无人超市门禁系统的制作方法

本实用新型属于无人超市系统技术领域，尤其涉及一种无人超市门禁系统。

背景技术：

随着信息技术的发展越来越多的行业实现了无人化生产运营模式，可以在很大程度上解决人力的成本问题，无人超市一直以来都是一个热门话题，能够降低超市的人力成本并提高运营的效率。其中，无人超市的门禁系统对于保证无人超市的安全运营是至关重要的。

然而现有的无人超市门禁系统多是采用射频设备与红外设备结合方式，该方式通过红外设备在检测到有人时开门，在出门时，通过红外设备检测到有人并且射频设备检测到不存在射频标签的产品时开门，然而当客户在遮挡住射频标签时，则可以将商品夹带出去，从而使得无人超市存在一定的安全性的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了无人超市门禁系统，以解决现有技术中门禁系统存在的安全性的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种无人超市门禁系统，包括：自动门、称重装置、识别装置和控制装置，所述控制装置通过无线通信装置分别与所述自动门、称重装置和识别装置连接；

所述称重装置采集出入超市顾客的重量信息，并通过无线通信装置发送至控制装置；所述识别装置采集出入超市顾客的身份信息，并通过无线通信装置发送至控制装置；所述控制装置用于控制自动门的打开或关闭。

可选的，所述自动门包括设置在无人超市壳体上的第一道门和第二道门；

在所述第一道门的外侧设置有第一红外感应探头，所述第一红外感应探头用于感应到周围有人存在时生成第一信号并发送给控制装置；所述第一信号用于控制第一道门打开；

在所述第二道门的外侧设置有第二红外感应探头，所述第二红外感应探头用于感应到周围有人存在时生成第二信号并发送给控制装置；所述第二信号用于控制第二道门打开。

可选的，所述称重装置设置在所述第一道门和第二道门之间的预设位置，所述称重装置设置在地下；

所述识别装置设置在所述第一道门和第二道门之间的预设位置。

可选的，所述系统还包括监控装置，所述监控装置设置在第一道门与第二道门之间的预设位置并通过无线通信装置与控制装置相连，用于在接收到控制装置发送的禁止开门信号时记录此时第一道门与第二道门之间的状态。

可选的，所述系统还包括一键求救装置，所述一键求救装置设置在第一道门与第二道门之间的预设位置并与无线通信装置相连，用于在系统出现故障时发送求救信号至管理人员。

可选的，所述系统还包括设置在自动门上用于检测自动门承受到的压力的压力传感器，所述压力传感器通过无线通信装置与所述控制装置相连。

可选的，所述系统还包括报警装置，所述报警装置通过无线通信装置与所述控制装置相连，用于在接收到控制装置发送的禁止开门信号时发出报警提示。

可选的，所述无线通信装置包括WiFi通信模块、蓝牙通信模块或ZigBee通信模块中的至少一项。

可选的，所述控制装置包括PLC控制器。

可选的，所述识别装置包括人脸识别装置、声纹识别装置、指纹识别装置和虹膜识别装置中的至少一项。

本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实用新型实施例提供的无人超市门禁系统，通过在采用称重装置采集顾客出入超市的重量信息，通过采用识别装置采集顾客出入超市的身份信息，当控制装置接收到重量信息和身份信息后，重量信息和身份信息均符合预设条件时才允许自动门打开，从而能够保证顾客不会将未付款的商品夹带出超市，能够提高无人超市的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的无人超市门禁系统的系统结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种无人超市门禁系统的系统结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，示出了本实用新型实施例提供的无人超市门禁系统，所述系统包括：自动门101、称重装置102、识别装置103和控制装置104，所述控制装置104通过无线通信装置105分别与所述自动门101、称重装置102和识别装置103连接。

所述称重装置102采集出入超市顾客的重量信息，并通过无线通信装置105发送至控制装置104；所述识别装置103采集出入超市顾客的身份信息，并通过无线通信装置105发送至控制装置104；所述控制装置104用于控制自动门101的打开或关闭。

在本实施例中，所述无人超市门禁系统设置在无人超市的出入口处，顾客在进入和离开超市时均需要通过所述门禁系统。现有的无人超市门禁系统都不能很好的解决顾客夹带商品的问题，从而对超市的安全性带来影响。本实施例通过采用称重装置102和识别装置103相结合的方式来检测顾客是否夹带商品，从而控制自动门的打开或关闭。

