一种用于自动售卖机的商品夹持传送模块总成的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机器领域，尤其涉及一种用于自动售卖机的商品夹持传送模块总成。

背景技术：

自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎，很多公司的办公室都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机，日本甚至还有用自动售货机卖米、卖油、卖内衣裤的。自动售货机在发达国家十分普及，在日本，仅东京就有100万台自动售货机，全日本已有各种各样的自动售货机共600万台，每23人拥有1台、美国每40人拥有1台、欧洲每60人拥有1台。自动售货机的发展和社会保有量已成为衡量城市现代化程度和文明水平的一个重要标志。

如今，在我国很多公共场所摆放有自动销售设备，顾客可以选择自己需要的商品，通过投币或者扫描二维码支付，自动销售设备将顾客选择的商品输送给顾客，从而实现无人化管理。例如自动饮料售卖机，顾客自行投币或者扫描二维码支付，售卖机自动出杯，注入饮料，这样，既方便了人们的生活需求，又降低了商家的销售成本。现有注入式饮料售卖机主要由机体以及设置在机体内的商品夹持传送模块总成和用于加注饮料的加注模块等部件组成，而商品夹持传送模块总成的作用主要是将杯子送到加注模块，再由加注模块往饮料杯子注入饮料，属于其饮料售卖机上的重要部件。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于自动售卖机的商品夹持传送模块总成，本实用新型将商品夹持装置安装在传动链上，由传动机构带动传动链，使传动链上的商品夹持装置进行移动，其结构简单、操作方面，主要适用于饮料自动售卖机的杯子传动系统。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于自动售卖机的商品夹持传送模块总成，包括传动机构、传动链和商品夹持装置，所述传动机构包括设置在传动链第一侧的驱动机构，第二侧的从动机构；所述从动机构包括连接传动链的从动链轮、活动支撑板和从动支架，所述从动链轮设置有从动轴，所述从动轴的两侧与活动支撑板内设置的轴承连接，所述活动支撑板设置有滑块，所述滑块与从动支架上设置的滑槽连接，所述从动支架第一侧安装有调整传动链张紧的螺丝杆，所述螺丝杆与从动支架第二侧的活动支撑板连接；所述驱动机构包括连接传动链的驱动链轮、固定块、驱动装置和驱动支架，所述驱动链轮设置于固定块的第一侧，所述驱动装置设置于固定块的第二侧，所述固定块固定在驱动支架，所述驱动链轮设置有驱动轴，所述驱动轴与固定块内设置的轴承连接，所述驱动装置包括减速齿轮箱和驱动电机，所述驱动电机的电机轴与减速齿轮箱内的齿轮连接进行传动，所述减速齿轮箱固定在固定块，其减速齿轮箱设置有输出转轴，所述输出转轴与轴承内的驱动轴固定连接；所述传动链上均匀安装有若干个商品夹持装置；所述商品夹持装置包括固定在传动链上的固定板块以及设置在固定板块上的弹性压板和弹性卡夹，所述弹性卡夹能够与杯子口部设置的外沿连接，所述弹性压板能够与杯子口部设置的杯盖连接；所述从动支架和驱动支架能够与自动售卖机机架固定连接。

作为优选，所述传动链由若干个链节通过销轴组成；所述固定板块通过螺丝固定在链节上，所述链节设置有安装螺丝的螺丝孔。

作为优选，若干所述商品夹持装置之间的距离大于杯子的高度，其距离比杯子的实际高度高2mm至3mm。

作为优选，所述驱动支架的底部安装有支撑板，所述支撑板上安装有链轮定位导向块，所述链轮定位导向块通过驱动支架设置的避让孔设置于驱动链轮的底部。

作为优选，所述减速齿轮箱通过螺丝固定在固定块上，所述固定块通过螺丝固定在驱动支架上。

作为优选，所述从动轴的两侧安装有连接轴承的卡簧。

作为优选，所述螺丝杆上设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母与从动支架连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将商品夹持装置安装在传动链上，由传动机构带动传动链，使传动链上的商品夹持装置进行移动，其结构简单、操作方面，主要适用于饮料自动售卖机的杯子传动系统。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型涉及的传动模块主视图：

图2是本实用新型涉及的传动模块侧视图：

图3是本实用新型涉及的传动模块立体示意图；

图4是本实用新型涉及的传动链、商品夹持装置以及杯子的连接示意图；

图5是本实用新型涉及的商品夹持装置与传动链连接示意图；

图6是本实用新型涉及的商品夹持装置示意图；

图7是本实用新型涉及的杯子示意图；

图8是本实用新型涉及的驱动机构主视图；

图9是本实用新型涉及的驱动机构侧视图；

图10是本实用新型涉及的驱动机构局部剖面结构示意图；

图11是本实用新型涉及的驱动机构立体图一；

图12是本实用新型涉及的驱动机构立体图二；

图13是本实用新型涉及的驱动机构立体图三；

图14是本实用新型涉及的从动机构主视图；

图15是本实用新型涉及的从动机构俯视图；

图16是本实用新型涉及的从动机构局部剖面结构示意图；

图17是本实用新型涉及的从动机构立体图一；

图18是本实用新型涉及的从动机构立体图二；

图19是本实用新型涉及的传动模块与机架连接示意图；

图20是本实用新型涉及的传动模块与加注模块位置示意图。

图中标号说明：传动链1，商品夹持装置2，驱动机构3，从动机构4，从动链轮5，活动支撑板6，从动支架7，从动轴8，锁紧螺母9，轴承10，滑块11，滑槽12，螺丝杆13，驱动链轮14，固定块15，驱动支架16，驱动轴17，减速齿轮箱18，驱动电机19，输出转轴20，杯子21，外沿22，杯盖23，机架24，支撑板25，链轮定位导向块26，避让孔27，卡簧28，传动模块29，加注模块30，链节101，销轴102，螺丝孔103，固定板块201，弹性压板202，弹性卡夹203。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

