智能快递柜的制作方法

本申请涉及物流储存技术领域，具体而言，涉及一种智能快递柜。

背景技术：

快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。

随着互联网越来越普及，网络购物成为每个人经常使用的购物方式，随着购物的需求越来越多，现在网络购物不仅仅只是衣物、饰品还包括水果、食物等许多类别，现有的智能快递柜，扫描完成后，柜门自动打开，但需要人为去取内部的物品，在手取过程中，容易被柜体划伤，而且忘掉的物品没有提示功能，容易发生物品的丢失，而且在冬天购买物品后，由于外界温度较低，一些水果或者怕冻的物品不能良好的保存，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能快递柜，解决了现有网络购物不仅仅只是衣物、饰品还包括水果、食物等许多类别，现有的智能快递柜，扫描完成后，柜门自动打开，但需要人为去取内部的物品，在手取过程中，容易被柜体划伤，而且忘掉的物品没有提示功能，容易发生物品的丢失，而且在冬天购买物品后，由于外界温度较低，一些水果或者怕冻的物品不能良好的保存的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能快递柜，包括柜体、盖板、折页、加热灯以及温度传感器，所述柜体一侧开设有活动开口，所述盖板活动安装于活动开口内，所述折页安装于柜体与盖板之间，所述加热灯安置于柜体上壁面上，所述温度传感器安置于柜体侧壁面上，所述柜体内安装有自动伸缩结构，所述柜体与盖板之间安装有连接结构；

所述自动伸缩结构，其包括：一对结构相同的伸缩滑轨、网格放置板、连接杆、运动框架、齿条、伺服电机、半齿轮以及压力传感器；

一对所述伸缩滑轨安置于柜体侧壁面上，所述网格放置板安置于一对所述伸缩滑轨之间，所述连接杆安置于网格放置板下壁面上，所述运动框架安置于连接杆下端面上，所述齿条安置于运动框架内壁面上，所述伺服电机安置于柜体下壁面上，所述半齿轮安置于伺服电机驱动端上，且与齿条啮合连接，所述网格放置板上安装有压力传感器；

所述连接结构，其包括：滑轨、滑块以及L型运动杆；

所述滑轨安置于盖板侧壁面上，所述滑块装配于滑轨内，所述L型运动杆安置于网格放置板侧壁面上，且一端与滑块活动连接。

优选的，所述伺服电机与柜体下壁面之间安装有固定座：该固定座用于固定伺服电机。

优选的，所述柜体侧壁面上安装有电子锁。

优选的，所述网格放置板与连接杆之间安装有连接块：该连接块用于紧固连接。

优选的，所述温度传感器与柜体侧壁面之间安装有支撑座。

优选的，所述网格放置板长度小于柜体长度。

有益效果：本实用新型通过自动伸缩结构使快递物品能够自动伸出快递柜，检测到物品被拿走后，自动关闭盖板，使用方便，通过连接结构使柜门能够自动关闭，使快递柜使用更加智能合理，解决了现在网络购物不仅仅只是衣物、饰品还包括水果、食物等许多类别，现有的智能快递柜，扫描完成后，柜门自动打开，但需要人为去取内部的物品，在手取过程中，容易被柜体划伤，而且忘掉的物品没有提示功能，容易发生物品的丢失，而且在冬天购买物品后，由于外界温度较低，一些水果或者怕冻的物品不能良好的保存的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的网格放置板的俯视结构示意图。

图中：1-柜体；2-盖板；3-折页；4-加热灯；5-温度传感器；6-伸缩滑轨；7-网格放置板；8-连接杆；9-运动框架；10-齿条；11-伺服电机；12-半齿轮；13-压力传感器；14-滑轨；15-滑块；16-L型运动杆；17-固定座；18-电子锁；19-连接块；20-支撑座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：智能快递柜，包括柜体1、盖板2、折页3、加热灯4以及温度传感器5，所述柜体1一侧开设有活动开口，所述盖板2活动安装于活动开口内，所述折页3安装于柜体1与盖板2之间，所述加热灯4安置于柜体1上壁面上，所述温度传感器5安置于柜体1侧壁面上，所述柜体1内安装有自动伸缩结构，所述柜体1与盖板2之间安装有连接结构；所述自动伸缩结构，其包括：一对结构相同的伸缩滑轨6、网格放置板7、连接杆8、运动框架9、齿条10、伺服电机11、半齿轮12以及压力传感器13；一对所述伸缩滑轨6安置于柜体1侧壁面上，所述网格放置板7安置于一对所述伸缩滑轨6之间，所述连接杆8安置于网格放置板7下壁面上，所述运动框架9安置于连接杆8下端面上，所述齿条10安置于运动框架9内壁面上，所述伺服电机11安置于柜体1下壁面上，所述半齿轮12安置于伺服电机11驱动端上，且与齿条10啮合连接，所述网格放置板7上安装有压力传感器13；所述连接结构，其包括：滑轨14、滑块15以及L型运动杆16；所述滑轨14安置于盖板2侧壁面上，所述滑块15装配于滑轨14内，所述L型运动杆16安置于网格放置板7侧壁面上，且一端与滑块15活动连接；所述伺服电机11与柜体1下壁面之间安装有固定座17：该固定座17用于固定伺服电机11；所述柜体1侧壁面上安装有电子锁18；所述网格放置板7与连接杆8之间安装有连接块19：该连接块19用于紧固连接；所述温度传感器5与柜体1侧壁面之间安装有支撑座20；所述网格放置板7长度小于柜体1长度。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

伺服电机：RIJING生产的型号为RJ090-E03520的伺服电机。

温度传感器：索普美生产的型号为WZP的温度传感器。

压力传感器：天光电气生产的型号为TJH-10的压力传感器。

加热灯：飞利浦生产的型号为CL375W的加热灯。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：

网格放置板：为不锈钢材质的网格矩形板材。

运动框架：为不锈钢材质两侧为圆形中空的板材

L型运动杆：为不锈钢材质的L型板材。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在使用时，取件人员进行人工扫码，扫码结束后，伺服电机驱动器发出信号，伺服电机11接收信号转动，带动半齿轮12转动，齿条10与半齿轮12相啮合，从而使运动框架9能够向柜体1外部运动，从而通过伸缩滑轨6使网格放置板7伸出柜体1，通过L型运动杆16向外的作用力和盖板2上的滑轨14和滑块15，使盖板2自动打开，取件人员拿取网格放置板7上的物品，全部拿走后，压力传感器13感测压力为零时，压力信号转换为电信号，伺服电机11继续转动，通过半齿轮12带动运动框架9回复运动，从而带动盖板2进行关闭，电子锁18进行锁定，能够很好的确保物品全部拿走，在一些水果或者是怕冻物品放置于网格放置板7上，通过与快递员沟通，快递员在存放物品时打开开关，通过加热灯4对柜体1内温度加热，使柜体1温度保持在正常温度下，柜体1内温度传感器5实时检测温度，使温度控制在合理范围内。

作为优选的，更进一步的，伺服电机11与柜体1下壁面之间安装有固定座17：该固定座17用于固定伺服电机11。

作为优选的，更进一步的，柜体1侧壁面上安装有电子锁18。

作为优选的，更进一步的，网格放置板7与连接杆8之间安装有连接块19：该连接块19用于紧固连接；

作为优选的，更进一步的，温度传感器5与柜体1侧壁面之间安装有支撑座20。

作为优选的，更进一步的，网格放置板7长度小于柜体1长度。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。