1.一种闸门装置，其特征在于，包括机架(310)、闸门(320)、驱动组件(330)、导向组件(340)和限位组件(360)；
所述闸门(320)与所述机架(310)活动连接，所述闸门(320)可相对于所述机架(310)进行开合运动，且沿垂直于所述闸门(320)的开合方向，所述闸门(320)包括第一侧和第二侧；
所述驱动组件(330)和所述导向组件(340)位于所述闸门(320)的第一侧，所述驱动组件(330)用于驱动所述闸门(320)相对于所述机架(310)进行开合运动，所述导向组件(340)用于引导所述闸门(320)的开合运动；
所述限位组件(360)位于所述闸门(320)的第二侧，所述限位组件(360)用于限制所述闸门(320)的转动自由度，以使所述闸门(320)始终沿所述开合方向平动。
2.根据权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述驱动组件(330)包括电机(331)、第一带轮(334)、第二带轮(336)和第一传动带(335)，所述第一带轮(334)和所述第二带轮(336)沿所述闸门(320)的开合方向间隔设置于所述机架(310)，所述第一传动带(335)套设于所述第一带轮(334)和所述第二带轮(336)，所述电机(331)安装于所述机架(310)，并与所述第一带轮(334)和所述第二带轮(336)中的一者传动连接。
3.根据权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述导向组件(340)包括导向轴(341)和多个套设于所述导向轴(341)的套筒(342)，所述导向轴(341)设置于所述机架(310)，且沿所述闸门(320)的开合方向延伸，各所述套筒(342)与所述闸门(320)固定连接。
4.根据权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述限位组件(360)包括与所述闸门(320)固定连接的限位块(362)和设置于所述机架(310)上的限位槽(361)，所述限位槽(361)沿所述闸门(320)的开合方向延伸。
5.根据权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，还包括用于检测所述闸门(320)的开合状态的检测组件，所述检测组件包括第一传感器(351)和第二传感器(352)，以及检测部(321)；
所述检测部(321)设置于所述闸门(320)；
所述第一传感器(351)和所述第二传感器(352)均设置于所述机架(310)，当所述闸门(320)开启时，所述检测部(321)与所述第一传感器(351)配合，当所述闸门(320)闭合时，所述检测部(321)与所述第二传感器(352)配合。
6.根据权利要求5所述的闸门装置，其特征在于，所述第一传感器(351)的数量为多个，沿所述闸门(320)的开合方向，各所述第一传感器(351)间隔排布于所述机架(310)；和/或，
所述第二传感器(352)的数量为多个，沿所述闸门(320)的开合方向，各所述第二传感器(352)间隔排布于所述机架(310)。
7.根据权利要求3所述的闸门装置，其特征在于，所述套筒(342)的数量为两个，沿所述闸门(320)的开合方向，两个所述套筒(342)分别设置在所述闸门(320)的两端。
8.根据权利要求4所述的闸门装置，其特征在于，所述限位块(362)的数量为两个，沿所述闸门(320)的开合方向，两个所述限位块(362)分别设置在所述闸门(320)的两端。
9.根据权利要求2所述的闸门装置，其特征在于，所述闸门(320)与所述第一传动带(335)之间设置有连接件(323)，所述连接件(323)固定连接在所述闸门(320)上，所述连接件(323)上开设有沿所述闸门(320)的开合方向延伸的卡槽，所述卡槽的表面设置有与所述第一传动带(335)的齿形相啮合的齿形槽。
10.一种自动售货机，其特征在于，包括柜体(100)、开设在所述柜体(100)表面的取货口(130)和权利要求1-9任一项所述的闸门装置(300)；
所述闸门装置(300)通过所述机架(310)与所述柜体(100)连接，在所述驱动组件(330)的驱动下，所述闸门(320)开启或闭合所述取货口(130)。