一种自助售卖机构及具有该机构的售卖机的制作方法

本实用新型涉及自助售卖设备技术领域，尤其是指一种自助售卖机构及具有该机构的售卖机。

背景技术：

现代自助售货机的种类、结构和功能依出售的物品而异，主要有食品、饮料、玩具、药品、纸巾、安全套等。在国外，自助售货机是一个非常成熟的产业，自助售货机在中国的起步则相对较晚，伴随着经济的发展，以及人们对于时尚的热爱，方便快捷时尚便利的自动售货机在中国的发展市场是无限宽广的。

目前市场上的自助售货机以弹簧螺旋出货和电磁锁格子弹开为核心结构的自动售货机为主，其出货装置(即弹簧螺旋出货)和锁门装置(即电磁锁格子弹开)为分开单独运行的机构，造成其内部结构复杂、制造成本高和体积庞大笨重移动不方便。无法满足更小空间场景的应用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，制造成本低且占用空间小的自助售卖机构及具有该机构的售卖机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种自助售卖机构，其包括用于承载物品的底座、设置于底座的一侧的出货口、转动设置于底座并用于打开或关闭出货口的门板、滑动设置于底座的推料块、用于驱动推料块靠近或者远离门板的推料驱动装置以及设置于推料驱动装置并用于锁紧或者释放门板的锁门机构；当推料驱动装置驱动推料块远离门板时，所述锁门机构对门板进行锁紧；当推料驱动装置驱动推料块靠近门板时，锁门机构释放门板的锁紧状态。

其中的，所述推料驱动装置包括转动设置于底座的底部的转动盘、用于驱动转动盘自转的转动驱动装置以及滑动设置于底座的移动块，所述移动块设置有长条滑槽，所述长条滑槽与移动块的移动方向垂直并贯穿移动块，所述转动盘朝移动块的方向凸设有推动杆，所述推动杆突伸至长条滑槽内；所述推料块与移动块连接。

进一步的，所述锁门机构包括围绕转动盘的周向设置的裙边、设置于裙边的锁紧凹槽和设置于门板靠近转动盘的一侧的锁紧块，所述锁紧块的一端突伸至锁紧凹槽内；所述转动盘的周向的一侧设有贯穿裙边的缺口。

进一步的，所述底座设置有用于触发转动驱动装置驱动转动盘转动的转动触发机构。

进一步的，所述转动触发机构包括设置于门板的第一磁铁、转动设置于底座的摆杆和设置于底座并与转动驱动装置电性连接的第一触发开关，所述摆杆包括第一杆部和第二杆部，第一杆部与第二杆部交叉设置，第一杆部与第二杆部的连接处与底座铰接；所述第一杆部设置有第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁的位置相对应；所述第二杆部朝转动盘的方向凸设有第一抵触块，所述第一抵触块与转动盘的裙边的底部抵触；所述第二杆部朝第一触发开关的方向凸设有第二抵触块。

进一步的，所述裙边的底部设有容置第一抵触块的容置槽，所述第一抵触块的一侧设有与容置槽的槽壁相切的斜面。

进一步的，所述底座设置有均与推料驱动装置电性连接的第二触发开关和第三触发开关，第二触发开关和第三触发开关均位于移动块的下方；所述第二触发开关位于底座靠近门板的一端，所述第三触发开关位于底座远离第二触发开关的一端；所述移动块的底部凸设有用于抵触第二触发开关和第三触发开关的第三抵触块。

其中的，所述自助售卖机构还包括用于将叠合放置于底座的多个物品推移至推料块的一侧的上料机构。

进一步的，所述上料机构包括竖直设置于底座的一侧的支撑座、滑动设置于支撑座并位于底座的上方的推料板以及用于驱动推料板始终靠近底座的驱动件，所述推料板与叠放于底座的物品抵触。

本实用新型还提供一种自助售卖机，其包括前面所述的自助售卖机构和机壳，所述自助售卖机构设置于机壳内；所述机壳的前端设置有用于观察机壳内部的物品的透视窗和用于供门板转动打开的开口；所述机壳的后端设置有用于对底座进行补货的供货口，所述机壳转动设置有用于打开或者关闭供货口的供货门，所述机壳设置用于锁紧或者开启供货门的电控锁装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种自助售卖机构及具有该机构的售卖机，在实际应用中，将多个物品叠合放置在底座上，在初始位置时，最低部的物品便位于门板与推料块之间，当消费者购买物品并完成支付后，此时推料驱动装置驱动推料块靠近门板的方向移动，同时，锁门机构也将门板解锁，释放门板的锁紧状态，移动的推料块便推动物品移出出料口；当物品被拿取后，门板关闭出料口，此时推料驱动装置驱动推料块远离门板的方向移动，同时，锁门机构也将门板锁紧，防止门板被打开，当推料块往回移动至初始位置时，下一个物品便在重力或者外部机构的作用下下落至门板与推料块之间，等待下一次的购买动作。本实用新型的结构简单紧凑，在推料驱动装置的作用下，能够实现物品的自动出料，且在物品自动出料时，设置于推料驱动装置的锁门机构同步将门板打开，以使物品能够被推出出料口；当物品被取走后，门板关闭出料口，推料块进行复位时，锁门机构同步将门板锁紧。本实用新型有效地将推料驱动装置和锁门机构两个机构结合在一起同步工作，进一步地简化了本实用新型的内部结构和占用空间，降低其制造成本，从而使得自助售货机更加轻便小巧，符合市场的应用需求。

