本实用新型涉及人脸识别设备领域，特别涉及一种具有摄像头调节功能的便捷型人脸识别储物柜。
背景技术：
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，通过摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。
随着人脸识别技术的发展，人脸识别技术已被人们广泛使用，在人脸识别储物柜使用的过程中，由于摄像头安装的位置无法改变，当不同身高的人进行身份识别的时候，导致摄像头无法准确采集到人脸信息，从而如降低了人脸识别储物柜识别的精确度，不仅如此，由于人脸识别储物柜的高度较高，导致放置在储物柜高处的物品难以取回，降低了人脸识别储物柜的实用性。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有摄像头调节功能的便捷型人脸识别储物柜。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有摄像头调节功能的便捷型人脸识别储物柜，包括主体、控制面板、摄像头、至少两个储物箱和至少两个柜门，各储物箱均匀分布在主体上，所述储物箱与柜门一一对应，各柜门分别铰接在各储物箱上，所述控制面板设置在主体上，所述摄像头设置在控制面板上，还包括调节机构和至少两个取物机构，所述调节机构设置在摄像头上，各取物机构分别设置在各储物箱内；
所述调节机构包括切换组件、防护罩、两个固定杆和两个支撑组件，所述摄像头的形状为球形，两个支撑组件分别设置在摄像头的两侧，两个固定杆的一端分别设置在两个支撑组件上，两个固定杆的另一端均设置在控制面板上，所述切换组件设置在两个支撑组件中其中一个支撑组件上，所述防护罩的形状为半球形，所述防护罩的内部设有空腔，所述摄像头设置在防护罩的空腔内，所述防护罩的两端分别设置在两个支撑组件上；
所述支撑组件包括连接轴、第二套筒和第一套筒，所述连接轴设置在摄像头的一侧，所述第二套筒套设在连接轴上，所述第一套筒套设在第二套筒上，所述固定杆的一端设置在第二套筒上，所述防护罩的一端设置在第一套筒上；
所述切换组件包括第一齿轮、第二齿轮、连接杆、第一导轨、滑动块、第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一齿轮套设在第一套筒上，所述第二齿轮套设在连接轴上，所述连接杆设置在第二套筒的下方，所述第一导轨水平设置在连接杆的下端，所述滑动块套设在第一导轨上，所述第一驱动单元设置在滑动块上，所述第二驱动单元设置在第一导轨的一端上；
所述取物机构包括移动杆、传动杆、两个挂钩、两个第二导轨和两个移动组件，两个第二导轨分别设置在储物箱的两侧，两个移动组件分别设置在两个第二导轨上，所述移动杆设置在两个移动组件之间，所述传动杆的一端铰接在移动杆的中部，所述传动杆的另一端铰接在柜门上，两个挂钩均设置在移动杆上。
作为优选，为了驱动摄像头和防护罩转动，所述第一驱动单元包括第二电机和第三齿轮，所述第二电机设置在滑动块上，所述第二电机与第三齿轮传动连接。
作为优选，为了实现摄像头和防护罩之间的切换，所述第二驱动单元包括第一电机和丝杆，所述第一电机设置在第一导轨的一端上，所述第一电机与丝杆传动连接，所述滑动块的内部设有通孔，所述丝杆穿过滑动块，所述丝杆与滑动块螺纹连接。
作为优选，为了驱动移动杆在储物箱内移动，所述移动组件包括第三电机、驱动轴、第四齿轮、齿条和驱动块，所述驱动块的竖向截面的形状为开口向一侧的U形，所述第二导轨设置在驱动块的U形开口内，所述驱动轴竖向铰接在驱动块的U形开口内，所述第三电机设置在驱动块的上方，所述第三电机与驱动轴传动连接，所述第四齿轮套设在驱动轴上，所述齿条设置在第二导轨的靠近驱动块的一侧，所述第三齿轮与齿条啮合。
