本发明涉及门锁领域，特别涉及一种门锁控制方法、装置及其系统。
背景技术：
最常见的锁是各类机械锁，依赖于各种机械结构，使用各种类型的机械钥匙进行解锁，功能与机构构成较为常见。近年来，市场上出现了各类门锁，这类门锁大部分是基于使用指纹传感器，采集指纹，并与内部录入的指纹进行比对，来判断是否开门。另外，也支持机械钥匙开锁，卡片开锁，手机感应开锁，面板输入密码开锁，手机蓝牙通讯开门等方式，这类门锁具有自带的多种传感器以及处理芯片，通过驱动解锁机构的微型电机来开锁。
随着智能生活时代的开启，目前的机械锁正在被智能锁替代，这类需求基本上都存在于个人家庭市场，但也有另一种需求形态，比如，酒店的客房锁。现有市场中酒店客房锁的安装量非常巨大，一方面由于受到成本压力的驱动，酒店有很强的意愿去提高智能化与自动化，减少酒店运维人员的数量；另一方面，如果能把酒店的房源接入互联网，则可以尽可能的引入流量扩大客源。如果可以实现把门锁智能化，会带来很多便利，比如，顾客可以通过网络查找到有效房源，实现手机预定房源，前台免排队领卡，门前智能开锁入住，退房后免还卡排队，此过程将有效提高入住及退房的便利性，改善客户体验，减少前台人员工作量，实现流程智能化，无人化，但是现有的酒店门锁难以满足上述需求。
传统酒店的门锁大部分为基于低频rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)技术的卡片式门锁，开锁时需要门卡，开锁前门卡需要在前台客房管理软件计算机及磁卡读写器上附加解锁信息。顾客进入酒店后，将在酒店前台办理入住，然后前台管理人员将分配客房，然后使用上述的酒店管理软件计算机系磁卡读写器，将对应的房间号门锁密码及入住有效时间刷入门卡中，门卡卡片中含有基于rfid技术的芯片，上述门锁密码信息及有效开锁时间将保存在此芯片内。顾客持门卡进入客房区域，来到门前后，将门卡靠近门锁的读取区域，在此区域门锁将读取芯片内存储的信息，解读密码信息，并获取订单有效开锁时间后，与门锁自身的密码及当前时间信息进行比对，验证通过后，门锁将驱动内部机构，解除门锁内锁止机构，同时发出声光信号，提示操作人员，操作者人工旋转门把手，实现开门，待门锁探测到门关闭后，门锁内的锁止机构将重新锁定。
基于以下原因，上述的卡片式门锁无法实现联网工作：卡片式客房锁即无法实现内部组网，也无法接入外部网络；现有的互联网酒店预订业务流程，仍需要通过酒店前台工作人员需要在各种独立的客房管理软件上进行操作登记才能实现预定，此过程中需人工干预，即耗费时间也存在操作失误的可能。
目前酒店行业也在尝试使用上述的智能锁来替换传统卡片门锁，但这个模式推广很受限制。智能锁在酒店这个特殊的场景下存在以下的几个问题：
硬件成本高昂，传统的卡片客房锁经过长期的发展与不断改进，目前的终端价格已经降低很多，而智能锁的终端采购价格昂贵，这对于利润率逐渐下降的酒店行业，是一个很大的成本负担。
供电能力的限制，完整的智能锁均集成了多种传感器，控制电路，另外还具有微型电机用于驱动解锁机构，部分的智能锁支持蓝牙、rfid和wifi等通讯方式，整个系统比传统机械锁及卡片式客房锁复杂很多。按公安部安全与电子警用的标准：电池容量应能保证指纹防盗锁连接正常启闭操作3000次而不出现警告指示，每天30次的使用，也要能支持100天的使用，对于绝大部分依靠电池驱动的智能锁，这已经构成了较大的能力瓶颈。
网络通讯的限制，智能锁有两种连入网络的方式，第一是与室内wifi链接，在客房无人入住的情况下，始终开启wifi会造成能源浪费；其次，智能锁与外部网络链接，这会大量增加智能锁的耗电量，会快速消耗电池的储能。所以目前虽然有部分的锁支持网络通讯及应用程序(app)开锁，但实际通过网络开锁的动作只占极少数量。
指纹开门模式的限制，现有的智能锁，只适用于预先录入指纹，然后每次扫描指纹后与内部保存的指纹进行比对然后授权，但在酒店客房场景下，并不存在预先录入的指纹，如果事先采集顾客的指纹，保存在网络计算机中，并通过网络将指纹数据发送至门锁，则在上述的整个过程中，采集、保存与发送个人指纹数据都会涉及到安全与法律问题。
与现有的房卡系统的不兼容，较大程度的改变了顾客熟悉的操作模式，酒店可能会由于新系统的切换而降低部分客户的使用体验。
