块205则从显示时间信息切换成显示接收到的人脸图像。主控模块202在接收人脸图像的认证结果后，将人脸图像的认证结果发送给显示器模块205，显示器模块205则从显示人脸图像切换成显示接收到的人脸图像的认证结果。
其中，人脸图像的认证结果可以包括姓名信息、权项信息和身份信息等。
进一步的，如图2和图3所示，本申请实施例中提供的基于人脸识别的通行控制系统中，人脸识别系统20还包括扬声器驱动模块206，闸机系统10还包括扬声器；
主控模块与扬声器驱动模块206电连接，还用于在接收到人脸图像的认证通过结果后，向扬声器驱动模块206发送第一音频控制信号；以及，在接收到人脸图像的认证未通过结果后，向扬声器驱动模块206发送第二音频控制信号；
扬声器驱动模块206和扬声器电连接，用于根据第一音频控制信号驱动扬声器启动第一音频，以提示用户通过人脸认证；以及，根据第二音频信号驱动扬声器启动第二音频，以提示用户未通过人脸认证。
本申请实施例中，还设置扬声器驱动模块206以驱动扬声器给予用户人脸识别是否通过的提示信息。其中，扬声器驱动模块206在接收到来自主控模块的第一音频控制信号时，驱动扬声器启动第一音频，以提示用户通过人脸认证，对应的，闸机控制系统控制闸机101开启。扬声器驱动模块206在接收到来自主控模块的第二音频控制信号时，驱动扬声器启动第二音频，以提示用户未通过人脸认证。
进一步的，如图2和图3所示，本申请实施例中提供的基于人脸识别的通行控制系统中，所述人脸识别系统20还包括电源模块207；电源模块207分别与人脸识别系统20中其他模块连接，用于为人脸识别系统20中其他模块供电。
这里，电源模块207为整个人脸识别系统20供电。作为一种实施方式，电源模块207分别与主控模块202、摄像头模块201模块、网络模块203、闸机驱动控制模块204、显示器模块205和扬声器驱动模块206电连接，用于为主控模块202、摄像头模块201模块、网络模块203、闸机驱动控制模块204、显示器模块205和扬声器驱动模块206提供电能。
进一步的，本申请实施例中提供的基于人脸识别的通行控制系统中，主控模块202，还用于在检测到人脸图像后，若检测到人脸图像中人脸的尺寸符合预设大小，则将所述人脸图像通过网络模块203发送给后台服务器30。
本申请实施例中，主控模块202进一步对检测到的人脸图像进行筛选，将人脸的尺寸符合预设大小的合格人脸图像通过网络模块203发送给后台服务，进一步减小了带宽的占用，减轻了服务器的处理量，提高了后台服务器30的处理速度，提高了闸机101响应用户身份验证的实时性。
作为一种实施方式，检测到人脸图像中的人脸的尺寸符合预设大小的方法包括：提取人脸图像中的图像特征，从提取的图像特征中选取人眼特征，并根据人眼特征确定人眼的坐标，然后判断人眼的坐标是否处于预设的人眼坐标范围，若是，则确定人脸图像中人脸的尺寸符合预设大小，并将所述人脸图像通过网络模块203发送给后台服务器30。若否，则确定人脸图像中人脸的尺寸不符合预设大小，丢弃所述人脸图像。
进一步的，本申请实施例中提供的基于人脸识别的通行控制系统中，主控模块202，还用于在检测到人脸图像后，若检测到人脸图像中的人脸特征的坐标处于预设范围内，则将人脸图像通过网络模块203发送给后台服务器30。
本申请实施例中，主控模块202进一步对检测到的人脸图像进行筛选，将人脸特征的坐标处于预设范围内的合格人脸图像通过网络模块203发送给后台服务，进一步减小了带宽的占用，减轻了服务器的处理量，提高了后台服务器30的处理速度，提高了闸机101响应用户身份验证的实时性。
作为一种实施方式，检测到人脸图像中人脸的尺寸符合预设大小的方法包括：提取人脸图像中的图像特征，从提取的图像特征中选取人眼特征和人嘴特征，并根据人眼特征确定人眼的坐标和人嘴坐标，然后分别计算两只人眼距离人嘴的距离，并判断计算的两个距离值的差值是否小于预设阈值，若是，则确定人脸图像中人脸的尺寸符合预设大小则，将人脸的尺寸符合预设大小的人脸图像通过网络模块203发送给后台服务器30。若否，则确定人脸图像中人脸的尺寸不符合预设大小，丢弃所述人脸图像。
本申请实施例提供的一种基于人脸识别的通行控制系统，能够对用户的人脸图像进行身份验证，无需用户佩戴卡片，提高了用户出行的便利性。同时，闸机只向后台服务器传送识别到人脸图像时，相比传送所有的视频帧图像，减小了带宽的占用，减轻了服务器的处理量，提高了后台服务器的处理速度，提高了闸机响应用户身份验证的实时性。