具体的，当顾客在进入超市时，可以先通过识别装置103获取顾客的身份信息，同时采用称重装置102获取顾客的重量信息，并将所述身份信息和重量信息对应存储。当顾客在离开超市时，由于所述无人超市采用的是不同的出口供顾客和商品离开超市，所以可以再次获取顾客的身份信息和重量信息，并通过控制装置104将离开超市时身份信息和重量信息与进入超市时的身份信息和重量信息进行对比，从而控制自动门101的打开或关闭。其中，无线通信装置105用于将获取的重量信息和身份信息传输至控制装置104，并将控制装置104发送的控制信息号传输至自动门101。

具体的，控制装置104根据获取的身份信息和重量信息控制自动门的打开或关闭，具体包括：控制装置104接收顾客在进入超市时的第一重量信息和第一身份信息以及接收顾客在离开超市时的第二重量信息和第二身份信息，在进入超市时，在获取到第一重量信息和第一身份信息后则控制第二道门打开。当顾客在离开超市时，根据第二身份信息获取第一身份信息以及与第一身份信息对应的第一重量信息，将第一重量信息与第二重量信息进行对比，当第二重量信息与第一重量信息的差值大于预设范围时，则表示顾客未夹带商品，可以控制第一道门打开；相反的，当顾客重量增加或重量减轻小于预设范围，则表示顾客夹带商品，控制第一道门关闭。例如：当顾客经过两小时的时间后，重量由50kg减轻至49.97kg，变化差值为30g，当预设范围为20g时，则人体的变化差值大于预设范围，表示顾客未夹带商品。

通过上述实施例，可以通过对比同一顾客在进入超市和离开超市时的重量信息来检测顾客是否夹带商品，从而控制自动门的打开与关闭，能够从根本上解决顾客夹带商品的问题，保证超市运营的安全性。

本实用新型实施例提供的无人超市门禁系统，通过采用称重装置采集顾客出入超市的重量信息，通过采用识别装置采集顾客出入超市的身份信息，当控制装置接收到重量信息和身份信息后，重量信息和身份信息均符合预设条件时才允许自动门打开，从而能够保证顾客不会将未付款的商品夹带出超市，能够提高无人超市的安全性。

参见图2，在一个实施例中，所述自动门包括设置在无人超市壳体上的第一道门1011和第二道门1012；在所述第一道门1011的外侧设置有第一红外感应探头，所述第一红外感应探头用于感应到周围有人存在时生成第一信号并发送给控制装置104；所述第一信号用于控制第一道门1011打开；在所述第二道门1012的外侧设置有第二红外感应探头，所述第二红外感应探头用于感应到周围有人存在时生成第二信号并发送给控制装置104；所述第二信号用于控制第二道门1012打开。

在本实施例中，所述自动门采用的是双道门结构，所述双道门分别包括与超市外部相邻的第一道门1011和与超市内部相邻的第二道门1012，其中，在第一道门1011的外侧设置有第一红外感应探头，使得顾客在进入超市时，也就是当顾客从超市外部进入到第一道门1011与第二道门1012之间区域时，当感应到顾客靠近时就能够生成第一信号并发送至控制装置104，控制装置104根据接收的第一信号控制第一道门1011自动打开。同样的，在第二道门1012的外侧也设置有第二红外感应探头，当顾客在离开超市时，也就是当顾客从超市内部进入到第一道门1011与第二道门1012之间的区域时，当感应到顾客靠近时就能够生成第二信号并发送至控制装置104，控制装置104根据接收的第二信号控制第二道门1012自动打开。

通过上述实施例，采用双道门结构能够在第一道门与第二道门之间的区域获取顾客的身份信息和重量信息，能够进一步保证门禁系统的安全性问题。为了保证顾客能够方便地通过第一道门进入超市以及经过第二道门离开超市，采用红外感应探头来感应是否存在人，能够提高顾客通过自动门的速度。

在一个实施例中，所述称重装置102设置在所述第一道门和第二道门之间的预设位置，所述称重装置102设置在地下；所述识别装置103设置在所述第一道门和第二道门之间的预设位置。

