一种叉车管理系统的制作方法

本申请属于机械管理领域，尤其涉及一种叉车管理系统。

背景技术：

叉车为短程搬运主要器械，目前经常发生操作者未经训练合格即自行进行操作情况，往往也因此发生许多严重伤亡事故,此外叉车的行驶与停放也有许多工厂未能有效落实，也因为停放不良，导致人员或车辆撞击经常发生。

技术实现要素：

本发明实施例的主要目的在于提供一种叉车管理系统，通过本发明实施例的方案，叉车在运送货物、停放以及行驶的过程中，数据得到实时的监测，保证了叉车的使用正确、行驶和停放。

第一方面，提供了一种叉车管理系统，包括：

至少一个叉车，用于分别获取叉车在叉起货物时的第一重量、叉车在升高或降低货物时的第一重力、叉车在升高或降低货物时的落差，并将所述第一重量、第一重力、落差发送到云服务器端；

至少一个停车位，用于分别获取叉车在所述停车位的第二重力和第二重量，并将所述第二重力和第二重量发送到云服务器端；

至少一处标线，用于分别获取叉车在经过所述标线时的第三重力和第三重量，并将所述第三重力和第三重量发送到云服务器端；

云服务器端，用于接收所述第一重量、第一重力、落差、第二重量、第二重力、第三重力、第三重力，并根据所述第一重量、第一重力、落差、第二重量、第二重力、第三重力、第三重力判断所述叉车是否正确；

报警设备，用于在叉车异常时向叉车发送报警信息。

在一个可能的实现方式中，云服务器端判断叉车是否异常，具体为：

判断所述第一重量、第一重力、落差是否超过预设的阈值，如果超过，则所述叉车异常；或者，

判断所述第二重量与所述第二重力是否对应，如果不对应，则所述叉车异常；或者，

判断所述第三重量与所述第三重力是否对应，如果不对应，则所述叉车异常。

在另一个可能的实现方式中，所述判断判断所述第一重量、第一重力、落差是否超过预设的阈值，如果超过，则所述叉车异常，包括：

如果所述第一重量超过预设的重量阈值，则所述叉车异常；和/或，

如果所述第一重力超过预设的重力阈值，则所述叉车异常；和/或，

如果所述落差超过预设的落差阈值，则所述叉车异常。

在又一个可能的实现方式中，所述判断所述第二重量与所述第二重力是否对应，如果不对应，则所述叉车异常，包括：

如果所述第二重力小于所述第二重量对应的重力，则所述叉车异常。

在又一个可能的实现方式中，所述判断所述第三重量与所述第三重力是否对应，如果不对应，则所述叉车异常，包括：

如果所述第三重力小于所述第三重量对应的重力，则所述叉车异常。

在又一个可能的实现方式中，叉车、停车位以及标线使用无线传输的方式传输数据。

在又一个可能的实现方式中，所述无线传输包括：wifi、bluetooth、3g、4g、5g、zigbee、wirelesshart、isa100.11a。

在又一个可能的实现方式中，所述至少一个叉车还用于获取叉车在运送获取时的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送到云服务器端；

所述至少一个停车位，还用于获取所述停车位的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送到云服务器端；

所述至少一个标线，还用于获取所述标线的第三位置信息，并将所述第三位置信息发送到云服务器端；

云服务器端，还用于接收所述第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息，根据所述第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息构建三角形，并根据所述三角形的变化判断所述叉车是否异常。

在又一个可能的实现方式中，所述根据所述三角形的变化判断所述叉车是否异常，包括：

如果所述三角形发生变化后的面积大于或小于预设的面积阈值，则判断所述叉车异常。

在又一个可能的实现方式中，所述定位装置包括：gps定位装置、北斗定位装置。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：叉车在运送货物、停放以及行驶的过程中，数据得到实时的监测，保证了叉车的使用正确、行驶和停放。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明一个实施例提供的一种叉车管理系统的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称模块被“连接”或“耦接”到另一模块时，它可以直接连接或耦接到其他模块，或者也可以存在中间模块。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如和解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

实施例一

如图1所示为本发明一个实施例提供的一种叉车管理系统的结构图，包括：

至少一个叉车101，用于分别获取叉车在叉起货物时的第一重量、叉车在升高或降低货物时的第一重力、叉车在升高或降低货物时的落差，并将所述第一重量、第一重力、落差发送到云服务器端；

至少一个停车位102，用于分别获取叉车在所述停车位的第二重力和第二重量，并将所述第二重力和第二重量发送到云服务器端；

至少一处标线103，用于分别获取叉车在经过所述标线时的第三重力和第三重量，并将所述第三重力和第三重量发送到云服务器端；

云服务器端104，用于接收所述第一重量、第一重力、落差、第二重量、第二重力、第三重力、第三重力，并根据所述第一重量、第一重力、落差、第二重量、第二重力、第三重力、第三重力判断所述叉车是否正确；

报警设备105，用于在叉车异常时向叉车发送报警信息。

在本发明实施例中，叉车管理系统主要由以下设备组成：至少一个叉车、至少一个停车位、标线以及云服务器端。当叉车叉起货物时，安装在叉车上的重量计获取叉车此时的重量即第一重量；当叉车在升高货物或降低货物时，安装在叉车上的应力计获取叉车此时的重力即第一重力，安装在叉车上的倾斜计获取叉车此时落差。叉车上的传输设备将第一重量、第一重力、落差发送到云服务器端，云服务器端将第一重量、第一重力、落差分别与预设的标准进行比对，根据比对结果判断叉车在操作时是否正确。

