自动售货装置及羽毛球自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种自动售货装置及羽毛球自动售货机。

背景技术：

羽毛球运动是一种老少皆宜的运动，很多参与者都由室外进行羽毛球运动转为室内，羽毛球的需求量也越来越大。现在国内各地都有流行很多团体的羽毛球活动，包括有球会活动、单位活动、比赛活动等，这些活动需要的羽毛数量都是上百个，举办这些活动购买的羽毛球都是以筒装为主，羽毛球球馆内需配专人售卖羽毛球，成本高，易出现价格不合理的现象，且很难买到质量较好、评价较高的羽毛球，另外，现有的自动售货装置主要用来出售食品等货物，其出货结构相对复杂，制作其成本相对较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动售货装置及羽毛球自动售货机，其能够实时显示售货机中各种型号羽毛球的数量信息和使用情况，帮助用户快速选择所需的羽毛球，其推动机构能方便快速的推送出用户所需的羽毛球，操作简单，减少人力投入，同时加湿器的设置，一定程度上保证了羽毛球的质量，另外，其可拆卸结构，使得装配工序简化，易于全面生成和投入使用。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型第一方面提供一种自动售货装置，其包括：存储箱、主件箱和控制器；

所述存储箱和所述主件箱可拆卸连接，所述存储箱位于所述主件箱的顶部，所述存储箱包括存储仓和存储仓门；

所述主件箱包括主件仓和主件仓门，所述主件仓内设有推动机构，所述主件仓门上设有出货口；

所述推动机构包括：底架、电机、丝杆、滑块、滚轮、支撑架和导向轴；

所述电机固定在所述底架上，且与所述控制器电连接；

所述丝杆的一端与所述电机固定连接，所述丝杆的另一端与所述滑块螺接；

所述滚轮设置于所述滑块上，用于将货物推出所述出货口；

所述支撑架包含两个所述支撑架，且两个所述支撑架相邻设置，两个所述支撑架之间形成夹持通道，所述出货口与所述夹持通道连通并处于同一水平面；

所述导向轴与所述丝杆平行设置，用于对所述滑块进行限位，所述导向轴的一端与所述底架固定连接，所述导向轴的另一端与所述滑块连接；

所述控制器，用于在确定收款完成后，控制所述电机启动。

进一步地，所述存储仓门上设置有显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述显示屏显示货物信息。

进一步地，还包括加湿器，所述加湿器与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述加湿器出气。

进一步地，所述存储仓内设置有湿度传感器，所述湿度传感器与所述控制器电连接，所述湿度传感器用于检测所述存储仓内的湿度，并将湿度信息发送给所述控制器，所述控制器具体用于在所述湿度信息低于第一预设阈值时控制所述加湿器出气。

进一步地，所述存储仓内还设置有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电连接，所述温度传感器用于检测所述存储仓内的温度，并将温度信息发送给所述控制器，所述控制器具体用于在所述温度信息高于第二预设阈值时控制所述加湿器出气。

进一步地，所述夹持通道的两侧沿所述存储仓的方向均设置有第一挡板。

进一步地，所述出货口处设置有报警装置，所述报警装置包括报警器和触摸感应器，所述报警器和所述触摸感应器均与所述控制器电连接。

进一步地，所述出货口设置为多个，所述推动机构设置为多组，多组所述推动机构与多个所述出货口数量相同，多组所述推动机构等间隔设置。

进一步地，绕所述出货口四周设置有第二挡板。

本实用新型第二方面提供一种羽毛球自动售货机，其包括筒装羽毛球及上述所述的自动售货装置，所述羽毛球置于所述夹持通道中。

本实用新型实施例的有益效果是：能够实时显示售货机中各种型号羽毛球的数量信息和使用情况，帮助用户快速选择所需的羽毛球，其推动机构能方便快速的推送出用户所需的羽毛球，操作简单，减少人力投入，同时加湿器的设置，一定程度上保证了羽毛球的质量，另外，其可拆卸结构，使得装配工序简化，易于全面生成和投入使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动售货装置结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的自动售货装置结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的支撑架及夹持通道结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动售货装置结构示意图三；

