圆柱状物料供给装置及自动售货机的制作方法

本实用新型涉及机械式自动售货机技术领域，尤其涉及一种圆柱状物料供给装置及自动售货机。

背景技术：

现有圆柱状物料供给装置通过设置物料通道放置物料并逐次将物料移出。由于现有的物料通道只放置一层物料，因此一次摆放物料较少(视物品大小只能放几个到十几个)，此放置通道的物料清空后，再由工作人员去补充，增加了工作人员的工作量。

圆柱状物料供给装置中通过电磁铁、复位弹簧、旋转轴和挡板等结构实现物料翻转功能，将圆柱状物料转移出储料舱，结构较为复杂，制作成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种圆柱状物料供给装置和自动售货机，其旨在提高储存容量并精简结构。

本实用新型是这样实现的：

一种圆柱状物料供给装置，用于圆柱状物料，包括：

储料组件，包括储料架以及传送装置，所述储料架具有容纳至少一个所述圆柱状物料的储料舱、开设在所述储料舱后舱壁的出料口，所述传送装置将所述储料舱内的各所述圆柱状物料推动至所述出料口且各所述圆柱状物料中的一个所述圆柱状物料能够在自身重力的作用下从所述出料口出料，其中，所述圆柱状物料的中心轴线均平行于水平面；

供料组件，包括位于所述出料口的旋转件和用于驱动所述旋转件转动的供料驱动器，所述旋转件至少设有一个供所述圆柱状物料置入的容置空间，各所述容置空间周向布置，所述旋转件具有任一所述容置空间与所述出料口正对并供一个所述圆柱状物料落到对应的所述容置空间的入料状态以及在非所述入料状态时用于限制所述圆柱状物料离开所述出料口的卡料状态，所述旋转件通过转动而在所述入料状态和所述卡料状态切换，其中，所述旋转件在所述圆柱状物料落入到对应的所述容置空间时能够将所述圆柱状物料带离所述出料口。

进一步的，所述旋转件为柱状体，所述旋转件于外表面向内凹陷而形成所述容置空间。

进一步的，所述旋转件为空心结构，所述储料组件还包括支撑轴，所述旋转件绕设在所述支撑轴上，所述供料驱动器固定在所述支撑轴上，并驱动所述旋转件绕所述支撑轴自由转动。

进一步的，所述旋转件包括相对且外形一致的第一转板、第二转板和固定所述第一转板、第二转板的转轴，所述第一转板为圆形板并在其外板沿沿圆心方向开设有至少一个第一避让孔，所述第二转板为圆形板并在其外板沿沿圆心方向开设有至少一个第二避让孔，所述第一避让孔和所述第二避让孔相通并形成所述容置空间。

进一步的，所述储料舱的舱底为可上下移动的托板，所述托板向后向下倾斜设置，所述圆柱状物料置于所述托板上，并随所述托板向上移动直至最上层最左边的所述圆柱状物料位于所述出料口。

进一步的，所述传送装置包括固定在所述后舱壁的滑轨、滑接在所述滑轨上的滑块和驱动所述滑块上下移动的传送驱动器，所述托板固定在所述滑块上。

进一步的，所述传送装置还包括固定在所述后舱壁上的螺杆和套接在所述螺杆上随所述螺杆旋转而上下移动的螺母，所述滑块固定在所述螺母上，所述传送驱动器驱动所述螺杆转动，从而带动所述托板上下移动。

进一步的，所述传送装置还包括感应器，当位于所述出料口位置的所述圆柱状物料空缺，所述感应器发出启动信号，所述传送驱动器接收所述启动信号并所述托板上移从而确保所述出料口的圆柱状物料补给直至所述储料舱的所述圆柱状物料清空。

