自动售货机的制作方法

本实用新型属于售卖设备相关的技术领域，特别是涉及一种自动售货机。

背景技术：

自动售货机(vendingmachine，vem)是能根据投入的钱币或者移动支付自动付货的机器。

推板机构为自动售货机的重要组成部分，用于将货盘分隔成多个货道，并可推排货道内存储的货物。其中推板机构上用于推排货物的货道推板具体通过设于该推板机构上的传送带组件带动，并实现推板在货道内的移动。

目前，传动的推板机构上传送带组件的同步带与货道推板之间采用齿压板压紧，然后用螺钉将齿压板与货道推板进行连接固定，由于同步带及齿压板的外在结构尺寸较小，不便于打螺钉装配；而且每个自动售货机通常具有几十个推板机构，这不便于自动售货机整体的装配，不仅降低了生产效率，而且对应的生产成本高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动售货机。

具体地，一种自动售货机，包括箱体,设于所述箱体内的货盘,可拆卸地连接于所述货盘且能够将所述货盘分隔成多个货道的推板机构,及取货斗；所述推板机构包括导向隔板,设于所述导向隔板两端的前插板和后插板,设于所述导向隔板上的传送带组件，及货道推板；所述货道推板包括延伸至所述货道内的推板主体，及垂直设于所述推板主体上的推板连接部，所述推板连接部固定有货道滑块，所述货道滑块上穿插有齿压板，所述齿压板设于所述货道滑块一侧的部分能够与所述货道滑块配合，以将所述传送带组件的同步带压紧，所述齿压板设于所述货道滑块另一侧的部分能够与所述推板连接部配合，以将所述齿压板限位固定在所述推板连接部上。

作为本实用新型的优选方案，所述齿压板设于所述货道滑块另一侧的部分上开设有限位槽口，所述推板连接部能够卡接在所述齿压板的限位槽口，以将所述齿压板限位固定在所述推板连接部上。

作为本实用新型的优选方案，所述推板连接部上设置有槽口配合部，所述推板连接部与所述齿压板之间通过所述限位槽口与所述槽口配合部之间的配合进行卡接。

作为本实用新型的优选方案，所述货道滑块上设置有压板，所述压板与所述齿压板相对设置，以对置于所述齿压板与所述压板之间的同步带进行压紧。

作为本实用新型的优选方案，所述齿压板上设置有弯折挡板，所述货道滑块在所述压板的两侧分别设置有限位凸筋；且所述齿压板与所述货道滑块相互装配时，所述压板贯穿所述弯折挡板设置，所述弯折挡板抵靠于所述限位凸筋。

作为本实用新型的优选方案，所述推板连接部与所述货道滑块之间通过固定螺丝连接固定。

作为本实用新型的优选方案，所述推板主体上设置有延伸凸板，所述延伸凸板设置在所述导向隔板的顶壁上，且所述货道推板能够带动所述延伸凸板沿所述导向隔板的方向进行来回移动。

作为本实用新型的优选方案，所述传送带组件还包括货道前轮，及相对所述货道前轮设置的货道后轮；所述货道前轮可转动地连接于所述前插板，所述货道后轮可转动地连接于所述后插板。

作为本实用新型的优选方案，所述推板机构还包括松紧调节组件，所述松紧调节组件用于调节所述传送带组件上同步带的松紧度。

作为本实用新型的优选方案，所述松紧调节组件包括后轮安装板、后轮压紧板和调整螺丝；所述货道后轮通过所述后轮安装板设置在所述后插板上，所述后轮压紧板部分伸入至所述后轮安装板内，所述调整螺丝能够推顶所述后轮压紧板挤压所述后轮安装板，以调整所述后轮安装板在所述后插板上的安装位置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所提供的自动售货机，通过合理的结构设置，使得该推板机构可用齿压板和货道滑块实现对同步带与货道推板的装配固定，无需螺丝固定，其安装简便且牢固，具有提高生产效率，降低生产成本的作用。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式所提供的自动售货机的结构示意图。