至少一个停车位，当叉车停放在该停车位时，停车位上的重量计获取叉车的重量即第二重量，停车位上的应力计获取叉车的重力即第二重力。停车位上的传输设备将第二重量、第二重力发送到云服务器端，云服务器端根据第二重量、第二重力判断叉车的停放是否正确。

标线，当叉车经过标线时，标线上的重量计获取叉车的重量即第三重量，标线上的应力计获取叉车此时的重力即第三重力。标线上的传输设备将第三重量、第三重力发送到云服务器端，云服务器端根据第三重量、第三重力判断叉车的停放是否正确。

云服务器端获取第一重量、第一重力、落差、第二重量、第二重力、第三重力、第三重力，并根据上述信息分别判断叉车是否异常。

云服务器端判断叉车是否异常，具体为：

判断所述第一重量、第一重力、落差是否超过预设的阈值，如果超过，则所述叉车异常；或者，

判断所述第二重量与所述第二重力是否对应，如果不对应，则所述叉车异常；或者，

判断所述第三重量与所述第三重力是否对应，如果不对应，则所述叉车异常。

在本发明实施例中，第一重量、第一重力、落差是叉车在进行货物的搬运过程中的数据，云服务器端判断叉车和货物的重量是否超过重量阈值，如果超过了，则判断叉车搬运的货物超重，叉车异常；叉车升高或下降货物的速度是与叉车使用的力量相关的，升高速度过快或下降速度过快需要使用较多的力量，云服务器端判断货物上升或下降过程中的重力是否超过重力阈值，如果超过，则判断叉车上升或下降货物过快，叉车异常；叉车升高较多或降低较多都是不符合叉车操作准则的，云服务器端根据叉车升降货物的落差判断叉车是否异常，如果落差超过落差阈值，则判断叉车上升或降低较多，叉车异常。

所述判断判断所述第一重量、第一重力、落差是否超过预设的阈值，如果超过，则所述叉车异常，包括：

如果所述第一重量超过预设的重量阈值，则所述叉车异常；和/或，

如果所述第一重力超过预设的重力阈值，则所述叉车异常；和/或，

如果所述落差超过预设的落差阈值，则所述叉车异常。

第二重量和第二重力是相对应的关系，如果叉车所有的轮子都停在停车位上，那么第二重量和第二重力是完全对应的，如果叉车只有部分轮子停在停车位上，则停车位上的重量计获取的第二重量是正常的，停车位上的重力计获取的第二重力是异常的，因此，云服务器端根据第二重量和第二重力的对应关系判断叉车是否正确的停在停车位上，如果第二重力与第二重量不对应，则叉车异常。

所述判断所述第二重量与所述第二重力是否对应，如果不对应，则所述叉车异常，包括：

如果所述第二重力小于所述第二重量对应的重力，则所述叉车异常。

第三重量和第三重力是相对应的关系，如果叉车所有的轮子都停在标线上，那么第三重量和第三重力是完全对应的，如果叉车只有部分轮子停在标线上，则标线上的重量计获取的第三重量是正常的，标线上的重力计获取的第三重力是异常的，因此，云服务器端根据第三重量和第三重力的对应关系判断叉车是否正确的停在标线上，如果第三重力与第三重量不对应，则叉车异常。

所述判断所述第三重量与所述第三重力是否对应，如果不对应，则所述叉车异常，包括：

如果所述第三重力小于所述第三重量对应的重力，则所述叉车异常。

在实际使用过程中，叉车、停车位以及标线使用无线传输的方式传输数据，该无线传输方式包括但不限于：wifi、bluetooth、3g、4g、5g、zigbee、wirelesshart、isa100.11a。

本发明实施例，在叉车以及叉车必经的线路上安装数据监测装置，将叉车运送货物时的重力、重量、落差与预设的阈值进行比较，超过阈值的判断为叉车异常，将停车位与标线处采集的重力和重量进行比较，如果重力与对应的重量不相符，则判断叉车异常。使得叉车在运送货物、停放以及行驶的过程中，数据得到实时的监测，保证了叉车的使用正确、行驶和停放。

作为本发明的一个可选实施例，所述至少一个叉车还用于获取叉车在运送获取时的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送到云服务器端；

所述至少一个停车位，还用于获取所述停车位的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送到云服务器端；

所述至少一个标线，还用于获取所述标线的第三位置信息，并将所述第三位置信息发送到云服务器端；

云服务器端，还用于接收所述第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息，根据所述第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息构建三角形，并根据所述三角形的变化判断所述叉车是否异常。

在本发明实施例中，叉车、停车位以及标线处都安装有定位装置，通过定位装置可以获取叉车、停车位以及标线的位置信息，即第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息，这三处位置信息可以构成一三角形，当任一位置信息发生变化时，都会引起三角形的变化，进而使三角形的面积发生变化。

所述根据所述三角形的变化判断所述叉车是否异常，包括：

如果所述三角形发生变化后的面积大于或小于预设的面积阈值，则判断所述叉车异常。

需要指出的是，定位装置可以根据实际使用的需要进行选择，本申请对定位装置不做限定。优选的，定位装置包括但不限于：gps定位装置、北斗定位装置。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。