因此，现有的门锁存在无法与外界联网，网络通讯受限，不便于远程操控，耗能多，成本高，不便于使用，难以满足智能生活中对门锁功能的需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种门锁控制方法、装置及其系统，可通过模拟无线开锁信号，将门锁连入网络，实现对门锁的远程网络控制。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种门锁控制方法，其中门锁能够根据接收自开锁设备的无线开锁信号确定是否打开门锁，该门锁控制方法包括：
门锁控制设备判断是否接收到指示打开门锁的驱动指令；
如果判断结果为接收到驱动指令，则门锁控制设备模拟无线开锁信号生成开锁模拟信号；
门锁控制设备向门锁发送开锁模拟信号，以使得门锁根据接收到的开锁模拟信号确定是否打开门锁，其中，所述门锁控制设备向所述门锁发送所述开锁模拟信号时采用的通信协议，与所述开锁设备和所述门锁之间进行通信的通信协议相同。
在一示范例中，开锁模拟信号包括门锁密码；并且
门锁根据接收到的开锁模拟信号确定是否打开门锁包括：
门锁将接收到的开锁模拟信号中的门锁密码与门锁中存储的门锁密码进行比对，如果门锁密码匹配则控制打开门锁。
在另一示范例中，开锁模拟信号包括门锁密码和有效开锁时间；并且
门锁根据接收到的开锁模拟信号确定是否打开门锁包括：
门锁将接收到的开锁模拟信号中的门锁密码和有效开锁时间，与门锁中存储的门锁密码和当前时间进行比对，如果门锁密码匹配且当前时间在有效开锁时间内，则控制打开门锁。
在另一示范例中，在门锁控制设备判断是否接收到指示打开门锁的驱动指令之前，还包括：
如果检测到用户的触发行为，则门锁控制设备向服务器发送被触发信息，以供服务器基于触发信息确定是否向门锁控制设备发送驱动指令。
在另一示范例中，上述方法还包括：
门锁控制设备检测安置门锁的门是否被打开；
如果检测到门被打开，则门锁控制设备控制取电器供电。
在另一示范例中，所述开锁设备为门卡，所述门锁控制设备安置在所述门锁上并且覆盖所述门锁的刷卡区域的至少一部分。
本发明的实施方式还公开了一种门锁控制装置，其中，门锁能够根据接收自开锁设备的无线开锁信号确定是否打开门锁，门锁控制装置包括：
判断模块，用于判断是否接收到指示打开门锁的驱动指令；
模拟模块，用于在判断模块的判断结果为接收到驱动指令时，模拟无线开锁信号生成开锁模拟信号；
发送模块，用于向门锁发送开锁模拟信号，以使得门锁根据接收到的开锁模拟信号确定是否打开门锁，其中，发送模块向所述门锁发送所述开锁模拟信号时采用的通信协议，与所述开锁设备和所述门锁之间进行通信的通信协议相同。
在一示范例中，门锁控制装置还包括：
检测模块，用于检测安置门锁的门是否被打开；
控制模块，用于在检测模块的检测结果为门被打开时，控制取电器供电。
本发明的实施方式还公开了一种门锁控制系统，包括：
多个上述实施方式所公开的门锁控制装置，多个门锁控制装置与多个门锁一一对应，并且每个门锁控制装置被安置在对应的门锁上；
至少一个网关装置，每个网关装置与至少两个门锁控制装置通信连接；
服务器，服务器通过网关装置向门锁控制装置发送信息或者从门锁控制装置接收信息，其中，服务器发送的信息包括驱动指令。
在一示范例中，门锁控制系统还包括多个取电器，多个取电器与多个门锁控制设备一一对应，并且每个取电器通信连接与该取电器对应的门锁控制设备。
在另一示范例中，门锁控制装置包括人机交互设备，门锁控制装置通过人机交互设备检测用户的触发行为，并在检测到触发行为后向服务器发送被触发信息，以供服务器基于触发信息确定是否向门锁控制设备发送驱动指令。
本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：
能够在不对现有的使用门卡的门锁结构进行改造的前提下，通过模拟无线开锁信号，将门锁连入网络，从而实现对门锁的远程网络控制，同时保留门锁的现有功能，不增加现有门锁的维护和功耗成本。
进一步地，通过比对门锁密码和入住时间，能够实现对商用场合中如酒店中的门锁的网络化管理，为用户网络预订和自助入住提供基础，节省用户入住时间并降低酒店的服务成本。