图2为图1的自动售货机处于打开状态的结构示意图。

图3为图1的自动售货机中货盘与推板机构的装配示意图。

图4为图1的自动售货机中推板机构的分解图。

图5为图1的自动售货机中同步带、货道推板、货道滑块及齿压板的装配示意图。

图6为图1的自动售货机中齿轮传动机构的结构示意图。

图7为图1的自动售货机中齿轮传动机构另一视角的结构示意图。

图8为图1的自动售货机中齿轮传动机构与推板机构相互配合时的结构示意图。

图9为图1的自动售货机中取货斗的结构示意图，其中底门盖合于取货斗的底部。

图10为图1的自动售货机中取货斗的结构示意图，其中底门打开取货斗的底部。

图11为图1的自动售货机中x轴驱动机构、y轴驱动机构及取货斗的装配示意图。

图12为图1的自动售货机中y向移动组件的结构示意图。

其中，10、箱体；11、隔离板；12、取货窗口；101、货道；20、货盘；21、刻度；30、推板机构；31、导向隔板；32、前插板；33、后插板；34、传送带组件；35、货道推板；36、货道滑块；37、齿压板；38、松紧调节组件；301、螺丝；341、同步带；342、货道前轮；343、货道后轮；351、推板主体；352、推板连接部；353、槽口配合部；354、延伸凸板；361、压板；362、限位凸筋；371、限位槽口；372、弯折挡板；381、后轮安装板；382、后轮压紧板；383、调整螺丝；40、取货斗；41、货斗前板；42、货斗后板；43、货斗左板；44、货斗右板；45、底门；421、位置传感器；422、底门限位螺丝；431、货物导向板；451、底部侧门；461、电机；462、动力臂；463、连杆；4621、延伸凸部；50、x轴驱动机构；51、x向驱动电机组件；52、x向传送组件；53、松紧调节结构；501、滑轨；502、同步轴；521、x向同步带；522、x向驱动轮；523、x向从动轮；531、涨紧轮；532、同步压轮；60、y轴驱动机构；61、y向驱动电机组件；62、y向传送组件；63、y向移动组件；65、导向立梁；66、配重块导向块；601、滑块；631、y向移动板；632、滚轮组；633、y向齿压板；634、调整板；635、调整螺丝；6311、条槽；6312、固定螺丝；6313、固定螺母；70、齿轮传动机构；71、第一齿轮；72、第二齿轮；73、第一齿轮安装板；74、第二齿轮安装板；75、驱动电机；76、弹力调节组件；77、弹力元件；702、限位螺丝；703、齿轮位置传感器；731、限位挡板；761、调节螺丝；762、弹力调整螺母；763、锁紧螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型一实施方式所提供的自动售货机，包括箱体10，设于所述箱体10上的货盘20，推板机构30，取货斗40，及用于驱动所述取货斗40移动的x轴驱动机构50和y轴驱动机构60。其中所述取货斗40上设置有齿轮传动机构70，用于与所述推板机构30进行选择性配合。

所述箱体10设置为框架结构，在本实施方式中,所述箱体10优选设置为长方体结构。本实施方式的箱体10内设置有隔离板11，以将所述箱体10内的腔室分隔成左、右两个相对独立的柜体，使得该自动售货机使用时的冷气或者暖气不会通过所述箱体10上的取货窗口12向外泄漏。其中所述隔板板11设置为保温层结构。

在本实施方式中，所述货盘20设置为多个，且多个所述货盘20沿所述箱体10的y轴方向上依次间隔排列。其中所述推板机构30设置为一个及以上，且所述推板机构30可拆卸地连接于所述货盘20，以将所述货盘20分隔成多个货道101，使得该自动售货机在使用时，可将货物对应地存放于对应的货道101上，并用所述推板机构30将对应货道101内存放的货物根据使用的需求推排至所述取货斗40上。可以理解，所述货盘20及设于所述货盘20上推板机构30的数量可以根据使用的需求设置为多个，且相邻两个所述推板机构30之间的间距也可以根据该自动售货机待售卖的货物进行具体设置，使得该自动售货机适用于不同类型的货物的售卖，以此扩大了该自动售货机所能够销售的种类，进一步满足企业的使用需求。