图5为本实用新型实施例提供的自动售货装置结构示意图四。

图标:100-自动售货装置；110-存储箱；111-存储仓门；120- 主件箱；121-主件仓门；122-底架；123-电机；124-丝杆；125- 滑块；126-滚轮；127-支撑架；128-导向轴；130-控制器；140- 加湿器；150-报警装置；160-控制箱；11-显示屏；12-出货口； 13-固定滑轮；14-旋转滑轮；15-湿度传感器；16-温度传感器； 17-货物；18-第一挡板；19-第二挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1-图4，本实施例提供一种自动售货装置100，所述自动售货装置100为箱体结构，其包括存储箱110、主件箱 120和控制器130。

所述存储箱110和所述主件箱120可拆卸连接，所述存储箱 110位于所述主件箱120的顶部，所述存储箱110包括存储仓和存储仓门111。

需要说明的是，所述存储箱110和所述主件箱120可拆卸连接，这种组装结构便于当所述存储箱110或是所述主件箱120 任一个发生故障时，可方便拆卸出故障箱进行单独维修，节约了人力，另外，对于批量生产时，其装配更加方便。

所述存储箱110内部为存储仓，所述存储仓用于存放待售物品。所述自动售货装置100竖直放置时，所述存储仓垂直高度相对较高，以便于存储较多的待售物品；所述存储仓门111上可以安装有电子锁，所述存储仓门111通过所述电子锁将所述存储箱110锁紧。

所述主件箱120包括主件仓和主件仓门121，所述主件仓内设有推动机构，所述主件仓门121上设有出货口12，在出售物品时，通过推动机构将物品推出给购买者。

需要说明的是，所述主件仓门121上也可以安装有电子锁，所述主件仓门121通过所述电子锁与所述主件箱120锁紧。

具体的，所述推动机构包括：底架122、电机123、丝杆124、滑块125、滚轮126、支撑架127和导向轴128。

所述电机123固定在所述底架122上，且与所述控制器130 电连接。

如图2所示，所述底架122可以呈U型结构设置，具体地，可以包括底板和侧壁。

所述底架122与所述存储箱110的内壁固定连接，所述电机 123固定在所述底架122靠近所述主件仓门121的一侧，所述底架122用于支撑所述推动机构。

所述丝杆124的一端与所述电机123固定连接，所述丝杆124 的另一端与所述滑块125螺接。

具体的，所述滑块125上开设有凹槽，所述凹槽内设有螺纹，所述丝杆124的外螺纹与所述滑块125的内螺纹螺接，转动所述丝杆124，以使得所述滑块125可在所述丝杆124的轴向上移动。

所述滚轮126设置于所述滑块125上，用于将货物17推出所述出货口12。

需要说明的是，如图2中所示，所述滚轮126设置于所述滑块125的顶部，当所述滑块125在所述丝杆124上轴向移动时，所述滚轮126将和所述滑块125同步移动，所述滚轮126用于推动待售物品，使其从所述出货口12中推出。

所述支撑架127包含两个所述支撑架127，且两个所述支撑架127相邻设置，两个所述支撑架127之间形成夹持通道，所述出货口12与所述夹持通道连通并处于同一水平面。

具体的，如图3所示，所述夹持通道为两个所述支撑架127 相邻设置形成的一条虚拟夹持部，所述夹持通道用于承载货物 17，所述出货口12与所述夹持通道连通，以使得置于所述夹持通道上的所述货物17能够从所述出货口12中被推出。

所述导向轴128与所述丝杆124平行设置，用于对所述滑块 125进行限位，所述导向轴128的一端与所述底架122固定连接，所述导向轴128的另一端与所述滑块125连接。

具体的，所述导向轴128设置于所述电机123的底部，并与所述电机123平行，所述导向轴128用于对所述滑块125进行限位，使得所述滑块125在所述丝杆124上移动时，所述滑块 125在垂直方向上不会产生较大移动，以保证所述滚轮126与所述货物17相接触。其中，所述自动售货装置100竖直放置时，导向轴128位于电机123的正下方。