作为优选，为了提高人脸识别储物柜的智能化程度，所述控制面板的内部还设有PLC和无线信号收发模块。
作为优选，为了提高防护罩的稳定性，所述第一套筒与第二套筒过渡配合。
作为优选，为了提高摄像头的稳定性，所述连接轴与第二套筒过渡配合。
作为优选，为了提高对摄像头和防护罩转动角度控制的精度，所述第二电机为步进电机。
作为优选，为了提高摄像头的清晰度，所述摄像头为长焦摄像头。
作为优选，为了延长防护罩的使用寿命，所述防护罩的制作材料为PVC塑料。
本实用新型的有益效果是，该具有摄像头调节功能的便捷型人脸识别储物柜中，通过调节机构对摄像头的角度进行调节，从而扩大了摄像头的拍摄范围，使人脸识别储物柜可以对不同身高的人进行身份认证，与现有调节机构相比，该机构不仅可以调节摄像头的角度，还可以控制防护罩转动，通过防护罩对摄像头的保护，降低了摄像头的老化速度，不仅如此，通过取物机构，实现了物品的自动存取，提高了人们存取物品的便捷度，提高了人脸识别储物柜的实用性，与现有取物机构相比，该机构在实现了自动存取物品的同时还实现了柜门的自动开合，提高了人脸识别储物柜的自动化程度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的具有摄像头调节功能的便捷型人脸识别储物柜的结构示意图；
图2是本实用新型的具有摄像头调节功能的便捷型人脸识别储物柜的调节机构的正视图；
图3是本实用新型的具有摄像头调节功能的便捷型人脸识别储物柜的调节机构的左视图；
图4是图3的A部放大图；
图5是本实用新型的具有摄像头调节功能的便捷型人脸识别储物柜的取物机构的结构示意图；
图6是本实用新型的具有摄像头调节功能的便捷型人脸识别储物柜的移动组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.摄像头，3.控制面板，4.柜门，5.防护罩，6.第四齿轮，7.第三电机，8.齿条，9.驱动轴，10.第一套筒，11.第一齿轮，12.第二套筒，13.第二齿轮，14.第一电机，15.第一导轨，16.丝杆，17.连接杆，18.第二电机，19.滑动块，20.第三齿轮，21.连接轴，22.第二导轨，23.移动杆，24.驱动块，25.挂钩，26.传动杆，27.储物箱，28.固定杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种具有摄像头调节功能的便捷型人脸识别储物柜，包括主体1、控制面板3、摄像头2、至少两个储物箱27和至少两个柜门4，各储物箱27均匀分布在主体1上，所述储物箱27与柜门4一一对应，各柜门4分别铰接在各储物箱27上，所述控制面板3设置在主体1上，所述摄像头2设置在控制面板3上，还包括调节机构和至少两个取物机构，所述调节机构设置在摄像头2上，各取物机构分别设置在各储物箱27内；
如图2所示，所述调节机构包括切换组件、防护罩5、两个固定杆28和两个支撑组件，所述摄像头2的形状为球形，两个支撑组件分别设置在摄像头2的两侧，两个固定杆28的一端分别设置在两个支撑组件上，两个固定杆28的另一端均设置在控制面板3上，所述切换组件设置在两个支撑组件中其中一个支撑组件上，所述防护罩5的形状为半球形，所述防护罩5的内部设有空腔，所述摄像头2设置在防护罩5的空腔内，所述防护罩5的两端分别设置在两个支撑组件上；
其中，通过两个固定杆28固定两个支撑组件，之后通过两个支撑组件支撑摄像头2和防护罩5，在切换组件的作用下，不仅实现了摄像头2的角度调节，还实现防护罩5的转动，通过防护罩5对摄像头2的防护作用，减缓了摄像头2的老化速度，通过摄像头2的角度调节，扩大了摄像头2的识别范围，从而使人脸识别储物柜可以对不同身高的人进行身份识别；