请一并参阅图3、图4，本实施方式的推板机构30包括导向隔板31，设于所述导向隔板两端的前插板32和后插板33，设于所述导向隔板31上的传送带组件34，及货道推板35。所述前插板32和所述后插板33与所述导向隔板31可拆卸地连接，具体可通过紧配合的方式与所述导向隔板31连接固定，且该导向隔板31可通过所述前插板32和所述后插板33与所述货盘20可拆卸地连接，进而实现该推板机构30与所述货盘20可拆卸地连接。

作为本实用新型的优选方案，所述货盘20上对应设置有刻度21，使得所述推板机构30能够根据所述货盘20上的刻度21对应对装配至所述货盘20，以此实现对该货盘20上货道101尺寸的精确控制。

请一并参阅图5，本实施方式的推板机构30还包括货道滑块36和齿压板37，并通过所述货道滑块36和所述齿压板37实现所述货道推板35与所述传送带组件34上同步带341之间的连接固定。

具体地，所述货道推板35包括延伸至所述货道101内的推板主体351，及垂直设于所述推板主体351上的推板连接部352；所述齿压板37贯穿所述货道滑块36，其中所述齿压板37设于所述货道滑块36一侧的部分能够与所述货道滑块36配合，以将所述传送带组件34上的同步带341压紧，以此实现所述货道滑块36与所述齿压板37对置于两者之间的同步带341进行限位固定；而所述齿压板37设于所述货道滑块36另一侧的部分能够与所述推板连接部352配合，以将所述齿压板37限位固定在所述推板连接部352上，再结合所述推板连接部352与所述货道滑块36之间的固定连接，实现所述货道推板35与所述同步带341之间的固定装配。

其中，所述齿压板37设于所述货道滑块36另一侧的部分开设有限位槽口371，所述推板连接部352卡接于所述齿压板37的限位槽口371，以将所述齿压板37限位固定在所述推板连接部352。也就是说，本实施方式的推板机构30上齿压板37与所述推板连接部352之间通过卡接配合的方式进行限位固定。

进一步地，所述推板连接部352上设置有槽口配合部353，所述推板连接部352与所述齿压板37之间通过所述限位槽口371与所述槽口配合部353之间的配合进行卡接。以此提高所述推板连接部352与所述齿压板37卡接配合时的连接强度。

在本实施方式中，所述货道滑块36上设置有压板361，所述压板361与所述齿压板37相对设置，以对置于所述齿压板37与所述压板361之间的同步带341进行压紧。可以理解，本实施方式的齿压板37和/或所述压板361在与所述同步带341接触的端面上设置有对应于所述同步带341的啮齿，以此提高所述齿压板37与所述压板361相互配合时对所述同步带341压紧固定时的稳定性。

其中，所述齿压板37上设置有弯折挡板372，所述货道滑块36在所述压板361的两侧分别设置有限位凸筋362，且所述齿压板37与所述货道滑块36相互装配时，所述压板361贯穿所述弯折挡板372设置，所述弯折挡板372抵靠于所述限位凸筋362；使得所述齿压板37插入至所述货道滑块36，用所述齿压板37上弯折挡板372与所述货道滑块36上限位凸筋362之间的抵接配合，实现对所述齿压板37与所述货道滑块36之间装配位置的确定；用所述压板361贯穿所述弯折挡板372,来实现所述齿压板37与所述压板361相互装配时两者相对距离的限位，进而实现对置于所述齿压板37和所述压板361之间的同步带341的压紧限位。