进一步的，所述储料架包括上下两层所述储料舱。

本实用新型还提供一种自动售卖机，包括如上述的圆柱状物料供给装置。

本实用新型提供的圆柱状物料供给装置，通过旋转件的结构优化使其同时具备转移圆柱状物料和封闭出料口的功能，从而实现一次转移一个圆柱状物料的效果，结构简单精巧，实用性强。储料舱的设置相比现有的单通道存储可容纳更多的圆柱状物料，并通过传送装置将储料舱的圆柱状物料推动至出料口，实现圆柱状物料的自动供给。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的圆柱状物料供给装置的储料组件立体图；

图2是本实用新型实施例提供的圆柱状物料供给装置截面图；

图3是本实用新型实施例提供的圆柱状物料供给装置的供料组件和传送装置截面图；

图4是本实用新型实施例提供的圆柱状物料供给装置的供料组件立体图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

实施例一

请参照图1至图4，本实施例提供一种圆柱状物料供给装置，用于圆柱状物料300，包括储料组件100和供料组件200。

储料组件100，包括储料架110以及传送装置120，储料架110具有容纳至少一个圆柱状物料300的储料舱111、开设在储料舱111后舱壁的出料口112，传送装置120将储料舱111内的各圆柱状物料300推动至出料口112且各圆柱状物料300中的一个圆柱状物料300能够在自身重力的作用下从出料口112出料，其中，圆柱状物料300的中心轴线均平行于水平面；

供料组件200，包括位于出料口112的旋转件210和用于驱动旋转件210 转动的供料驱动器220，旋转件210至少设有一个供圆柱状物料300置入的容置空间211，各容置空间211周向布置，旋转件210具有任一容置空间211与出料口112正对并供一个圆柱状物料300落到对应的容置空间211的入料状态以及在非入料状态时用于限制圆柱状物料300离开出料口112的卡料状态，旋转件210通过转动而在入料状态和卡料状态切换，其中，旋转件210在圆柱状物料300落入到对应的容置空间211时能够将圆柱状物料300带离出料口112。

本实施例提供的圆柱状物料供给装置中圆柱状物料300存储在储料舱111 中，传送装置120将圆柱状物料300推动至出料口112，在自重作用下，圆柱状物料300具有向出料口112运动的趋势，此时，旋转件210通过旋转在入料状态和非入料状态中切换，非入料状态下，旋转件210阻挡出料口112，以阻挡圆柱状物料300离开出料口112，在入料状态下，旋转件210的容置空间211 与出料口112正对，位于出料口112的一个圆柱状物料300落入容置空间211。再次旋转，圆柱状物料300被带离出料口112，出料口112被旋转件210阻挡进入非入料状态。

本实施例提供的圆柱状物料供给装置，通过旋转件210结构的优化使其同时具备转移圆柱状物料300和封闭出料口112的功能，从而实现一次转移一个圆柱状物料300的效果，结构简单精巧，实用性强。储料舱111的设置相比现有的单通道存储可容纳更多的圆柱状物料300，并通过传送装置120将储料舱 111的圆柱状物料300推动至出料口112，实现圆柱状物料300的自动供给。

储料舱111有多个，且任一储料舱111装配有传送装置120和供料组件200。一个储料舱111储存同一型号的圆柱状物料300，储料舱111的设置相比现有的单通道存储可容纳更多的圆柱状物料300，并通过传送装置120将储料舱111 的圆柱状物料300推动至出料口112，实现圆柱状物料300的自动供给。各储料舱111的圆柱状物料300独立控制，以实现按需交付对应圆柱状物料300的功能。

请参照图2，储料架110包括上下两层储料舱111。一般情况下，一个储料舱111放置同一型号的圆柱状物料300，上下两层储料舱111的设置增加了可放置圆柱状物料300的种类。