如图3-4所示，所述支撑组件包括连接轴21、第二套筒12和第一套筒10，所述连接轴21设置在摄像头2的一侧，所述第二套筒12套设在连接轴21上，所述第一套筒10套设在第二套筒12上，所述固定杆28的一端设置在第二套筒12上，所述防护罩5的一端设置在第一套筒10上；
所述切换组件包括第一齿轮11、第二齿轮13、连接杆17、第一导轨15、滑动块19、第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一齿轮11套设在第一套筒10上，所述第二齿轮13套设在连接轴21上，所述连接杆17设置在第二套筒12的下方，所述第一导轨15水平设置在连接杆17的下端，所述滑动块19套设在第一导轨15上，所述第一驱动单元设置在滑动块19上，所述第二驱动单元设置在第一导轨15的一端上；
其中，通过连接杆17将第一导轨15固定在第二套筒12上，之后通过第二驱动单元驱动滑动块19，使滑动块19沿着第一导轨15左右移动，在滑动块19移动的过程中，驱动第一驱动单元左右移动，当第一驱动单元移动到左边的时候，第一驱动单元驱动第一齿轮11转动，之后通过第一齿轮11驱动第一套筒10转动，在两个第一套筒10的作用下，使防护罩5可以绕着摄像头2转动，从而实现了对摄像头2的保护作用，当第一驱动单元移动到右边的时候，第一驱动单元驱动第二齿轮13转动，从而通过第二齿轮13驱动连接轴21转动，之后通过连接轴21驱动摄像头2转动，从而实现了摄像头2的角度调节，扩大了摄像头2的识别范围。
如图5所示，所述取物机构包括移动杆23、传动杆26、两个挂钩25、两个第二导轨22和两个移动组件，两个第二导轨22分别设置在储物箱27的两侧，两个移动组件分别设置在两个第二导轨22上，所述移动杆23设置在两个移动组件之间，所述传动杆26的一端铰接在移动杆23的中部，所述传动杆26的另一端铰接在柜门4上，两个挂钩25均设置在移动杆23上；
其中，当人们需要存放物品的时候，通过摄像头2采集人脸信息，之后将人脸信息发送给PLC进行存储，之后人们将需要存储的物品挂在挂钩25上，之后PLC控制两个移动组件沿着两个第二导轨22向储物箱27内部移动，从而通过两个移动组件驱动移动杆23移动，从而将物品收到储物箱27内部，在此同时，在传动杆26的作用下，拉动柜门4转动，使柜门4自动关上，当人们需要取出物品的时候，通过摄像头2采集人脸信息，之后将采集到的信息发送给PLC，PLC对人脸信息进行比对，当人脸信息比对吻合的时候，PLC控制两个移动组件沿着两个第二导轨22向储物箱27外部移动，从而通过两个移动组件驱动移动杆23移动，在此同时，通过传动杆26驱动柜门4打开，之后通过移动杆23驱动挂钩25移动，从而将人们的物品送到储物箱27外部，提高了人们存取物品的便捷度。
如图4所示，所述第一驱动单元包括第二电机18和第三齿轮20，所述第二电机18设置在滑动块19上，所述第二电机18与第三齿轮20传动连接；
所述第二驱动单元包括第一电机14和丝杆16，所述第一电机14设置在第一导轨15的一端上，所述第一电机14与丝杆16传动连接，所述滑动块19的内部设有通孔，所述丝杆16穿过滑动块19，所述丝杆16与滑动块19螺纹连接；
其中，通过第一电机14驱动丝杆16转动，在丝杆16上的外螺纹与滑动块19内部的内螺纹的相互挤压下，通过丝杆16驱动滑动块19沿着第一导轨15左右移动，从而通过滑动块19驱动第二电机18左右移动，当第二电机18移动到左边的时候，第三齿轮20与第一齿轮11啮合，通过第二电机18驱动第三齿轮20转动，从而通过第三齿轮20驱动第一齿轮11转动，从而通过第一套筒10驱动防护罩5转动，当第二电机18移动到右边的时候，第三齿轮20与第二齿轮13啮合，通过第二电机18驱动第三齿轮20转动，之后通过第三齿轮20驱动第二齿轮13转动，从而通过连接轴21驱动摄像头2转动。