在本实施方式中，所述推板连接部352与所述货道滑块36之间通过螺丝301进行连接固定，具体用两颗螺丝301将所述推板连接板352和所述货道滑块36进行连接固定，以此便于所述货道滑块36与所述推板连接部352之间的装配连接。

由上可知，本实施方式用货道滑块36和齿压板37对所述同步带341与所述货道推板35进行装配连接时，先将所述同步带341贴合于所述货道滑块36上压板361的下方设置，并推动齿压板37上开设有限位槽口371的一侧对应地插入至所述货道滑块36，直至所述齿压板37的弯折挡板372抵靠在所述货道滑块36的限位凸筋362；然后再将所述货道推板35的推板连接部352上槽口配合部353对应地卡入所述齿压板37的限位槽口371；最后再用螺丝301将所述货道滑块36与所述推板连接部352连接。使得本实施方式的推板机构30相比现有技术，省却了将同步带341压紧限位时的螺钉，具有便于装配，降低生产成本的作用。

在本实施方式中，所述推板主体352上设置有延伸凸板354，所述延伸凸板354设置在所述导向隔板31的顶壁上，且所述货道推板35能够带动所述延伸凸板354沿所述导向隔板31的方向进行来回移动。使得该推板机构30装配在货盘20上使用时，可与置于所述取货斗40上的传感器(图未示)配合，通过传感器对所述货道推板35上延伸凸板354的位置检测，来实现对所述货道推板35在所述货道101内移动位置的确定，当所述货道推板35在所述货道101内移动直至极限位置时，可通过传感器感测到所述延伸凸板354的位置，来实现对传送带组件34的智能停止。

可以理解，本实施方式的传送带组件34除了上述的同步带341，还包括货道前轮342，及相对所述货道前轮342设置的货道后轮343；所述同步带341绕设于所述货道前轮342和所述货道后轮343，使得该推板机构30工作时，可以通过对所述货道前轮342的旋转驱动，来实现对该同步带341的传送。

其中，所述货道前轮342可转动地连接于所述前插板32，所述货道后轮343可转动地连接于所述后插板33，然后再通过所述前插板32与所述后插板33在导向隔板31上的装配，以此起到便于该传送带组件34在所述推板机构30上的装配。

在本实施方式中，所述推板机构30还包括松紧调节组件38，所述松紧调节组件38用于调节所述传送带组件34上同步带341的松紧度，以此确保该传送带组件34工作时带动所述货道推板35在对应的货道101内移动。

具体地，所述松紧调节组件38包括后轮安装板381、后轮压紧板382和调整螺丝383；所述货道后轮343通过所述后轮安装板381设置在所述后插板33上，所述后轮压紧板382部分伸入至所述后轮安装板381内，所述调整螺丝383能够推顶所述后轮压紧板382挤压所述后轮安装板381，以调整所述后轮安装板381在所述后插板33上的安装位置，进而实现对所述货道后轮343与所述货道前轮342之间间距的调节。其中所述压轮压紧板382伸入至所述后轮安装板381内的部分设置为斜面板状结构，以此实现对所述后轮安装板381的位置调整。

请一并参阅图9、图10，本实施方式的取货斗40包括货斗前板41，相对所述货斗前板41设置的货斗后板42，及用于连接所述货斗前板41和所述货斗后板42的货斗左板43和货斗右板44。其中，所述货斗前板41设置为透明板，使得人们可以透过所述货斗前板41观察到所述取货斗40完整的取货过程，以此提高人们使用该自动售货机时的视觉体验感。

在本实施方式中，所述取货斗40还包括可转动地连接于所述货斗前板41和所述货斗后板42的底门45，及用于控制所述底门45转动的驱动组件。其中所述底门45能够对所述取货斗40的底部进行选择性盖合，以此实现该取货斗40盛装自所述货道101掉落的货物的功能，且该取货斗40可以通过所述驱动组件对所述底门45的旋转驱动，实现所述底门45将所述取货斗40的底部的打开，进而实现该取货斗40将货物排放至该自动售货机的取货窗口12。