进一步地，能够实现对商用住宅环境，如酒店、出租公寓等门锁的网络化管理，同时，保留现有门锁的开锁功能，最大化兼容现有的门锁管理系统。
附图说明
图1是根据本发明第一实施方式的门锁控制方法的流程示意图。
图2是根据本发明第二实施方式的门锁控制装置的结构示意图。
图3是根据本发明第三实施方式的门锁控制系统的运行示意图。
图4是根据本发明第三实施方式的门锁控制系统的运行示意图。
图5是根据本发明第三实施方式的门锁控制装置安装在门锁上的示意图。
具体实施方式
在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
可以理解，本发明实施方式中所提及的门锁是指如酒店用门卡控制或者汽车遥控钥匙控制的汽车门锁的锁，其能够根据从门卡或者遥控钥匙接收到的无线开锁信号确定是否打开门锁。即开锁设备可以是任意的能够向门锁发送无线开锁信号以打开门锁的设备，如门卡、汽车的遥控钥匙等。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明第一实施方式涉及一种门锁控制方法。图1是该门锁控制方法的流程示意图。
具体地，如图1所示，该门锁控制方法包括以下步骤：
步骤101，门锁控制设备判断是否接收到指示打开门锁的驱动指令。例如，门锁控制设备会在检测到用户的触发行为时，向服务器发送被触发信息，以供服务器基于触发信息确定是否向门锁控制设备发送驱动指令。具体地，在一实例中，用户通过按压门锁控制设备上的密码锁来输入开锁密码(即用户的触发行为)，门锁控制设备将用户输入的密码(即被触发信息)发送到服务器，服务器将该密码与服务器发送给用户的终端设备的密码进行比对，如果匹配，则向门锁控制设备发送驱动指令。
可以理解，此处的驱动指令可以是服务器基于鉴权结果发送的，也可以是用户使用的移动终端发送的，具体根据打开门锁时验证用户身份或者权限的鉴权方法不同而不同，在下文的实施方式中会详细描述。
如果判断结果为是，则进入步骤102；否则，结束本流程。
在步骤102中，门锁控制设备模拟无线开锁信号生成开锁模拟信号。即完全模拟门卡或者遥控钥匙的无线信号，生成包括门锁密码的信号。
此后，进入步骤103。
在步骤103中，门锁控制设备向门锁发送开锁模拟信号，以使得门锁根据接收到的开锁模拟信号确定是否打开门锁。其中，门锁控制设备向门锁发送开锁模拟信号时采用的通信协议，与开锁设备和门锁之间进行通信的通信协议相同。
例如，开锁模拟信号包括门锁密码；并且门锁在接收到开锁模拟信号后，将接收到的开锁模拟信号中的门锁密码与门锁中存储的门锁密码进行比对，如果门锁密码匹配则控制打开门锁。
此外，门锁模拟信号还可以同时包括门锁密码和有效开锁时间。例如，在酒店这种应用场景中，门锁在接收到开锁模拟信号后，将接收到的开锁模拟信号中的门锁密码和有效开锁时间，与门锁中存储的门锁密码和当前时间进行比对，如果两者的门锁密码匹配且当前时间在有效开锁时间内，则控制打开门锁。如此，通过比对门锁密码和入住时间，能够实现对商用场合中如酒店中的门锁的网络化管理，为用户网络预订和自助入住提供基础，节省用户入住时间并降低酒店的服务成本。
此后，结束本流程。
此外，在一示范例中，门锁为酒店中的刷卡式门锁，在门锁打开后需要控制取电器供电。因此，本实施方式的方法还包括：
门锁控制设备检测安置门锁的门是否被打开；
如果检测到门被打开，则门锁控制设备控制取电器供电。
此外，在另一示范例中，开锁设备为门卡，门锁控制设备安置在门锁上并且覆盖门锁的刷卡区域的至少一部分。
可以理解，此处门锁控制设备可以是在向门锁发送开锁模拟信号后检测门是否被打开，如果门被打开了，则向取电器发送控制指令，控制取电器供电。也可以是在检测到用户采用门卡开门后，向取电器发送控制指令，控制取电器供电。
能够在不对现有的使用门卡的门锁结构进行改造的前提下，通过模拟无线开锁信号，将门锁连入网络，从而实现对门锁的远程网络控制，同时保留门锁的现有功能，不增加现有门锁的维护和功耗成本。