所述控制器130，用于在确定收款完成后，控制所述电机123 启动。

需要说明的是，如图2所示，所述控制器130可以设置于所述主件箱120的底部/内部，也可以设置在所述存储箱110内部、侧壁外等，本实施例不作限制。所述控制器130与所述电机123 电连接，所述控制器130接收到付款完成信息后，发送控制信号给电机123，以控制所述电机123启动。

具体的，所述推动机构的工作过程为：所述控制器130接收付款完成信息，并控制所述电机123启动，所述电机123转动并带动所述丝杆124转动，从而使得所述滑块125在所述丝杆 124上轴向移动，所述滚轮126也同步移动，所述滚轮126抵触所述货物17，从而将所述货物17从所述出货口12中推出，推出完成后，所述控制器130控制所述电机123反向转动，所述滑块125恢复至初始位置，即所述推动机构复位，并等待下一次的启动。

本实施例中，所述自动售货装置100内的推出机构结构简单，制作成本较低，能准确的将所述货物17推出，具有较好的实用性。

进一步地，所述存储仓门111上设置有显示屏11，所述显示屏11与所述控制器130电连接，所述控制器130用于控制所述显示屏11显示物品信息。

具体的，所述控制器130控制所述显示屏11对所述存储仓内的物品信息进行实时显示，用户通过所述显示屏11查找所需物品并输入付款金额，付款完成后，所述控制器130接收付款完成信息，从而控制所述电机123启动。

可选的，也可不设置所述显示屏11，用户可通过刷卡、扫二维码、投币等多种方式完成付费。

需要说明的是，用户通过在移动终端上下载APP扫码完成付款，付款完成后，用户可在移动终端上查看所述存储仓中存储物品的具体信息，从而挑选自己所需的物品。

进一步地，还包括加湿器140，所述加湿器140与所述控制器130电连接，所述控制器130用于控制所述加湿器140出气。

一种实施方式中，所述控制器130可以根据预设的时间周期控制所述加湿器140给所述存储仓进行加湿操作，例如，设定 60分钟为一个周期，则所述控制器130每隔60分钟控制所述加湿器140工作一次。还可以设置加湿器140每次工作时间为固定时间，例如3分钟，定时进行仓内加湿操作，使得仓内环境更加优化，尤其是对于不宜长期处于干燥环境的物品，其一定程度上保证了物品的质量。

或者，另一种实施方式中，所述存储仓内设置有湿度传感器 15，所述湿度传感器15与所述控制器130电连接，所述湿度传感器15用于检测所述存储仓内的湿度，并将湿度信息发送给所述控制器130，所述控制器130具体用于在所述湿度信息低于第一预设阈值时控制所述加湿器140出气。

具体的，所述湿度传感器15感应所述存储仓内的湿度信息，并将所述湿度信息发送给所述控制器130，所述控制器130接收所述湿度信息，当所述湿度信息低于第一预设阈值时，所述控制器130发送控制信号给所述加湿器140，所述加湿器140工作预设时间长度，例如5分钟，5分钟后自动关闭，从而保证仓内湿度的平衡。

进一步地，所述存储仓内还设置有温度传感器16，所述温度传感器16与所述控制器130电连接，所述温度传感器16用于检测所述存储仓内的温度，并将温度信息发送给所述控制器 130，所述控制器130具体用于在所述温度信息高于第二预设阈值时控制所述加湿器140出气。

具体的，所述温度传感器16感应所述存储仓内的温度信息，并将所述温度信息发送给所述控制器130，所述控制器130接收所述温度信息，当所述温度信息高于第二预设阈值时，所述控制器130发送控制信号给所述加湿器140，所述加湿器140工作预设时间长度，例如5分钟，5分钟后自动关闭，从而保证仓内温度适宜，避免因温度太高而影响物品质量。

需要说明的是，上述所述的湿度传感器15和温度传感器16 可单独使用，也可配合使用，即可在湿度低于第一预设阈值时，所述控制器130控制所述加湿器140出气，或者在温度高于第二预设阈值时，所述控制器130控制所述加湿器140出气，还可在湿度低于第一预设阈值并且温度高于第二预设阈值时，所述控制器130控制所述加湿器140出气，此处，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值具体根据实际情况进行设定。