如图4所示，本申请实施例还提供了一种基于人脸识别的通行控制方法，应用于上述基于人脸识别的通行控制系统，所述方法包括：
s101、获取闸机对应区域的视频图像。
s102、对每一帧视频图像进行识别处理，并将识别得到的人脸图像发送给后台服务器。
本申请实施例中，对每一帧视频图像进行识别处理过程如下：对于每一帧视频图像，将该帧视频图像处理成灰度图像；对所述灰度图像进行滤波处理，得到物体边缘图像；对所述边缘图像进行二值化处理，得到线条明显的物体边缘图像。
在得到线条明显的物体边缘图像之后，根本预存的标准的人脸边缘图像判断得到的所述物体边缘图像是否是人脸边缘图像，若是，确定当前帧视频图像为人脸图像，并将该人脸图像发送给后台服务器。
在本申请实施例中，确定当前帧视频图像为人脸图像为人脸图像之后，还进一步对人脸图像进行筛选，若所述人脸图像中人脸的尺寸符合预设大小，且所述人脸图像中的人脸特征的坐标处于预设范围内，则将所述人脸图像通过所述网络模块发送给后台服务器。
s103、若接收到所述后台服务器返回的所述人脸图像的认证通过结果，则启动闸机。
进一步的，本申请实施例提供的基于人脸识别的通行控制方法中，在识别得到的人脸图像之后，还包括：将显示的时间信息切换到显示所述人脸图像；在接收到所述人脸图像的认证结果后，将显示的人脸图像切换到显示所述人脸图像的认证结果。
本申请实施例提供的一种基于人脸识别的通行控制方法，能够对用户的人脸图像进行身份验证，无需用户佩戴卡片，提高了用户出行的便利性。同时，闸机只向后台服务器传送识别到人脸图像时，相比传送所有的视频帧图像，减小了带宽的占用，减轻了服务器的处理量，提高了后台服务器的处理速度，提高了闸机响应用户身份验证的实时性。
如图6所示，结合上述基于人脸识别的通行控制系统整体介绍一下本申请实施例提供的基于人脸识别的通行控制方法，应用于主控模块，所述方法包括：
s201、主控模块从摄像头模块中读取拍摄的视频图像信息。
在程序启动，初始化摄像头模块和闸机驱动控制模块，即执行读取拍摄的视频图像信息。
s202、主控模块对读取的每一帧视频帧图像信息进行人脸识别处理，然后对人脸识别结果进行判断，读取每一帧视频图像中的人脸数，判断是否存在人脸以及存在的人脸数。
s203、主控模块在确定所述视频图像中存在人脸时，将显示的时间信息切换到显示所述人脸图像；在接收到所述人脸图像的认证结果后，将显示的人脸图像切换到显示所述人脸图像(即视频图像)的认证结果。
s204、主控模块若所述人脸图像中人脸的尺寸符合预设大小，且所述人脸图像中的人脸特征的坐标处于预设范围内，则将所述人脸图像通过所述网络模块发送给后台服务器。
s205、主控模块在接收到网络模块返回的后台服务器返回的认证结果后，则将显示的人脸图像切换到显示所述人脸图像的认证结果并且发送控制信号到闸机驱动控制模块开启或者关闭闸机。
这里，如果主控模块在第一预设时间长度内未接收到对比结果，检测网络模块是否正常，若否，则主控模块在检测到人脸图像时，直接根据本地数据中存储的人脸特性信息对人脸图像进行认证处理，并根据处理结果对闸机进行控制。若网络模块正常，继续等待，若在第二预设时间长度内仍然未接收到后台服务器返回的对比结果，则直接根据本地数据中存储的人脸特性信息对人脸图像进行认证处理，并根据处理结果对闸机进行控制。其中，第二预设时间长度大于第一预设时间长度。
本申请实施例提供的一种基于人脸识别的通行控制系统及方法，解决了基于刷卡闸机给用户造成的不方便的困扰；解决了基于刷卡闸机的冒认证的一些不安全的隐患，具有如下优势：
1、实现了在后端的闸机控制系统中完成了人脸采集的功能，向后端传送数据只是人脸图像，减小了带宽的占用，减轻了服务器的处理量，提高了后台服务器的处理速度，提高了闸机响应用户身份验证的实时性；
2、在传输人脸和认证结果的数据包中采用了tlv(taglengthvalue，唯一标识该数据元、value域的长度、value数据)格式的封装，方便了软件的升级和维护。
3、增加了语音提示的功能；
4、增加了人脸的姿势的判断功能，对于人脸不是很正的时候会给予提示，帮助使用者矫正面对摄像头的姿势，提高识别的效率。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。