本发明的各方法实施方式均可以以软件、硬件、固件等方式实现。不管本发明是以软件、硬件、还是固件方式实现，指令代码都可以存储在任何类型的计算机可访问的存储器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固态的或者非固态的，固定的或者可更换的介质等等)。同样，存储器可以例如是可编程阵列逻辑(programmablearraylogic，简称“pal”)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称“ram”)、可编程只读存储器(programmablereadonlymemory，简称“prom”)、只读存储器(read-onlymemory，简称“rom”)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammablerom，简称“eeprom”)、磁盘、光盘、数字通用光盘(digitalversatiledisc，简称“dvd”)等等。
本发明第二实施方式涉及一种门锁控制装置。图2是该门锁控制装置的流程示意图。
具体地，门锁控制装置所控制的门锁能够根据接收自开锁设备的无线开锁信号确定是否打开门锁。如图2所示，该门锁控制装置包括：
判断模块，用于判断是否接收到指示打开门锁的驱动指令；
模拟模块，用于在判断模块的判断结果为接收到驱动指令时，模拟无线开锁信号生成开锁模拟信号；
发送模块，用于向门锁发送开锁模拟信号，以使得门锁根据接收到的开锁模拟信号确定是否打开门锁，其中，门锁控制设备向门锁发送开锁模拟信号时采用的通信协议，与开锁设备和门锁之间进行通信的通信协议相同。
在一示范例中，该门锁控制装置还包括：
检测模块，用于检测安置门锁的门是否被打开；
控制模块，用于在检测模块的检测结果为门被打开时，控制取电器供电。
第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
本发明的第三实施方式公开了一种门锁控制系统。该门锁控制系统包括：
多个如第一或者第二实施方式中提到的门锁控制装置，多个门锁控制装置与多个门锁一一对应，并且每个门锁控制装置被安置在对应的门锁上；
至少一个网关装置，每个网关装置与至少两个门锁控制装置通信连接；
服务器，服务器通过网关装置向门锁控制装置发送信息或者从门锁控制装置接收信息，其中，服务器发送的信息包括驱动指令。
具体地，在下文中以酒店门锁为例，说明本发明的门锁控制系统，可以理解，本发明的门锁控制系统并不限于该实例。
如图3和图4所示，酒店的门锁控制系统包括安置在每个房间门的门锁a上的门锁控制装置i和取电器p、网关装置g和服务器c1。其中，优选地，如图5所示，门锁控制装置i安装在门锁a的读卡区域上方。可以理解，i也可以安装在其他能够与门锁a进行无线通信的地方。
以下对该系统中各设备的某一种具体实现进行说明，可以理解，本发明的各设备也可以有其他实现方式，如下的实例并不作为限制目的。
1)门锁控制装置可以具有以下的功能：
独立的硬件及控制软件；
连接网关装置的数据通讯功能；
可以按驱动指令发出开锁模拟信号，该信号模拟正确的rfid门卡，并且，采用的通信协议，与门锁和门卡之间传送无线信号的通信协议相同。门锁在收到上述信号后，即解除门锁内的锁止机构；
传感器，可用于检测门的开闭。
此外，传统的rfid门卡信号可透过门锁控制设备i，在门锁控制设备i上方刷rfid门卡，仍旧可以打开门锁。
2)取电器p具有以下的功能；
独立的硬件及控制软件；
与门锁控制装置i的通讯功能；
与上一级的通讯网关装置g通讯的功能；
控制房间供电的电气控制机构；
3)网关装置g具有以下的功能：
独立的硬件以及控制软件；
与取电器p通讯的功能；
与服务器c1通讯的功能(与位于服务器c1的应用程序通讯)；
4)服务器c具有以下的功能：
通过网络接收服务请求，并完成与对应的网关装置g的执行指令的发送与返回信息的接受。
图3示出了用户通过网络预订酒店房间的示意图。如图3所示，在用户通过网络预订房间时，该系统的运行过程如下：
a)个人用户在连入网络的终端c2查找可供选择的房间并完成预约；
b)服务器c1将预约信息予以记录并发送预定信息至对应的网关装置g和门锁控制装置i；
c)门锁控制装置i收到预定信息后予以保存；