在本实施方式中，所述驱动组件包括固定在所述货斗后板42上的电机461，设于所述电机461转轴部上的动力臂462，与所述动力臂462铰接的连杆463，所述连杆463远离所述动力臂462的一端与所述底门45铰接，且所述电机461驱动所述动力臂461旋转，并通过所述连杆463带动所述底门45做相对于所述货斗后板42的转动，以此实现所述驱动组件对所述底门45的旋转控制。

其中，所述动力臂461、所述连杆462、所述底门45及所述货斗后板42共同构成四连杆传动机构，且当所述底门45盖合在所述取货斗40的底部时，所述动力臂461与所述连杆462之间的连接结点处于死点位置，也就是说，当所述底门45对所述取货斗40的底部关闭时，所述动力臂461与所述连杆462处于几乎共线的位置。使得本实施方式的取货斗40上底门45盖合于所述取货斗40的底部时，所述底门45能够承载足够重量的货物，进而确保该取货斗40对货物承载及排放的控制。

在本实施方式中，所述货斗后板42上设置有位置传感器421，所述动力臂461上设置有延伸凸部4621，且当所述底门45盖合于所述取货斗40的底部时，所述延伸凸部4621贴合所述位置传感器421设置。也就是说，本实施方式的取货斗40在使用时，当所述底门45盖合于所述取货斗40的底部时，所述位置传感器421感测到所述延伸凸部4621并发出对应的信号；而当所述底门45对所述取货斗40的底部打开时，所述延伸凸板4611随所述动力臂461的转动而脱离所述位置传感器421，此时所述位置传感器421因未能感测到所述延伸凸部4621而不能向外发出对应的信号。也就是说，本实施方式通过所述位置传感器421和延伸凸部4621合理的结构设置，能够实现对所述底门45盖合于所述取货斗40底部时的信号反馈，以此满足该自动售货机智能化控制的使用需求。

进一步地，所述货斗后板42上设置有底门限位螺丝422，所述底门限位螺丝422设置在所述连杆462的上方，用于对所述连杆462进行限位，使得该底门限位螺丝422能够调节所述动力臂461带动所述连杆462摆动复位时的位置，以此确保所述连杆462能够回到起始位置,进而实现对所述底门45盖合所述取货斗40底部时的位置调节，以此确保该底门45对所述取货斗40底部的盖合。

在本实施方式中,所述货斗左板43上设置有货物导向板431,用于引导货物朝远离所述货斗后板42和所述货斗左板43的方向移动，以防止货物从对应的货道101掉落至该取货斗40内时，货物因弹跳等原因从该取货斗40内漏出，并确保货物的运动不发生卡阻。需要说明的是，本实施方式的取货斗40盛接由所述货道101内掉落的货物时，货物从所述货斗后板42的上方进入至该取货斗40内；而所述齿轮传动机构70设置在所述货斗左板43的外侧壁上。

具体地，本实施方式的货物导向板431设置为上小下大的斜面状结构，且所述货物导向板431的左侧壁、右侧壁分别设置为斜面状结构，以用该货物导向板431的斜面状侧壁来对货物进行引导。

在本实施方式中，所述货斗左板43设置为保温板，使得所述取货斗40将其内的货物排放至所述取货窗口12时，所述取货斗40能够与所述隔离板11配合，实现对所述箱体10的左、右柜体隔离的作用，使得当该自动售货机不使用时，所述取货斗40设置在所述取货窗口12的位置时，以此起到防止该箱体10内冷器或者暖气通过取货窗口12向外泄漏的作用。

进一步地，本实施方式的取货斗40在所述货斗前板41和所述货斗后板42之间可转动地连接底部侧门451，所述底部侧门451与所述底门45配合，对所述取货斗40的底部进行选择性盖合。其中所述底部侧门451的一侧边始终搭在所述底门45上，以此确保对所述取货斗40的底部进行盖合。且所述底部侧门451的结构设置，使得底门45打开时能够避开所述箱体10内的隔离板，以此确保了取货斗40底部的正常打开