在本实施例中，所述称重装置102和识别装置103均设置在第一道门和第二道门之间，称重装置102预先设置在地下位置，能够进一步避免损坏，所述识别装置103可以设置在便于采集人体信息的位置。通过在第一道门和第二道门之间设置称重装置102和识别装置103，能够使得采集的数据受到的干扰较小，从而提高采集的数据的准确度。

在一个实施例中，所述系统还包括监控装置106，所述监控装置106设置在第一道门与第二道门之间的预设位置并通过无线通信装置105与控制装置104相连，用于在接收到控制装置104发送的禁止开门信号时记录此时第一道门与第二道门之间的状态。

在本实施例中，在所述第一道门与第二道门之间还设置有监控装置106，所述监控装置106在正常情况下可以处于非工作状态，当控制装置104在发出禁止开门信息号后，监控装置106能够接收所述禁止开门信号，并根据所述禁止开门信号启动监控装置106，使监控装置106处于工作状态并获取第一道门与第二道门之间区域的影像信息。

通过上述实施例，能够在自动门禁止打开的情况下通过监控装置106获取自动门附近的影像信息，以便需要时可以调用影像信息。

在一个实施例中，所述系统还包括一键求救装置107，所述一键求救装置107设置在第一道门与第二道门之间的预设位置并与无线通信装置105相连，用于在系统出现故障时发送求救信号至管理人员。

在本实施例中，所述系统还设置有一键求救装置107，所述一键求救装置107设置在第一道门与第二道门之间，系统出现故障时，也就是顾客在未夹带商品的情况下也有可能出现第一道门不能正常打开的情况，导致顾客不能正常出门，此时可以通过一键求救装置107向工作人员求救，防止顾客被困在第一道门与第二道门之间。

在一个实施例中，所述系统还包括设置在自动门上用于检测自动门承受到的压力的压力传感器108，所述压力传感器108通过无线通信装置105与所述控制装置104相连。

在本实施例中，所述自动门上还设置有压力传感器108，具体的，可以在第一道门和第二道门的内侧设置压力传感器108，所述压力传感器108可以获取自动门所受到的外力作用，当所述外力大于一定阈值时则认为有人通过破坏自动门进入到超市内部或离开超市时，可以生成一个报警信息号，并将报警信号通过无线通信装置105传输至报警装置109，从而使得相关工作人员对现场情况进行处理。

在一个实施例中，所述系统还包括报警装置109，所述报警装置109通过无线通信装置105与所述控制装置104相连，用于在接收到控制装置104发送的禁止开门信号时发出报警提示。

在一个实施例中，所述报警装置109通过与控制装置104相连，可以接收控制装置104发送的禁止开门信息，当所述报警装置109在接收到禁止开门信息号后，可以发出报警提示，从而引起相关工作人员的注意，对现场情况进行处理。其中，所述报警装置109可以是声光报警器、蜂鸣器或GSM短信报警装置，声光报警器在接收到禁止开门信号后会发出报警提示音并闪光，所述蜂鸣器在接收到禁止开门信号后会发出蜂鸣声，所述GSM短信报警装置在接收到禁止开门信号后会自动生成短信并发送至预先设置的联系人，可以实时通知相关工作人员。

通过上述实施例，能够在控制装置109发出禁止开门信息后，采用报警装置109提醒相关工作人员对现场情况及时处理。

在一个实施例中，所述无线通信装置包括WiFi通信模块、蓝牙通信模块或ZigBee通信模块中的至少一项。

在本实施例中，所述控制装置在发送或接收数据是通过无线通信装置实现的，具体的无线通信方式可以为WiFi通信方式、蓝牙通信方式或Zigbee通信方式中的至少一种，从而保证数据可以在控制装置与识别装置、称重装置及自动门等之间进行传输。

在一个实施例中，所述控制装置包括PLC控制器。

在本实施例中，控制装置可以采用PLC可编程逻辑控制器，能够根据接收的身份信息和重量信息控制自动门的状态，采用PLC可编程逻辑控制器具有使用方便和性价比高的优点。

在一个实施例中，所述识别装置包括人脸识别装置、声纹识别装置、指纹识别装置和虹膜识别装置中的至少一项。

在本实施例中，识别装置可以是人脸识别装置、声纹识别装置、指纹识别装置和虹膜识别装置中的任意一项，通过识别顾客的面部信息、声音信息、指纹信息或虹膜信息来确定顾客的身份信息，并将获取的身份信息发送至控制装置104。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。