六年免检自助办理机的制作方法

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别是一种六年免检自助办理机。

背景技术：

随着汽车保有量的快速增长，车管所中机动车驾驶证的获取以及相关业务办理也随之日益增长。现有的驾驶证制证都是群众到公安局车管所窗口自行申请，民警人员进行打印、办理流程很复杂、繁琐，办理完一个证件时间需要2个小时以上，大大地增加了排队办理业务的时间，既浪费要办理驾驶证群众的时间，也浪费了民警的时间，十分不便。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种六年免检自助办理机，以解决现有的驾驶证办理需要群众自行到窗口进行排队浪费大量时间、办理流程繁琐的问题，提高办证效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

六年免检自助办理机，包括机架平台，机架平台上依次设置有用于放置证件纸的料槽、用于打印证件纸的打印机以及用于读取身份证信息的身份证信息读取装置，料槽、打印机和身份证信息读取装置的上方设置有用于搬运证件纸的搬运机构；所述机架平台下方设置有用于控制装置整体运作的PLC控制器，所述打印机的受控端、搬运机构的受控端分别连接于PLC控制器的输出端，所述身份证信息读取装置的输出端连接于PLC控制器的输入端。

进一步优化技术方案，所述搬运机构包括设置在机架平台上的一对搬运机构支架以及设置在两搬运机构支架之间用于吸附搬运证件纸的真空吸盘；两搬运机构支架之间横跨设置有用于使得真空吸盘能够进行左右移动的X向丝杠滑轨模组，X向丝杠滑轨模组上设置有用于使得真空吸盘能够进行上下移动的Y向丝杠滑轨模组；所述X向丝杠滑轨模组和Y向丝杠滑轨模组的受控端分别连接于PLC控制器的输出端；所述真空吸盘设置在Y向丝杠滑轨模组下方，真空吸盘通过连接管连接有设置在机架平台下方用于控制真空吸盘内是否产生负气压的电动气泵，电动气泵的受控端连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述身份证信息读取装置上设置有身份证读取口以及用于存放已打印好证件纸以便于用户取出的存放槽。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型应用于车管所中，全部采用智能机器人来解决群众办证难的问题，只需要2分钟即可完成办理，无需人工排队，办理过程中无需人工输入字符，只需将身份证放置到身份证信息读取装置上，身份证信息读取装置读取身份证信息后将此信息反馈至PLC控制器，PLC控制器控制搬运机构对料槽内的证件纸进行搬运，首先将证件纸至打印机进行打印，再将已打印证件纸搬运至身份证信息读取装置上，即可实现证件纸的打印。使得证件纸能够十分方便地取出，十分高效、便捷，既缩短了办证时间，又能更准确、更清晰打印出证件，便民利民，大大地减小了办事民警窗口的压力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、料槽，2、X向丝杠滑轨模组，3、Y向丝杠滑轨模组，4、打印机，5、身份证信息读取装置，6、PLC控制器，7、机架平台，8、搬运机构支架，9、真空吸盘，10、电动气泵。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种六年免检自助办理机，结合图1所示，包括机架平台7、料槽1、打印机4、身份证信息读取装置5、搬运机构和PLC控制器6。

PLC控制器6设置在机架平台7下方，用于控制装置整体运作。

机架平台7上依次设置有料槽1、打印机4和身份证信息读取装置5。料槽1用于放置证件纸。打印机4用于打印证件纸，打印机4的受控端连接于PLC控制器6的输出端。身份证信息读取装置5用于读取身份证信息，身份证信息读取装置5的输出端连接于PLC控制器6的输入端，身份证信息读取装置5上设置有身份证读取口和存放槽。身份证读取口使得身份证能够进行身份信息的读取；存放槽用于存放已打印好证件纸，以便于用户取出。

搬运机构设置在料槽1、打印机4和身份证信息读取装置5的上方，搬运机构的受控端连接于PLC控制器6的输出端，用于搬运证件纸。搬运机构包括搬运机构支架8、真空吸盘9、X向丝杠滑轨模组2和Y向丝杠滑轨模组3。搬运机构支架8设置在机架平台7上，设置有一对。X向丝杠滑轨模组2横跨设置在两搬运机构支架8之间，用于使得真空吸盘9能够进行左右移动，X向丝杠滑轨模组2的受控端连接于PLC控制器6的输出端。Y向丝杠滑轨模组3设置在X向丝杠滑轨模组2上，用于使得真空吸盘9能够进行上下移动，Y向丝杠滑轨模组3的受控端连接于PLC控制器6的输出端。真空吸盘9设置在两搬运机构支架8之间，真空吸盘9设置在Y向丝杠滑轨模组3的下方，用于吸附搬运证件纸。真空吸盘9通过连接管连接有电动气泵10，电动气泵10设置在机架平台7下方，用于控制真空吸盘9内是否产生负气压，电动气泵10的受控端连接于PLC控制器6的输出端。

本实用新型的工作原理如下。

1）身份证信息读取装置5自动读取身份证信息，将读取到的信息反馈给PLC控制器6。

2）PLC控制器6控制搬运机构对料槽1内的证件纸进行自动抓取。PLC控制器6控制电动气泵作业，使得真空吸盘9内产生负气压，真空吸盘9对证件纸进行自动抓取；控制搬运机并将证件纸移动到打印机4处，此时PLC控制器6控制电动气泵作业，使得真空吸盘9内不再产生负气压，使得证件纸放置到打印机4内。

3）打印机4对证件纸进行打印作业。

4）搬运机构将已打印好的证件纸搬运到身份证信息读取装置5上的存放槽上，群众将其取出即可。

整个过程简单、快速，群众只需将身份证放置到身份证信息读取装置的身份证读取口上，过一段时间后即可在存放槽上将已打印好的证件取走，十分高效、便捷。