参照图1至图20所示，一种用于自动售卖机的商品夹持传送模块总成，包括传动机构、传动链1和商品夹持装置2，所述传动机构包括设置在传动链1第一侧的驱动机构3，第二侧的从动机构4；所述从动机构4包括连接传动链1的从动链轮5、活动支撑板6和从动支架7，所述从动链轮5设置有从动轴8，所述从动轴8的两侧与活动支撑板6内设置的轴承10连接，所述活动支撑板6设置有滑块11，所述滑块11与从动支架7上设置的滑槽12连接，所述从动支架7第一侧安装有调整传动链1张紧的螺丝杆13，所述螺丝杆13与从动支架7第二侧的活动支撑板6连接；所述驱动机构3包括连接传动链1的驱动链轮14、固定块15、驱动装置和驱动支架16，所述驱动链轮14设置于固定块15的第一侧，所述驱动装置设置于固定块15的第二侧，所述固定块15固定在驱动支架16，所述驱动链轮14设置有驱动轴17，所述驱动轴17与固定块15内设置的轴承10连接，所述驱动装置包括减速齿轮箱18和驱动电机19，所述驱动电机19的电机轴与减速齿轮箱18内的齿轮连接进行传动，所述减速齿轮箱18固定在固定块15，其减速齿轮箱18设置有输出转轴20，所述输出转轴20与轴承10内的驱动轴17固定连接；所述传动链1上均匀安装有若干个商品夹持装置2；所述商品夹持装置2包括固定在传动链1上的固定板块201以及设置在固定板块201上的弹性压板202和弹性卡夹203，所述弹性卡夹203能够与杯子21口部设置的外沿22连接，所述弹性压板202能够与杯子21口部设置的杯盖23连接；所述从动支架7和驱动支架16能够与自动售卖机机架24固定连接。

作为优选，所述传动链1由若干个链节101通过销轴102组成；所述固定板块201通过螺丝固定在链节101上，所述链节101设置有安装螺丝的螺丝孔103，如图4所示。

作为优选，若干所述商品夹持装置2之间的距离大于杯子21的高度，其距离比杯子21的实际高度高2mm至3mm。采用此技术方案，用于保证商品夹持装置2之间有足够的空间放置杯子21。

作为优选，所述驱动支架16的底部安装有支撑板25，所述支撑板25上安装有链轮定位导向块26，所述链轮定位导向块26通过驱动支架16设置的避让孔27设置于驱动链轮14的底部。采用此技术方案，可有效防止驱动链轮14在旋转时倾斜，如图10所示。

作为优选，所述减速齿轮箱18通过螺丝固定在固定块15上，所述固定块15通过螺丝固定在驱动支架16上。

作为优选，所述从动轴8的两侧安装有连接轴承10的卡簧28。采用此技术方案，卡簧采28用轴用卡簧28，用于安装在从动轴8设置的槽轴上，用作固定零部件的轴向运动，这类挡圈的内径比装配轴径稍小。安装时须用卡簧钳，将钳嘴插入挡圈的钳孔中，扩张挡圈，才能放入预先加工好的轴槽上，如图16所示。

作为优选，所述螺丝杆13上设置有锁紧螺母9，所述锁紧螺母9与从动支架7连接。采用此技术方案，可防止锁紧的螺丝杆13松动，其中，螺丝杆13用于调整传动链1的松紧，如图15所示。

具体实施例：

在使用前，将本传动模块上的驱动支架和从动支架分别安装固定在自动售卖机机架的上下两侧，如图19；然后，将自动售卖机上的传动链驱动电源线与驱动机构上的驱动电机电连接，然后，将饮料杯子装入到商品夹持装置上，如图4所示；其中，传动链驱动电源线用于传递控制器的电信号给驱动电机，使驱动电机接收到信号时启动或关闭，驱动电机每启动一次使传动链商品夹持装置上的杯子移动到自动售卖机内的加注模块位置或移动到加注模块时，由加注模块上设置的传感器发送信号给控制器，由控制器发送信号给驱动电机，使驱动电机的电机轴停止转动。

在实际使用时，当驱动电机接收到控制器的信号时启动，使驱动电机的电机轴旋转带动连接的减速齿轮箱内的齿轮旋转，使齿轮连接的输出转轴一起旋转，输出转轴在旋转时，带动连接驱动轴，使驱动轴连接的驱动链轮一起旋转，驱动链轮在旋转时，带动连接的传动链，使传动链在驱动链轮和从动链轮之间旋转移动，传动链在移动时带动连接的商品夹持装置，使商品夹持装置上的杯子一起移动，当商品夹持装置上的杯子移动到加注模块时，由控制器停止发送信号给驱动电机，驱动电机在无法接收到信号时停止转动，使传动链上的杯子停止在加注模块，然后，由加注模块中的加注针进行加注饮料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。