d)用户携带终端c2(例如，手机)到达房间前，申请开门；
e)用户终端c2的提示下操作门锁控制装置i上的人机交互设备，在用户与门锁控制装置i之间执行了某种交互操作之后，门锁控制装置i与用户终端c2均向服务器c1通讯，在服务器c1完成鉴权确认，鉴权的方式包括但不限于以下的方式：
i.门锁控制装置i上具有加密的编码图形显示器，用户终端c2的相机读取该密码，将比对结果发送至服务器c1，门锁控制装置i向服务器c1发出被触发信息，服务器c1收到两者信息后完成鉴权，服务器c1向门锁控制装置i发送驱动指令；
ii.门锁控制装置i上具有生物特征识别传感器，用户终端c2可与门锁控制装置i通讯，用户触发门锁控制装置i后，门锁控制装置i将读取到的用户的生物特征信息发送至用户终端c2，c2将接收到的生物特征信息与存储在c2中的生物特征信息比对通过后，与服务器c1通讯，门锁控制装置i向服务器c1发出被触发信息，服务器c1收到两者信息后完成鉴权，在鉴权通过后，服务器c1向门锁控制装置i发送驱动指令；
iii.门锁控制装置i上具有蓝牙或者nfc(近场通信，nearfieldcommunication)通讯模块，用户终端c2通过上述通讯协议读取门锁控制装置i中的加密编码，发送至服务器c1，门锁控制装置i向服务器c1发出被触发信息，服务器c1收到两者信息后完成鉴权，服务器c1向门锁控制装置i发送驱动指令；
iv.门锁控制装置i上具有密码键盘，用户达到门前后，按下键盘上的开门按钮，服务器c1将密码信息发送至用户终端c2，用户在门锁控制装置i的密码键盘上输入密码，门锁控制装置i向服务器c1发送输入的密码信息，与c1通讯后完成鉴权，服务器c1向门锁控制装置i发送驱动指令；
f)门锁控制装置i收到驱动指令后，通过无线天线模拟正确的门卡密码信号产生开锁模拟信号，并采用门卡与门锁之间通信是所采用的通信协议，将其发送至门锁a的读卡区；
g)门锁a在收到了门锁控制装置i发送的门卡密码信号后，进行解密及比对，确认合格后，完成机构解锁，然后以声光信号通知用户开门；
h)用户旋转门把手，开门入住；
i)门锁控制装置i将判断门是否打开，如门打开，则门锁控制装置i将与取电器p通讯，通知取电器p连接室内供电回路，实现房间取电；
j)用户关门，完成整个通过网络预约房间及房屋授权开门流程。
图4示出了用户在传统开锁预订模式预订酒店访问，采用门卡开锁的示意图。如图4所示，在传统预订模式下该系统的运行过程如下：
a)用户通过前台登记或者其他方式完成房间的预定；在其过程中，前台的服务人员通过某种界面程序fd通知服务器c1该房间资源被占用，不可再被其他客户预约；
b)用户在前台处取得房卡d，并在房卡d的芯片中写入正确的门锁密码；
c)用户到达房间门前，在门锁控制装置i天线区域刷卡，门锁控制装置i的天线区域覆盖在门锁a的原刷卡区域，门锁控制装置i不工作情况下，a模块的原有读取系统仍可读取门卡d内的密码；
d)门锁a在收到了门卡d发送的密码信号后，进行解密及比对，确认合格后，完成机构解锁，然后以声光信号通知用户开门；
e)用户旋转门把手，开门入住；
f)门锁控制装置i将判断门是否打开，如门打开，则门锁控制装置i将与取电器p通讯，此时取电器p将等待房卡插入插槽，房卡插入后，取电器p连接室内供电回路，实现房间取电；
g)用户关门，完成整个传统门卡的房间预约及房屋授权开门流程。
能够实现对商用住宅环境，如酒店、出租公寓等门锁的网络化管理，同时，保留现有门锁的开锁功能，最大化兼容现有的门锁管理系统。
需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各模块都是逻辑模块，在物理上，一个逻辑模块可以是一个物理模块，也可以是一个物理模块的一部分，还可以以多个物理模块的组合实现，这些逻辑模块本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑模块所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的模块。
需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。