所述齿轮传动机构70用于与所述推板机构30配合，能够与所述推板机构30上的货道前轮342进行选择性配合，以此实现对所述推板机构30上货道推板35在所述货道101内移动的驱动。在本实施方式中，所述齿轮传动机构70固定在所述取货斗40的货斗左板43的外侧壁上。

请一并参阅图6-图8，本实施方式的齿轮传动机构70包括第一齿轮71，与所述第一齿轮71啮合配合的第二齿轮72，设于所述第一齿轮71和所述第二齿轮72两外侧的两个齿轮安装板，及驱动电机75；其中两个所述齿轮安装分别定义为第一齿轮安装板73和第二齿轮安装板74。

所述第二齿轮72可转动地连接于所述第一齿轮安装板73和/或所述第二齿轮安装板74，具体可在所述第一齿轮安装板73与所述第二齿轮安装板74之间的相对面固定有一连接轴(图未示)，所述第二齿轮72套接于所述连接轴，其中所述连接轴可以根据使用的需求与所述第一齿轮安装板73或所述第二齿轮安装板74连接固定。

所述第一齿轮71与所述第一齿轮安装板73和/或所述第二齿轮安装板74压紧配合；且该齿轮传动机构70能够通过所述第一齿轮71带动所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74进行来回摆动，且当所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74摆动限位时，所述第一齿轮71能够驱动所述第二齿轮72旋转。也就是说，本实施方式的齿轮传动机构70工作时，能够利用所述第一齿轮71与所述第一齿轮安装板73和/或所述第二齿轮安装板74接触面上的静摩擦力，实现对所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74的摆动驱动，然后因摆动限位，静摩擦转为滑动滑槽，并实现对所述第二齿轮72的旋转驱动。需要说明的是，当所述第一齿轮安装板73与所述第二齿轮安装板74其中一个方向摆动限位时，所述第二齿轮72能够与所述货道前轮342啮合配合，进而该齿轮传动机构70工作时对所述推板机构30上货道推板35在所述货道101内移动的驱动。

在本实施方式中，所述第一齿轮安装板73与所述第二齿轮安装板74通过所述弹力调节组件76进行连接，其中所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74之间设置有弹性元件77，所述弹力调节组件76能够调节所述第一齿轮安装板73与所述第二齿轮安装板74之间的间距，以调节所述第一齿轮71与所述第一齿轮安装板73和/或所述第二齿轮安装板74压紧配合时的压力。也就是说，本实施方式能够用弹力调节组件76调节所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74对所述弹性元件77的压力，来实现对所述第一齿轮71与所述第一齿轮安装板73和/或所述第二齿轮安装板74压紧配合时压力的调节，进而实现对所述第一齿轮71旋转时所能够受到的最大静摩擦力，以此确保该齿轮传动机构70工作时，能够通过对所述第一齿轮71的旋转驱动，来实现对所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74的摆动驱动。

具体地，所述弹力调节组件76包括固定在所述第二齿轮安装板74上的调节螺丝761，螺接于所述调节螺丝761的弹力调整螺母762和锁紧螺母763；所述调节螺丝761贯穿所述第一齿轮安装板73，其中所述调节螺丝761伸出所述第一齿轮安装板73的部分依次与所述弹力调整螺母762和所述锁紧螺母763连接；所述弹力调整螺母762能够调节所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74对所述弹性元件77的压力，并用锁紧螺母763进行限位。也就是说，人们可以通过旋拧所述弹力调节螺母762，实现对所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74对所述弹性元件77的压力的调节，最后再用锁紧螺母763进行限位，以此起到便于了人们对该弹性调节组件76调节的作用。

