用于自动售货机的柜门及自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自动售货机设备技术领域，具体地涉及一种用于自动售货机的柜门。

背景技术：

随着科技的发展，越来越多的无人管理设备出现，不管是在生产还是在生活中，随处都可以见到自动设备。现在市面上有很多的无人自动售货机，不需要人工售卖，顾客可以自助购买商品。但是现有的自动售货机在顾客选择商品时，一次只能购买一件商品，对商品无法进行挑选，并且对于一些比较大型的商品无法进行售卖。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种售货种类多样、体验性好的用于自动售货机的柜门及自动售货机。

本实用新型公开的一种用于自动售货机的柜门及自动售货机采用的技术方案是：

一种用于自动售货机的柜门，包括门框，安装在所述门框上的上固定组件。

所述上固定组件包括安装在所述门框上的步进电机和辅助轮，所述步进电机的输出轴安装有同步轮，所述同步轮和所述辅助轮之间通过同步轮带传动连接，所述步进电机的输出轴带动所述同步轮正反旋转，同步轮正反旋转拉动所述同步轮带正反传动从而带动所述辅助轮正反旋转，将同步轮带在步进电机和辅助轮之间的部分分为两个轮带单元，两个轮带单元在所述同步轮带做正反传动时沿着相反的方向移动。

所述上固定组件还包括第一导轨，所述第一导轨上安装有上滑动组件，所述上滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件通过驱动连接件安装在所述同步轮带的其中一个轮带单元上，所述第二滑动件通过驱动连接件安装在所述同步轮带的另外一个轮带单元上，所述同步轮带做正反传动然后带动两个轮带单元沿不同方向移动从而带动所述第一滑动件和所述第二滑动件做相对运动或者做相反运动。

所述第一滑动件、所述第二滑动件的下方分别安装有第一滑动门和第二滑动门，所述同步轮带正反传动使所述第一滑动件和所述第二滑动件分别带动所述第一滑动门和所述第二滑动门做相对运动或相反运动。

作为优选方案，所述上滑动组件还包括安装在所述第一滑动门上的第三滑动件和所述第二滑动门上的第四滑动件，所述第三滑动件和所述第一滑动件之间通过连接杆连接，所述第四滑动件和所述第二滑动件之间通过连接杆连接。

作为优选方案，所述第一导轨上设置有第一滑动槽、第二滑动槽、第三滑动槽和第四滑动槽，所述第一滑动槽、第二滑动槽、第三滑动槽和第四滑动槽均设有弯曲部。

作为优选方案，所述第一滑动件包括上滑块、下滑块，所述上滑块和所述下滑块通过导向杆固定，所述导向杆上设置有导向轴承，还包括有运动轮设置在所述上滑块和下滑块之间，所述第一滑动件通过所述导向轴承在所述第一滑动槽内滑动。

作为优选方案，所述第二滑动件、第三滑动件和第四滑动件均包括有上滑块、下滑块、导向杆、运动轮和导向轴承。

作为优选方案，所述门框上还安装有下固定组件，所述下固定组件包括下滑动组件和第二导轨，所述下滑动组件安装在所述第二导轨上。

作为优选方案，所述第二导轨上设置有第五滑动槽、第六滑动槽、第七滑动槽和第八滑动槽。

作为优选方案，所述下滑动组件包括第五滑动件、第六滑动件、第七滑动件和第八滑动件，所述第五滑动件、第六滑动件、第七滑动件和第八滑动件均包括有上滑块、下滑块、导向杆、运动轮和导向轴承，所述第五滑动件、第六滑动件、第七滑动件和第八滑动件均通过导向轴承分别安装在所述第五滑动槽、第六滑动槽、第七滑动槽和第八滑动槽内。

作为优选方案，所述第一滑动门和所述第二滑动门下方的两侧均设置有突块，所述第五滑动件、第六滑动件均通过螺丝固定在所述第一滑动门和第二滑动门下方内侧，所述第七滑动件和第八滑动件均通过螺丝固定在所述第一滑动门和第二滑动门下方的两侧的突块上。

