一种自动售货机的制作方法

本实用新型涉及贩售机领域。更具体地说，本实用新型涉及一种自动售货机。

背景技术：

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币或微信、支付宝支付货款后自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有的自动售卖机的体积较大，占地面积大，在商场中占据大量的面积，不利于产品的推广。且在火车、高铁等地方均不能安放自动贩卖机，因此，现需要一款占地面积小，空间利用率高的自动售货机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种占地面积小能自主售货的售货机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动售货机，包括箱体、升降装置、载物盒和多层储物平台，所述箱体竖直设置，多层所述储物平台水平设置，且上下间隔的安装在所述箱体内，所述升降装置竖直安装在所述箱体内部，并位于多层所述储物平台的一端；所述箱体对应所述储物平台另一端的侧壁上对应任意一个所述储物平台下方的位置设有取物出口，所述取物出口的上端设有连通所述箱体内部的出料通道；每层所述储物平台上端均设有传输装置，所述传输装置可带动物品在所述储物平台的上端面向所述储物平台的两端水平移动；所述载物盒安装在所述升降装置的移动单元上，其上部及靠近所述储物平台的一侧均敞口，所述升降装置的移动单元可带动所述载物盒在竖直方向上下移动；所述载物盒内部的底壁上安装有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端朝向所述储物平台水平延伸，所述伸缩装置的伸缩端连接有一竖直设置的推送板，所述伸缩装置的伸缩端可带动所述推送板在水平方向移动。

进一步，所述传输装置为带式输送机。

进一步，所述取物出口内设有接料盒。

进一步，所述接料盒包括接料盒本体、旋转底座和转门，所述接料盒本体上部及相对的两侧面均敞口设置，所述旋转底座设置在所述接料盒本体内的底部，所述转门竖直设置，其横截面为圆弧形，其下端连接在所述旋转底座的上端，所述旋转底座在水平方向转动带动所述转门在所述接料盒本体内水平转动，使所述转门打开或闭合所述接料盒本体上对应所述取物出口的一侧侧面上的开口。

进一步，所述升降装置为竖直设置的同步带滑轨模组，所述移动单元为在同步带滑轨上滑动的滑动底座。

进一步，所述箱体上设有可打开或关闭其的箱门。

进一步，每个所述储物平台上均设有一光束遮断式传感器，每个所述光束遮断式传感器均设置在所述储物平台靠近所述升降装置的一端端部，并位于所述储物平台上靠近所述升降装置的一端端部的两相邻物品之间。

进一步，还包括控制器，每个所述传输装置、所述升降装置、所述伸缩装置、所述旋转底座、每个所述光束遮断式传感器分别与所述控制器电连接。

进一步，所述箱体上对应所述取物出口的下端设有支付操作屏，所述支付操作屏与所述控制器电连接。

进一步，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的自动售货机结构紧凑，空间利用率高，且实用方便，具有广泛的市场前景，特别适合安放在高铁、动车上。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动售货机的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种自动售货机中接料盒的结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种自动售货机中载物盒的结构示意图；

图4为本实用新型所述的一种自动售货机中载物盒的电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动协作贩售机，包括长方体箱体1、升降装置 2、转运装置和多层储物平台3，长方体箱1体竖直设置，升降装置2竖直安装在箱体1 内部的一侧，多层储物平台3水平设置，且上下间隔的安装在箱体1内的另一侧，并通过框架与箱体1的底部和侧壁连接固定；箱体1对应多层储物平台3另一侧的侧壁上对应任意一个储物平台3的下方位置设有方形的取物出口5，取物出口5的上端设有连通箱体1 内部的出料通道；出料通道内设有一接料盒4，接料盒4设置在取物出口5内，其顶部和靠近取物出口5的一侧均敞口，物品沿出料通道落入接料盒4中，并由取物出口5被消费者取出；每层储物平台3上端均设有传输装置6，传输装置6可带动放置在储物平台3上的物品在储物平台3的上端向两侧水平移动；载物盒8螺接在升降装置2的移动单元上，其上部及背离升降装置2的一侧均敞口；伸缩装置7安装在载物盒8上，其伸缩端向储物平台3的一侧水平延伸，伸缩装置7的伸缩端连接有一竖直设置的推送板9，伸缩装置7 的伸缩端可带动推送板9在水平方向移动，进而推送板9将载物盒8上的物品水平向前推送。

进一步，每个储物平台3上的传输装置6为带式输送机；传输装置6包括同步带、两个传动齿轮组和电机，电机设置在储物平台3的一端，两个传动齿轮组分别对应设置在储物平台3的两端，同步带与两个传动齿轮组啮合，且同步带绕过储物平台的上端和下端，电机的输出端带动传动齿轮组转动，进而带动同步带在对应的储物平台上沿水平方向移动。