在本实施方式中，所述弹力调节组件76的数量设置为两个，两个所述弹力调节组件76分居在所述第一齿轮71的两侧。以此确保所述第一齿轮71旋转时所受到静摩擦力的稳定性，进而确保该驱动电机75对所述第一齿轮71的旋转驱动。可以理解，所述弹力调节组件76不局限于图示所示，本领域技术人员可以依据使用的需求将所述弹力调节组件76的数量设置为一个，且所述弹力调节组件76设置在所述第一齿轮71的中垂线上。

所述弹性元件77设置为弹性垫片，所述弹性垫片抵接于所述第一齿轮71，具体可将所述弹性垫片套接与所述驱动电机75的转轴部上。可以理解，所述弹性元件77不局限于设置为弹性垫片，本领域技术人员可以依据使用的需求，将所述弹性元件77设置为弹簧，其中所述弹簧的两端分别抵接于所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74，并相对于所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74限位固定，具体可在所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74的相向面上分别设置限位凸柱(图未示)，且所述弹簧分别套接于所述限位凸柱。又或者将所述设置为弹性垫片的弹性元件77直接与所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74抵接配合。

在本实施方式中，所述齿轮传动机构70还包括限位结构，用于对所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74的来回摆动分别进行限位。

具体地，所述限位结构包括限位螺丝702和齿轮位置传感器703，所述限位螺丝702和所述齿轮位置传感器703均固定在所述货斗左板43，并分居在所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74的两外侧，并通过各自的抵碰来实现对所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74的摆动限位。

在本实施方式中，所述第一齿轮安装板73设置有731，所述限位挡板731能够分别与所述限位螺丝702或所述齿轮位置传感器703抵碰，以对所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74的来回摆动进行限位。其中，所述限位挡板731与所述第一齿轮安装板73设为一体式结构。可以理解，所述限位挡板731也可以设置在所述第二齿轮安装板74上。

由上可知，本实施方式的齿轮传动机构70上齿轮位置传感器703和限位螺丝702的结构设置，使得该齿轮传动机构70工作时，所述第一齿轮安装板73和所述第二齿轮安装板74每次均能回摆到起始位置，使得该自动售货机每次取货物时的误差量均衡，具有提高该自动售货机取货物时稳定性的作用。

请一并参阅图11，本实施方式的x轴驱动机构50能够带动所述y轴驱动机构60和所述取货斗40沿x轴方向进行左右来回移动，所述y轴驱动机构60用于带动所述取货斗40沿y轴方向进行上下来回移动，使得所述取货斗40在所述x轴驱动机构50和所述y轴驱动机构60的配合之下，能够与该自动售货机上每个推板机构30配合。

所述x轴驱动机构50包括x向驱动电机组件51，设于所述y轴驱动机构60上下两侧的x向传送组件52，及分别用于调节所述x向传送组件52上x向同步带521松紧度的松紧调节结构53；其中，两个所述x向传送组件52分别包括滑轨501，所述y轴驱动机构60的上下两侧分别固定有滑块601，所述滑块601与所述滑轨501一一对应设置，且所述y轴驱动机构60通过所述滑块601可滑动地连接于所述滑轨501，以此提高所述x轴驱动机构50驱动所述y轴驱动机构60沿x轴方向移动时的稳定性。需要说明的是，设于所述y轴驱动机构其中，所述x轴驱动机构50还包括同步轴502，所述x向驱动电机组件51能够通过所述同步轴502驱动两个所述x向传送组件52进行同步传动，进一步提高所述x轴驱动机构50对所述y轴驱动机构60在x轴方向上移动时的稳定性。

其中，所述x向传送组件52包括x向驱动轮522，相对所述x向驱动轮522设置的x向从动轮523，所述x向同步带521绕设于所述x向驱动轮522和所述x向从动轮523，而所述y轴驱动机构60通过齿压板结构与所述x向同步带521连接固定，以此实现该x向传送组件52上x向同步带521对所述y轴驱动机构60沿x轴方向的移动驱动。