进一步地，所述夹持通道的两侧沿所述存储仓的方向均设置有第一挡板18。

需要说明的是，如图4所示，所述货物17置于两个所述第一挡板18之间，两个所述第一挡板18对所述货物17进行限位，以防止所述货物17偏离所述出货口12，从而导致所述货物17 推出失败。

具体的，所述货物17包括多个，多个所述货物17在两个所述第一挡板18之间堆叠放置，当所述推动机构推出最下面的所述货物17后，置于其上并与其相接触的下一个所述货物17在重力的作用下自由落至所述夹持通道上，所述控制器130再次启动所述电机123，所述推动机构继续推出下一个所述货物17，循环往复，直至所述推动机构将用户所需数量的所述货物17全部推出。

进一步地，所述出货口12处设置有报警装置150，所述报警装置150包括报警器和触摸传感器，所述报警器和所述触摸传感器均与所述控制器130电连接。

具体的，由于所述出货口12与所述夹持通道距离较近，所述报警装置150用于防止不法分子通过所述出货口12直接将所述货物17拿出，当所述触摸感应器感应到触摸信号好，其发送该信号至所述控制器130，所述控制器130发送报警信号给所述报警器，所述报警器进行报警，以提醒工作人员及时查看现场情况。

进一步地，所述出货口12设置为多个，所述推动机构设置为多组，多组所述推动机构与多个所述出货口12数量相同，多组所述推动机构等间隔设置。

举例说明，如图4所示，本实施例中所述出货口12包括四个，相应的，所述推动机构包括四组，所述夹持通道包括四个，每种夹持通道中放置不同型号的所述货物17，所述不同型号的货物17均包含多个，以供用户根据所需选择合适型号合适数量的货物17进行购买，选择成功并完成付款后，所述控制器130 控制用户所选型号货物17所对应的推动机构中的所述电机123 转动，以推出所需货物17。

可选的，所述出货口12不限于图4中所示的个数，可根据实际需求进行设置，从而满足更多用户的使用需求。

进一步地，绕所述出货口12四周设置有第二挡板19。

需要说明的是，所述第二挡板19用于支撑被推出所述出货口12的所述货物17，以防止所述货物17被推落至地面上而导致损坏。

进一步地，所述主件箱120底部安装有固定滑轮13和旋转滑轮14，所述旋转滑轮14为万向轮，安装所述固定滑轮13和所述旋转滑轮14使得所述自动售货装置100移动更方便，可随时移至所需的场合。

需要说明的是，工作人员可以打开所述存储仓门111，并在各种型号所述货物17所对应的区域内放置多个所述货物17，当放完之后，工作人员在所述显示屏11中输入当前所述货物17 的相关信息，所述控制器130对输入数据进行存储，并控制所述显示屏11进行显示，每售出一件所述货物17，所述控制器 130会收到相应的信号，并控制所述显示屏11对所述货物17的相关信息进行更新，以方便用户及时获取最准确的物品信息。

第二实施例

请参照图5，本实施例提供另一种自动售货装置100，其包括存储箱110、主件箱120和控制箱160，所述控制器130、所述加湿器140、所述湿度传感器15、所述温度传感器16均设置于所述控制箱160中。

需要说明的是，通过设置所述控制箱160可以对所述控制器 130、所述加湿器140、所述湿度传感器15、所述温度传感器16 进行有效的保护，延长其使用寿命，同时所述控制箱160可拆卸连接于所述主件箱120下方，其可拆卸结构，方便工作人员对所述控制箱160内的器件进行检修。

第三实施例

本实施例提供一种羽毛球自动售货机，其包括筒装羽毛球及上述所述的自动售货装置100，所述羽毛球置于所述夹持通道中。

具体的，所述羽毛球采用筒装售卖，方便工作人员对所述自动售货装置100中的物品进行管理。

可选的，所述羽毛球售货机还可进行筒装网球、筒装薯片、盒装乒乓球和罐装饮料等物品的售卖。

所述羽毛球自动售货机结构简单、安装方便、功能丰富，具有一定的实用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。