进一步，接料盒4包括接料盒本体41、旋转底座42和转门43，接料盒本体41通过支架与箱体1的底部连接，接料盒本体41的顶部和水平方向的两侧侧面均敞口，旋转底座42设置在接料盒本体41内的底部，转门43的横截面为圆弧形，转门43竖直设置，其下端固定连接在旋转底座42的上端，旋转底座42的下端同轴安装有一齿盘，接料盒本体 41内设有一伺服电机，伺服电机的输出端设有一传动齿轮，传动齿轮与齿盘啮合，伺服电机的输出端通过传动齿轮带动齿盘转动，进而带动旋转底座42在水平方向转动，并同步带动转门43在接料盒本体41内水平转动，使转门43打开或闭合接料盒本体41对应取物出口5的一侧侧面的开口，旋转底座42为电动旋转底座。

进一步，升降装置2为竖直设置的同步带滑台线性模组，其中的移动单元为滑动底座，其型号为BOHM40N型同步带滑台线性模组；也可为具有相同功能的其他结构或产品。

进一步，箱体1的前侧侧面上设有可打开或关闭其的箱门。维护人员可通过该箱门对箱体1的物品进行补充和对箱体内的设备进行维护。箱体1的后侧侧面的下端设有用于散热的散热网。散热网与在箱体1加工时一体制成，为矩形的散热网区。

进一步，每个所述储物平台3对应的框架上均设有一光束遮断式传感器，每个光束遮断式传感器均设置在其对应的储物平台3靠近升降装置2的左侧端部，并位于储物平台3 上从左往右的第一物品和第二个物品之间。

进一步，最上层储物平台3的右端端部设有一光束遮断式传感器，该光束遮断式传感器设置在最上层储物平台3与接料盒4之间，每当最上层储物平台3向右传输一件物品时，该光束遮断式传感器均产生一先阻断后恢复的相同的电信号。当最上层储物平台3上的物品均被售出时，最上层储物平台3上的传输装置6一直向右传输，但是较长时间内最上层储物平台3的右端光束遮断式传感器并不能检测到物品穿过，则说明物品售完或机器出现故障。

进一步，自动售货机中还包括控制器，升降装置2、伸缩装置7、每个传输装置6、旋转底座42和每个光束遮断式传感器分别与控制器电连接。

进一步，箱体1对应储物平台3一侧的侧面上设有支付操作屏10，支付操作屏10设置在取物出口5的下端。支付操作屏10包括依次横向间隔设置的按键板和显示屏，按键板和显示屏均与控制器电连接。用户可通过按键板向控制器发生购买物品的数量。

进一步，控制器为PLC控制器。PLC控制器为西门子的s7-200smart型控制器。

工作原理：如图1所示的为整个装置的静态工作示意图，此时下面三层储物平台3中均装载有水，每个光束遮断式传感器均位于储物平台3最左端的第一物品和第二物品之间，载物盒8上装载有一个物品，且载物盒8的底部与最上层的储物平台平齐。

S1：用户根据自身需求在支付操作屏10上输入需要购买物品的数量，控制器接收到支付操作屏10发出的信号，控制器控制最上层储物平台3上的传输装置6工作并向右传输物品，使最上层储物平台3上最右端的物品落入接料盒4中，并由取物出口5被消费者取出；最上层储物平台3右端的光束遮断式传感器感应到有物品经过后，向控制器发送信号，控制器控制传输装置6停止工作。

S2：控制器控制伸缩装置7的伸缩端伸出，并带动推动板9将载物盒8上的物品向最上层储物平台3方向推送，使载物盒8上的物品被推送到最上层储物平台的最左侧。

S3：控制器控制伸缩装置7中的伸缩端收回；控制器控制升降装置2上的滑动底座向下移动，并同步带动载物盒8向下移动到载物盒8的底板与第二层储物平台3平齐的位置。

S4：控制器控制第二层储物平台3中的传输装置6启动并向左传输物品，将第二层储物平台3最左端的物品传输到载物盒8上；在传输过程中，第二层储物平台3上的光束遮断式传感器的信号先被阻断，然后又恢复，当光束遮断式传感器的信号恢复时，光束遮断式传感器向控制器发出信号，控制器控制第二层储物平台3中的传输装置6停止工作。

S5：控制器控制升降装置2带动载物盒8向上运动，至载物盒8与最上层储物平台3 平齐。

重复S1-S5，直至出物数等于客户购买数。

S6：当第二层储物平台3上的传输装置6一直启动且向左传输物品时，但是该层的光束遮断式传感器一直处于接收到对应端的信号状态时，控制器控制第二层储物平台3的传输装置6停止工作，并控制升降装置2中的滑动底座带动载物盒8向第下一层储物平台3 运动，并使载物盒8与对应下一层的储物平台3平齐；当最下层最左边光束遮断式传感器长时间一直处于接收到对应端的信号状态时，升降装置2带动载物盒8运动到升降装置竖直方向的中部原点位置，并保持静止状态；重复上述S1-S5；

S7：当最上一层储物平台3中的传输装置6一直启动，但是该层的最右端光束遮断式传感器一直处于接收到对应端的信号状态时，控制器控制最上层储物平台3的传输装置6 停止工作，并将在支付操作屏上显示“暂停服务”等字样。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。