如图6所示，所述移动组件包括第三电机7、驱动轴9、第四齿轮6、齿条8和驱动块24，所述驱动块24的竖向截面的形状为开口向一侧的U形，所述第二导轨22设置在驱动块24的U形开口内，所述驱动轴9竖向铰接在驱动块24的U形开口内，所述第三电机7设置在驱动块24的上方，所述第三电机7与驱动轴9传动连接，所述第四齿轮6套设在驱动轴9上，所述齿条8设置在第二导轨22的靠近驱动块24的一侧，所述第三齿轮20与齿条8啮合；
其中，第三电机7通过驱动轴9驱动第四齿轮6转动，之后在第四齿轮6与齿条8的相互作用下，通过第四齿轮6驱动驱动块24沿着第二导轨22移动，从而通过驱动块24驱动移动杆23移动。
作为优选，为了提高人脸识别储物柜的智能化程度，所述控制面板3的内部还设有PLC和无线信号收发模块，通过无线信号收发模块使人脸识别储物柜可以与移动设备建立通讯，从而使人们可以通过移动设备远程控制人脸识别储物柜，提高了人脸识别储物柜的智能化程度。
作为优选，为了提高防护罩5的稳定性，所述第一套筒10与第二套筒12过渡配合，当第一套筒10与第二套筒12过渡配合，减小了第一套筒10与第二套筒12之间的间隙，从而减小了第一套筒10的位移，从而提高了防护罩5的稳定性。
作为优选，为了提高摄像头2的稳定性，所述连接轴21与第二套筒12过渡配合，当连接轴21与第二套筒12过渡配合的时候，减小了连接轴21与第二套筒12之间的间隙，从而减小了连接轴21的位移，从而提高了摄像头2的稳定性。
作为优选，为了提高对摄像头2和防护罩5转动角度控制的精度，所述第二电机18为步进电机，由于步进电机可以通过控制脉冲信号的数量精确控制步进电机的行程，从而提高了对第二电机18转动角度控制的精度，从而提高了对摄像头2和防护罩5转动角度控制的精度。
作为优选，为了提高摄像头2的清晰度，所述摄像头2为长焦摄像头，由于长焦摄像头可以通过调节焦距对不同距离的物品进行拍摄，从而提高了摄像头2拍摄不同距离人脸时的清晰度。
作为优选，为了延长防护罩5的使用寿命，所述防护罩5的制作材料为PVC塑料，由于PVC塑料具有较好的抗腐蚀性能，从而减缓了防护罩5被腐蚀的速度，从而延长了防护罩5的使用寿命。
通过两个固定杆28固定两个支撑组件，之后通过两个支撑组件支撑摄像头2和防护罩5，在切换组件的作用下，不仅实现了摄像头2的角度调节，还实现防护罩5的转动，通过防护罩5对摄像头2起到了防护作用，减缓了摄像头2的老化速度，通过摄像头2的角度调节，扩大了摄像头2的识别范围，从而使人脸识别储物柜可以对不同身高的人进行身份识别，通过PLC控制两个移动组件沿着两个第二导轨22移动，从而通过两个移动组件驱动移动杆23移动，从而通过移动杆23上的挂钩25将物品取出或者放入储物箱27，提高了人们存取物品的便捷度。
与现有技术相比，该具有摄像头调节功能的便捷型人脸识别储物柜中，通过调节机构对摄像头2的角度进行调节，从而扩大了摄像头2的拍摄范围，使人脸识别储物柜可以对不同身高的人进行身份认证，与现有调节机构相比，该机构不仅可以调节摄像头2的角度，还可以控制防护罩5转动，通过防护罩5对摄像头2的保护，降低了摄像头2的老化速度，不仅如此，通过取物机构，实现了物品的自动存取，提高了人们存取物品的便捷度，提高了人脸识别储物柜的实用性，与现有取物机构相比，该机构在实现了自动存取物品的同时还实现了柜门4的自动开合，提高了人脸识别储物柜的自动化程度。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。