在本实施方式中，用于调节所述x向同步带521的松紧调节结构53包括涨紧轮531和同步压轮532，所述涨紧轮531相对于所述x向传送组件52的位置可调，且所述涨紧轮531与所述x向同步带521的内侧壁啮合配合，用于拉伸所述x向同步带521，以此实现对所述x向同步带521的松紧调节；而所述同步压轮532与所述x向同步带521的外侧壁贴合，用于顶压所述x向同步带521，以便于该x向同步带521与所述y轴驱动机构60进行相互装配。需要说明的是，所述涨紧轮531可转动地套装在安装支架的竖轴上，且所述安装支架的安装端面上开设有条槽，并通过螺栓、螺母进行固定装置，以此实现所述涨紧轮531相对于所述x向传送组件52的位置可调。

所述y轴驱动机构60包括y向驱动电机组件61和y向传送组件62，其中所述y向传送组件62的y向同步带(图未示)的其中一条边上固定有y向移动组件63，另一条边固定有配重块(图未示)，其中所述取货斗40固定在所述y向移动组件63，且所述y向移动组件63能够对所述y向同步带的松紧度进行调节。

可以理解，本实施方式中配重块的结构设置，用于平衡所述y向同步带两边的受力，具有降低所述y向驱动电机组件61功耗的作用。

请一并参阅图12，本实施方式的y向移动组件63包括y向移动板631，设于所述y向移动板631上的两组滚轮组632，固接于所述y向移动板631的y向齿压板633，及设于所述y向移动板631的调整板634。所述取货斗40固定在所述y向移动板631上。其中所述y向齿压板633与所述y向移动板631配合，以将所述y向同步带的其中一个端部进行压紧固定；所述y向同步带的另一个端部设置在所述调整板634与所述y向移动板631之间，其中所述y向移动板631在设有所述调整板634的位置处开设有条槽6311，并用贯穿所述条槽6311的固定螺丝6312将所述调整板634限位固定在所述y向移动板631上，以此实现对置于所述调整板634和所述y向移动板631之间的y向同步带的压紧及位置调整。其中所述固定螺丝6312用固定螺母6313进行锁紧固定。需要说明的是，本实施方式中y向移动组件63上的调整板634在面向所述y向同步带的一侧端面上设置为与所述y向同步带啮齿配合的齿状结构，并用齿压板对所述y向同步带压紧，以此提高所述调整板634与所述y向移动板631压紧配合时对所述y向同步带的固定强度。

进一步地，所述y向移动组件63还包括调整螺丝635，所述调整螺丝635能够推顶所述调整板634在所述y向移动板631进行位置调整。使得本实施方式用y向移动组件63对所述y向同步带进行松紧度调节时，先拧松固定螺母6313，然后通过所述调整螺丝635推顶所述调整板634，来实现对所述调整板634的位置调整，于此同时带动所述y向同步带进行绷紧或者松弛的调整，最后再重新拧紧所述固定螺母6313。

在本实施方式中，所述y轴驱动机构60还包括导向立梁65，所述y向移动板631的两组滚轮组632可转动对设置在所述导向立梁65的滑轨内，用于限制所述y向移动板631上下移动时的晃动。也就是说，本实施方式的y向移动板631上滚轮组632与所述导向立梁65的结构设置，具有防止该y向移动板631运动时晃动的作用，进而确保该y轴驱动机构60工作时带动所述取货斗40运动时的稳定性。需要说明的是，所述y轴驱动机构60还包括用于引导所述配重块运动的配重块导向块66，所述配重块导向块66与所述导向立梁65相对设置，共同构成该y轴驱动机构60的主体框架。

综上，本实用新型所提供的自动售货机，通过合理的结构设置，使得该推板机构可用齿压板和货道滑块实现对同步带与货道推板的装配固定，无需螺丝固定，其安装简便且牢固，具有提高生产效率，降低生产成本的作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。