一种自动售货机，包括机架，还包括安装在所述机架上的如上所述的用于自动售货机的柜门，所述机架下方安装有车轮。

本实用新型提供一种用于自动售货机的柜门，步进电机转动带动辅助轮转动，步进电机和辅助轮之间的同步轮带也跟随步进电机的转动而转动，其中同步轮带的两个单元沿着不同方向移动带动同步轮带上的驱动连接件沿不同方向移动，从而带动第一滑动件和第二滑动件做向内的相对运动或者做向外的相反运动。第一滑动门和第二滑动门向内运动，实现自动售货门的关闭，第一滑动件和第二滑动件带动第一滑动门和第二滑动门向外运动，实现自动售货门的开启。

本实用新型还提供一种自动售货机，采用如上所述的敞开式的用于自动售货机的柜门，自动售货机内可以存放体积较大的商品，提高了售货的种类，增加了销售商品的多样性，并且顾客可以在购买时对商品进行挑选，从而排除不满意的商品，提高了顾客的购物体验性。

附图说明

图1是本实用新型的用于自动售货机的柜门的结构示意图。

图2是本实用新型的用于自动售货机的柜门的上固定组件的结构示意图。

图3是本实用新型的用于自动售货机的柜门的第一导轨的结构示意图。

图4是本实用新型的用于自动售货机的柜门的第一滑动件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：

请参考图1、2，一种用于自动售货机的柜门，包括门框10，安装在所述门框10上的上固定组件20。

所述上固定组件20包括安装在所述门框10上的步进电机21和辅助轮22，所述步进电机21的输出轴安装有同步轮212，所述同步轮212和所述辅助轮22之间通过同步轮带23传动连接，所述步进电机21的输出轴带动所述同步轮212正反旋转，同步轮212正反旋转拉动所述同步轮带23正反传动从而带动所述辅助轮22正反旋转，将同步轮带23在步进电机21和辅助轮22之间的部分分为两个轮带单元，两个轮带单元在所述同步轮带23做正反传动时沿着相反的方向移动。

所述上固定组件20还包括第一导轨24，所述第一导轨24上安装有上滑动组件25，所述上滑动组件25包括第一滑动件252和第二滑动件254，所述第一滑动件252通过驱动连接件27安装在所述同步轮带23的其中一个轮带单元上232，所述第二滑动件254通过驱动连接件27安装在所述同步轮带23的另外一个轮带单元234上，所述同步轮带23做正反传动然后带动两个轮带单元沿不同方向移动从而带动所述第一滑动件252和所述第二滑动件254做相对运动或者做相反运动。

所述第一滑动件252、所述第二滑动件254的下方分别安装有第一滑动门30和第二滑动门40，所述同步轮带23正反传动使所述第一滑动件252和所述第二滑动件254分别带动所述第一滑动门30和所述第二滑动门40做相对运动或相反运动。

所述上滑动组件25还包括安装在所述第一滑动门30上的第三滑动件256和所述第二滑动门40上的第四滑动件258，所述第三滑动件256和所述第一滑动件252之间通过连接杆26连接，所述第四滑动件258和所述第二滑动件254之间通过连接杆26连接。

第一滑动门30和第二滑动门40上方的两侧均设有突块，第三滑动件256和第四滑动件258分别安装在第一滑动门30和第二滑动门40的突块上。

请参考图2、3，所述第一导轨24设置有分别用于所述第一滑动件252、第二滑动件254、第三滑动件256和第四滑动件258进行移动的第一滑动槽242、第二滑动槽244、第三滑动槽246和第四滑动槽248，所述第一滑动槽242、第二滑动槽244、第三滑动槽246和第四滑动槽248靠近内侧的一端均设有弯曲部。第一滑动槽靠近内侧的一端设有弯曲部2462，第二滑动槽靠近内侧的一端设有弯曲部2464，第三滑动槽靠近内侧的一端设有弯曲部2466，第四滑动槽靠近内侧的一端设有弯曲部2468。

