本实用新型涉及智能开关技术领域，尤其涉及一种智能云门禁系统。
背景技术：
门禁系统又称出入管理控制系统(ACCESS CONTROL SYSTEM)，是一种管理人员进出的智能化管理系统。在数字技术网络技术飞速发展的今天，门禁技术得到了迅猛的发展，门禁系统早已超越了单纯的门道及钥匙管理，它已经逐渐发展成为一套完整的出入管理系统。而随着智能手机、平板电脑等便携式设备的使用率提高以及近距离无线通信技术的兴起，门禁系统除了安全，还需要能够利用门禁系统完成多种应用。
公开号为CN105472037的实用新型专利公开了一种扫描二维码的方法和装置，采用扫描二维码方式开启门禁，其门禁设备的开门方式单一，且操作较为繁琐。现有技术中也有采用蓝牙门禁的，而蓝牙技术的特性决定了蓝牙设备无法实现精确的定位，当使用者携带蓝牙扣设备走到闸机跟前时，如果无法实现对使用者实现精确定位，就无法确定使用者要走哪一路闸机过道进行进出，如果开错闸机，就极易影响使用者的使用体验。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型公开一种智能云门禁系统，提供了多种开门方式，定位精确，满足用户的多样化需求。
本实用新型采用以下技术方案：
一种智能云门禁系统，其中，包括按键模块、逻辑控制模块、超声波测距模块、扩展板和电源管理模块，所述按键模块与逻辑控制模块电连接，所述逻辑控制模块与扩展板电连接，所述超声波测距模块分别连接逻辑控制模块和扩展板，所述扩展板和逻辑控制模块均与电源管理模块连接；所述逻辑控制模块包括MCU单元、无线通信模块、GPIO接口、232串口模块和SPI总线模块，所述无线通信模块、GPIO接口、232串口模块和SPI总线模块均与MCU单元电连接；所述扩展板上设置有蓝牙模块、RFID刷卡模块、摄像头模块和状态指示灯模块，所述超声波测距模块分别与状态指示灯模块和GPIO接口电连接，所述蓝牙模块通过232串口模块与MCU单元连接，所述RFID刷卡模块、摄像头模块和显示屏模块通过SPI总线模块与MCU单元连接。
优选的，所述MCU单元采用Cortex-A7处理器。
优选的，所述显示屏模块为LED显示屏。
优选的，还包括外部接口模块，所述外部接口模块与MCU单元电连接。
优选的，所述超声波测距模块采用LM1812超声波测距芯片。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型集成超声波测距模块，结合蓝牙技术，一方面实现了使用者身份的确认，另一方面又可以精确定位使用者所处的位置或者说使用者是在哪一路的通道上，在人闸路数较多较密集的场合，可以准确的实现为使用者开启确定的通道闸机，解决了现有的蓝牙门禁无法实现精确定位的问题。
本实用新型具备扫描二维码开门、RFID刷卡开门和蓝牙扣无障碍开门等多种开门方式，验证过程简单、快速，由于开门方式多样化，一方面使得开门的开通率更高，另一方面实现了客户选择的多样化和以及服务更具针对性。
附图说明
图1是本实用新型一种智能云门禁系统的结构框图。
图2是本实用新型一种智能云门禁系统的RFID刷卡模块的电路原理图。
图3是本实用新型一种智能云门禁系统的超声波测距模块的电路原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供一种智能云门禁系统，包括按键模块、外部接口模块、逻辑控制模块1、超声波测距模块、扩展板2和电源管理模块，按键模块、外部接口模块均与逻辑控制模块1电连接，逻辑控制模块1与扩展板2电连接，超声波测距模块分别连接逻辑控制模块1和扩展板2，扩展板2和逻辑控制模块1均与电源管理模块连接；逻辑控制模块1包括MCU单元、无线通信模块、GPIO接口、232串口模块和SPI总线模块，无线通信模块、GPIO接口、232串口模块和SPI总线模块均与MCU单元电连接；扩展板2上设置有蓝牙模块、RFID刷卡模块、摄像头模块和状态指示灯模块，超声波测距模块分别与状态指示灯模块和GPIO接口电连接，蓝牙模块通过232串口模块与MCU单元连接，RFID刷卡模块、摄像头模块和显示屏模块通过SPI总线模块与MCU单元连接。
外部接口模块为设备和外部其他设备提供接口，一般包括电源接口、RS232接口、i/o接口和继电器控制接口，外部接口模块的控制信号由MCU单元来进行提供。电源管理模块为设备的各个模块提供稳定可靠的电源。本实施例中，显示屏模块采用2.4寸的LED显示屏。
逻辑控制模块1的MCU单元为主控芯片，分别为无线通信模块、GPIO接口、232串口模块和SPI总线模块提供控制逻辑；无线通信模块为WIFI模块，方便系统接入互联网；GPIO接口、232串口模块和SPI总线模块为集成扩展板提供接口支持。
扩展板2状态指示灯模块、蓝牙模块、RFID刷卡模块、摄像头模块和显示屏模块。状态指示灯用于指示设备的状态信息，如提示：等待配对、ID验证、验证失败和设备故障等信息。蓝牙模块为设备提供蓝牙功能，通过232串口模块与MCU进行信息通信，提供蓝牙信号扫描和配对等功能。RFID刷卡模块通过SPI总线模块与MCU单元进行信息通信，同时MCU单元通过SPI总线为RFID刷卡模块提供控制信号；RFID刷卡模块的电路部分如图2所示。摄像头模块通过SPI总线模块与MCU单元进行信息通信，将采集到的图像信息通过SPI总线发送MCU单元。显示屏模块通过SPI总线模块与MCU单元进行信息通信，显示屏主要的功能是显示一些提示信息和用于扫描二维码开门的二维码显示，使用者使用手机扫描显示屏模块生成的二维码，通过云端处理和识别后可以生成开门信号。
超声波测距模块与MCU单元通过GPIO接口模块进行信号传递，解决现有的蓝牙门禁无法实现精确定位的问题。蓝牙技术的特性决定了蓝牙设备无法实现精确的定位，当使用者携带蓝牙信号发射设备走到闸机跟前时，如果无法实现对使用者实现精确定位，就无法确定使用者要走哪一路闸机过道进行进出，如果开错闸机，就极易影响使用者的使用体验，本设备集成外部的超声波定位模块，结合蓝牙技术，同时实现了使用者身份的确认和位置的精确定位，在人闸路数较多较密集的场合，可以准确的实现为使用者开启通道闸机。
如图3所示，超声波测距模块与MCU单元通过GPIO接口模块进行信号传递，解决现有的蓝牙门禁无法实现精确定位的问题。超声波测距模块的供电由电源管理模块提供，超声波测距模块通过引出脚与MCU单元的GPIO接口连接，MCU单元通过GPIO接口的电平变化来实现对定位信号的获取，超声波测距模块辅助蓝牙实现精确定位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。