一种售卖系统的制作方法

文档序号:18845939发布日期:2019-10-12 23:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种售卖系统,包括机架(1),其特征在于,还包括:

货品台,设置于所述机架(1)上,被配置为容纳货品,至少包括饮品装置(2)和货品搁架(3)中的一个;

递送转盘(4),旋转设置于所述机架(1)上,所述递送转盘(4)能够在货品配置位(P)和货品递送位(D)之间切换;及

机械手(5),设置于所述机架(1)上,被配置为能够从所述货品台抓取货品,并将货品放置在所述货品配置位(P)上的所述递送转盘(4)上。

2.根据权利要求1所述的售卖系统,其特征在于,还包括:

第一传感器(71),被配置为检测所述货品配置位(P)上是否存在货品;及

第二传感器(72),被配置为检测所述货品递送位(D)上是否存在货品。

3.根据权利要求1所述的售卖系统,其特征在于,所述机械手(5)包括机械臂(51)和夹爪(52),所述夹爪(52)被配置为抓取货品,所述机械臂(51)被配置为驱动所述夹爪(52)在所述货品台和所述货品配置位(P)之间移动。

4.根据权利要求3所述的售卖系统,其特征在于,所述夹爪(52)包括夹爪本体(521)和相对设置的两个夹块(522),两个所述夹块(522)间隔设置于所述夹爪本体(521)上,且两个所述夹块(522)能够相向运动或者背向运动。

5.根据权利要求1所述的售卖系统,其特征在于,所述饮品装置(2)包括:

饮品机(21),设置有饮品出口(211),所述饮品机(21)被配置为制作并输出饮品;及

落杯器(22),被配置为用于容纳多个杯子,杯子被配置为能够由所述落杯器(22)取出,并于所述饮品出口(211)的下方接取饮品,盛有饮品的杯子形成货品。

6.根据权利要求5所述的售卖系统,其特征在于,所述饮品装置(2)还包括第三传感器,所述第三传感器被配置为检测所述饮品出口(211)的正下方是否存在杯子。

7.根据权利要求1所述的售卖系统,其特征在于,所述货品搁架(3)包括搁板(32),所述搁板(32)倾斜设置,所述搁板(32)被配置为用于支撑多个货品,所述搁板(32)的前侧设置有与所述机械手(5)配合的夹取口(321),所述夹取口(321)位于所述搁板(32)的低端。

8.根据权利要求7所述的售卖系统,其特征在于,所述搁板(32)平行设置有多个,多个所述搁板(32)沿竖直方向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的售卖系统,其特征在于,还包括外壳,所述外壳罩设于所述机架(1)的外侧,所述外壳设置有传递口,所述递送转盘(4)穿过所述传递口,所述货品配置位(P)设置于所述外壳的内侧,所述货品递送位(D)设置于所述外壳的外侧。

10.根据权利要求9所述的售卖系统,其特征在于,所述递送转盘(4)的上端面上固定设置有隔板(42),所述隔板(42)将所述递送转盘(4)分隔为两个部分,所述隔板(42)被配置为当所述递送转盘(4)旋转时,所述隔板(42)与所述外壳呈角度以打开所述传递口,当所述递送转盘(4)静止时,所述隔板(42)与所述外壳共面以封闭所述传递口。

11.根据权利要求9所述的售卖系统,其特征在于,所述外壳采用透明材料制成,所述售卖系统还包括电子屏(6),所述电子屏(6)设置于所述机架(1)上。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1