请参考图2、3、4，所述第一滑动件252包括上滑块2522、下滑块2524，所述上滑块2522和所述下滑块2524通过导向杆固定，所述导向杆上设置有导向轴承2528，还包括有运动轮2526设置在所述上滑块2522和下滑块2524之间，所述第一滑动件252通过所述导向轴承2528在所述第一滑动槽242内滑动。所述第二滑动件254、第三滑动件256和第四滑动件258均包括有上滑块、下滑块、导向杆、运动轮和导向轴承。导向轴承与滑块固定在一起与导轨接触，在滑块左右运动时起到导向和平稳运行的作用。

请参考图1、2、3、4，所述第一滑动件252和所述第二滑动件254的上滑块通过驱动连接件27安装在所述同步轮带23上，所述第一滑动件252和所述第二滑动件254的导向轴承设置在所述第一滑动槽242和所述第二滑动槽244中，第一滑动件252和所述第二滑动件254的下滑块安装在所述第一滑动门30和所述第二滑动门40上。

所述第三滑动件256的上滑块通过连接杆26连接所述第一滑动件252的上滑块，所述第三滑动件256的导向轴承设置在所述第三滑动槽246中，所述第三滑动件256的下滑块安装在所述一滑动门30上，所述第四滑动件258的上滑块通过连接杆连接所述第二滑动件254的上滑块，所述第四滑动件258的导向轴承设置在所述第四滑动槽248中，所述第四滑动件258的下滑块安装在所述二滑动门40上。

需要说明的是，第一导轨24上的四条槽均设有弯曲部，且弯曲方向向外。当步进电机21启动关闭柜门时，安装在第一滑动门30和第二滑动门40上方的四个滑动件均通过导向轴承在四个相应的滑动槽内滑动，滑动方向是有由外侧向内侧，四个滑动件会带动第一滑动门30和第二滑动门40关闭。当导向轴承滑动至弯曲部并逐渐到达弯曲部最外点时，第一滑动门30和第二滑动门40会受到向内侧和向前的推力从而达到紧固的目的。

所述门框上还安装有下固定组件50，所述下固定组件50包括下滑动组件和第二导轨，所述下滑动组件安装在所述第二导轨上。

所述第二导轨上设置有第五滑动槽、第六滑动槽、第七滑动槽和第八滑动槽。

所述下滑动组件包括第五滑动件、第六滑动件、第七滑动件和第八滑动件，所述第五滑动件、第六滑动件、第七滑动件和第八滑动件均包括有上滑块、下滑块、导向杆、运动轮和导向轴承，所述第五滑动件、第六滑动件、第七滑动件和第八滑动件均通过导向轴承分别安装在所述第五滑动槽、第六滑动槽、第七滑动槽和第八滑动槽内。

所述第一滑动门30和所述第二滑动门40下方的两侧均设置有突块，所述第五滑动件、第六滑动件均通过螺丝固定在所述第一滑动门30和第二滑动门40下方内侧，所述第七滑动件和第八滑动件均通过螺丝固定在所述第一滑动门30和第二滑动门40下方的两侧的突块上。

一种自动售货机，包括机架，还包括安装在所述机架上的如上所述的用于自动售货机的柜门，所述机架下方安装有车轮。

本实用新型提供一种用于自动售货机的柜门，步进电机转动带动辅助轮转动，步进电机和辅助轮之间的同步轮带也跟随步进电机的转动而转动，其中同步轮带的两个单元沿着不同方向移动带动同步轮带上的驱动连接件沿不同方向移动，从而带动第一滑动件和第二滑动件做向内的相对运动或者做向外的相反运动。第一滑动门和第二滑动门向内运动，实现自动售货门的关闭，第一滑动件和第二滑动件带动第一滑动门和第二滑动门向外运动，实现自动售货门的开启。

本实用新型还提供一种自动售货机，采用如上所述的敞开式的用于自动售货机的柜门，自动售货机内可以存放体积较大的商品，提高了售货的种类，增加了销售商品的多样性，并且顾客可以在购买时对商品进行挑选，从而排除不满意的商品，提高了顾客的购物体验性。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。