售货机的制作方法

本实用新型涉及自动设备技术领域，尤其涉及售货机。

背景技术：

售货机根据料道的形式不同可以分为弹簧式、履带式以及挂钩式。而履带式售货机主要通过增加履带的数量来扩大售货机存放商品的容量。也即，每一条履带中可以存放相同的商品，而不同履带中存放不同的商品。而售货机将商品从售货机送出时，通过售货机的出料口的传感器对售货机的反馈以便于售货机对履带的控制。因此，现有的履带式售货机需要在同一履带上增大相邻商品之间的距离，防止传送带不能及时停机而导致一次传送出过多的货物。但是，这样浪费传送带承载空间，即导致售货机不能预存更多的商品。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供售货机，其能够及时地使传送带停止传送，从而能够缩小同一履带上相邻货物之间的距离，使得传送带上预存更多的商品，进而使得售货机能够预存更多货物。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

售货机，包括机架、安装于机架的若干组传送机构；

各所述传送机构包括安装支架、电机、第一传动轮、第二传动轮、传送带；所述第一传动轮和第二传动轮均枢转连接所述安装支架，所述传送带绕接所述第一传动轮和第二传动轮；

所述传送带的支撑表面用于支撑货物，所述支撑表面由内向外凸起形成若干间隔排列的肋板，相邻肋板之间适于容置货物；

所述传送机构还包括传感器，所述传感器固定于安装支架，并用于感应肋板。

进一步地，所述传感器为光电传感器。

进一步地，所述传感器为接触式传感器，且所述传感器与所述第一传动轮的轴线之间的距离小于所述肋板的最高点与第一传动轮的轴线之间的最近距离。

进一步地，所述传感器位于传送带的长度方向的一侧，且设置在靠近传送带上掉落货物的一端的位置处。

进一步地，所述肋板为四棱柱结构。

进一步地，所述肋板自所述传送带的宽度方向的一侧延伸至传送带的宽度方向的另一侧。

进一步地，所述肋板的横截面的外轮廓为等腰梯形结构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的售货机，机架上安装有若干组传送机构，而每一传送机构配有一个传感器，并且，由于传送带设有若干间隔排列的肋板，通过传感器感应肋板，从而使得每一传感器各自感应一条传送带，从而便于缩短电机控制传送带停止的时间。

2、另外，现有技术中的售货机的传感器都设在通过检测售货机的出料口处并用于检测商品的投出，而货物从传送带落到售货机的出料口需要一定的时间，不利于电机及时停机；而本申请文件的每一传送机构均配有一个传感器，并能够感应肋板，从而通过传感器与肋板的组合来实现传送带的及时停止，进而能够缩短同一传送带上相邻货物之间的距离，即使得售货机能够预存更多货物。

3、相比于通过传感器感应货物，本申请的传送带能够实现传送带一节一节地传输(每一节为相邻肋板之间的距离)，传输过程更加可靠。

附图说明

图1为本实用新型的售货机的传送机构的结构示意图；

图2为图1所示的售货机的传送机构的剖视图；

图3为图1所示的售货机的传送机构支撑货物时的结构示意图。

图中：1、安装支架；2、电机；3、第一传动轮；4、第二传动轮；5、传送带；51、支撑表面；52、肋板；6、传感器；7、货物。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1-图3示出了本实用新型一较佳实施例的售货机，包括机架、安装于机架的若干组传送机构。

各传送机构包括安装支架1、电机2、第一传动轮3、第二传动轮4、传送带5。电机2驱动连接第一传动轮3或第二传动轮4。第一传动轮3和第二传动轮4均枢转连接安装支架1，传送带5绕接第一传动轮3和第二传动轮4。

传送带5的支撑表面51用于支撑货物7，支撑表面51由内向外凸起形成若干间隔排列的肋板52，相邻肋板52之间适于容置货物7。

传送机构还包括传感器6，传感器6固定于安装支架1，并用于感应肋板52。

本实用新型的售货机，机架上安装有若干组传送机构，而每一传送机构配有一个传感器6，并且，由于传送带5设有若干间隔排列的肋板52，通过传感器6感应肋板52，从而使得每一传感器6各自感应一条传送带5，从而便于缩短电机2控制传送带5停止的时间。这里需要说明的是，现有技术中的售货机的传感器6都设在通过检测售货机的出料口处并用于检测商品的投出，而货物7从传送带5落到售货机的出料口需要一定的时间，而不利于电机2及时停机；本申请文件的每一传送机构均配有一个传感器6，并能够感应肋板52，从而通过传感器6与肋板52的组合来实现传送带5的及时停止，进而能够缩短同一传送带5上相邻货物7之间的距离，使得售货机能够预存更多货物7。并且，相比于通过传感器6感应货物7，本申请的传送带5能够实现传送带5一节一节地传输(每一节为相邻肋板52之间的距离)，传输过程更加可靠。

可以理解，工作时，传送带5启动，传送一定距离时货物7从传送带5的支撑表面51掉落至售货机的出料口，当传感器6感应到下一肋板52时，通过电机2控制传送带5停止即可。

其中，传感器6可以是光电传感器6，或现有技术中的其他传感器6。

而在本实施例中，传感器6优选地为接触式传感器(如压力传感器、碰撞传感器或微动传感器等等)，且传感器6与第一传动轮3的轴线之间的距离小于肋板52的最高点与第一传动轮3的轴线之间的最近距离。其中，由于传送带5运行时，肋板52处于运动状态时，肋板52的最高点与第一传动轮3的轴线的距离时刻在变化，肋板52的最高点与第一传动轮3之间的距离为最近距离时，肋板52必须能够触碰到传感器6(此时为接触式传感器)，以完成传感器6的感应。这里需要进行说明的是，通过肋板52与接触式传感器的接触式感应，更有利于提高传感器6对肋板52的感应精度，以及进一步保证了传送带5传输的准确性。

优选地，传感器6位于传送带5的长度方向的一侧，且设置在靠近传送带5上掉落货物7的一端的位置处；而且更利于传感器6对肋板52的感应，特别是传感器6为接触式传感器时，传感器6设置在靠近传送带5的一端的位置处更利于传感器6对肋板52的感应。其中，优选地，第一传动轮3为主动轮，并驱动连接电机2；第二传动轮4为从动轮。

优选地，肋板52为四棱柱结构。从而保证肋板52的顶面的点均为最高点，以进一步保证传感器6(接触式传感器)与肋板52的触碰。

优选地，肋板52自传送带5的宽度方向的一侧延伸至传送带5的宽度方向的另一侧；从而使得肋板52不留间隔区域，以进一步保证传感器6(接触式传感器)与肋板52的触碰。

优选地，肋板52的横截面的外轮廓为等腰梯形结构。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。