供料驱动器220为步进电机。步进电机具有良好的启动性能且不会累计误差，选用步进电机有利于保证旋转件210旋转角度的准确性。

请参照图4，旋转件210包括相对且外形一致的第一转板212、第二转板 213和固定第一转板212、第二转板213的转轴214，第一转板212为圆形板并在其外板沿沿圆心方向开设有至少一个第一避让孔，第二转板213为圆形板并在其外板沿沿圆心方向开设有至少一个第二避让孔，第一避让孔和第二避让孔相通并形成容置空间211。该设计下，两个转板之间有避让空间，可放置转轴 214的支撑结构和供料驱动器220。供料组件200和储料舱111是一比一配置，并并排设置。旋转件210的支撑结构和供料驱动器220如果布置在旋转件210 的侧面，会占用结构空间，在同样尺寸的圆柱状物料供给装置下，可设置的储料舱111数量会减少，不利于仓储量的增加。旋转件210的支撑结构和供料驱动器220如果布置在旋转件210的前侧或后侧，则影响供料组件200功能的实现。该设计可避免上述问题的发生。

第一转板212上的第一避让孔有两个，两个第一避让孔沿第一转板212的圆心中心对称。

在另外的实施例中，旋转件210为柱状体，旋转件210于外表面向内凹陷而形成容置空间211。旋转件210为柱状体，为避免供料组件200占用过多空间，柱状体的旋转件210内部为空心结构，储料组件100还包括支撑轴，旋转件210绕设在支撑轴上，供料驱动器220固定在支撑轴上，并驱动旋转件210 绕支撑轴自由转动。即，旋转件210中空，内置驱动旋转件210转动的供料驱动器220。旋转件210通过支撑轴固定在储料舱111的后舱壁上。

请参照图1和图2，储料舱111的舱底为可上下移动的托板113，托板113 向后向下倾斜设置，圆柱状物料300置于托板113上，并随托板113向上移动直至最上层最左边的圆柱状物料300位于出料口112。托板113倾斜设计确保最上层的圆柱状物料300向出料口112倾斜，在自重的作用下，非经阻挡，圆柱状物料300向出料口112移动，从而确保出料口112不断得到储料舱111的物料补给，直至储料舱111内的物料清空。该结构简单，操作性好。

请参照图2和图3，传送装置120包括固定在后舱壁的滑轨121、滑接在滑轨121上的滑块122和驱动滑块122上下移动的传送驱动器123，托板113固定在滑块122上。通过滑轨121、滑块122的设置，确保托板113在传送驱动器123的驱动下线性移动。

进一步的，传送装置120还包括固定在后舱壁上的螺杆124和套接在螺杆124上随螺杆124旋转而上下移动的螺母125，滑块122固定在螺母125上，传送驱动器123驱动螺杆124转动，从而带动托板113上下移动。即传送驱动器 123通过螺杆124和螺母125配合的丝杠结构将电机的旋转运动转化为直线运动。利用丝杠结构传动，结构简单，传动效率高。

转移装置还包括感应器(未图示)，当位于出料口112位置的圆柱状物料 300空缺，感应器发出启动信号，传送驱动器123接收启动信号并将托板113 上移从而确保出料口112的物料补给直至储料舱111的圆柱状物料300清空。即转移装置为自动化控制，无需人工监控或中途操作。

实施例二

本实施例提供一种自动售卖机，包括圆柱状物料供给装置。圆柱状物料300 为灌装商品，圆柱状物料供给装置的具体结构请参照实施例一。由于本实施例采用了圆柱状物料供给装置的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参照图2，自动售卖机还包括固定在储料架110内的冷冻舱和控制舱，冷冻舱位于储料舱111上方，控制舱位于储料舱111下方。冷冻舱位于上方的设置在同样的制冷效果下有利于节能，冷冻舱与控制舱分离，有利于提高设备安全。

自动售货机还包括用于接收命令以输出灌装商品的启动装置(未图示)和用于取出灌装商品的取货口130，取货口130和出料口112相通，启动装置和取货口130位于自动售货机的同一侧面上。本图示实施例中，取货口130位于自动售货机的前面。消费者可以为投掷硬币的方式或/和扫码支付的方式向自动售货机输入购买的命令，启动装置接收命令后，将命令传送至灌装商品对应的供料组件200，供料组件200启动从而将对应的灌装商品移出出料口112，灌装商品在自重作用或其它驱动作用下移动至取货口130。取货口130和启动装置同一侧面的设置，方便消费者消费。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。