附图说明

图1为本实用新型的自助售卖机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型的自助售卖机构在出货时的立体结构示意图；

图3为本实用新型的自助售卖机构处于没有装载物品时的立体结构示意图；

图4为本实用新型的自助售卖机构的分解结构示意图；

图5为本实用新型的自助售卖机构的转动盘的结构示意图；

图6为本实用新型的自助售卖机构的转动触发机构的结构示意图；

图7为本实用新型的自助售卖机构的第一剖视图；

图8为图7中a处的放大结构示意图；

图9为本实用新型的自助售卖机构的第二剖视图；

图10为本实用新型的自助售卖机构的第三剖视图；

图11为本实用新型的自助售卖机的分解结构示意图；

图12为本实用新型的自助售卖机的立体结构示意图。

附图标记说明

1、底座；11、出货口；12、门板；13、推料块；14、第二触发开关；15、第三触发开关；2、推料驱动装置；21、转动盘；22、转动驱动装置；23、移动块；24、长条滑槽；25、推动杆；3、锁门机构；31、裙边；32、锁紧凹槽；33、锁紧块；34、缺口；311、容置槽；4、转动触发机构；41、第一磁铁；42、摆杆；421、第一杆部；422、第二杆部；423、第一抵触块；424、第二抵触块；4231、斜面；43、第一触发开关；44、第二磁铁；5、上料机构；51、支撑座；52、推料板；53、驱动件；6、机壳；61、透视窗；62、开口；63、供货口；64、供货门；65、电控锁装置；01-物品。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图12所示，本实用新型提供的一种自助售卖机构，其包括用于承载物品的底座1、设置于底座1的一侧的出货口11、转动设置于底座1并用于打开或关闭出货口11的门板12、滑动设置于底座1的推料块13、用于驱动推料块13靠近或者远离门板12的推料驱动装置2以及设置于推料驱动装置2并用于锁紧或者释放门板12的锁门机构3；当推料驱动装置2驱动推料块13远离门板12时，所述锁门机构3对门板12进行锁紧；当推料驱动装置2驱动推料块13靠近门板12时，锁门机构3释放门板12的锁紧状态(即门板12处于松开的状态)。

在实际应用中，将多个物品叠合放置在底座1上，在初始位置时，最低部的物品便位于门板12与推料块13之间，当消费者购买物品并完成支付后，此时推料驱动装置2驱动推料块13靠近门板12的方向移动，同时，锁门机构3也将门板12解锁，释放门板12的锁紧状态，移动的推料块13便推动物品移出出货口11；当物品被拿取后，门板12关闭出货口11，此时推料驱动装置2驱动推料块13远离门板12的方向移动，同时，锁门机构3也将门板12锁紧，防止门板12被打开，当推料块13往回移动至初始位置时，下一个物品便在重力或者外部机构的作用下下落至门板12与推料块13之间，等待下一次的购买动作。本实用新型的结构简单紧凑，在推料驱动装置2的作用下，能够实现物品的自动出料，且在物品自动出料时，设置于推料驱动装置2的锁门机构3同步将门板12打开，以使物品能够被推出出货口11；当物品被取走后，门板12关闭出货口11，推料块13进行复位时，锁门机构3同步将门板12锁紧。本实用新型有效地将推料驱动装置2和锁门机构3两个机构结合在一起同步工作，进一步地简化了本实用新型的内部结构和占用空间，降低其制造成本，从而使得自助售货机更加轻便小巧，符合市场的应用需求。

在本技术方案中，所述推料驱动装置2包括转动设置于底座1的底部的转动盘21、用于驱动转动盘21自转的转动驱动装置22以及滑动设置于底座1的移动块23，所述移动块23设置有长条滑槽24，所述长条滑槽24与移动块23的移动方向垂直并贯穿移动块23，所述转动盘21朝移动块23的方向凸设有推动杆25，所述推动杆25突伸至长条滑槽24内；所述推料块13与移动块23连接。具体地，所述转动驱动装置22为驱动电机，驱动电机的输出轴与转动盘21连接。

在实际应用中，转动驱动装置22驱动转动盘21在底座1的底部自转，转动的转动盘21带动推动杆25转动，当转动盘21转动180°时，推动杆25便从底座1的后端转动至靠近门板12的一侧，推动杆25在转动时与长条滑槽24的槽壁抵触，由此推动移动块23靠近门板12的方向移动，移动的移动块23便带动推料块13靠近门板12的方向移动，进而将物品推出出货口11(如图2和图9所示)；当物品被推出出货口11后，转动盘21继续针转动180°，此时推动杆25便从靠近门板12的一侧转动至底座1的后端，在推动杆25与移动块23的配合作用下进而带动推料块13往回移动进行复位(如图1和图7所示)；本实施例中，转动盘21转动一周便可使推料块13完成一次往复移动，由此实现物品的自助售卖。该推料驱动装置2的结构设计简单紧凑，制造成本低且占用空间下。

在本技术方案中，所述锁门机构3包括围绕转动盘21的周向设置的裙边31、设置于裙边31的锁紧凹槽32和设置于门板12靠近转动盘21的一侧的锁紧块33，所述锁紧块33的一端突伸至锁紧凹槽32内；所述转动盘21的周向的一侧设有贯穿裙边31的缺口34。

在实际应用中，当物品被取走后，门板12关闭出货口11，此时转动盘21的缺口34位于门板12的一侧并且为锁紧块33提供避让空间，以使锁紧块33能够位于转动盘21的缺口34内；当转动盘21接着转动时，转动盘21的锁紧凹槽32随之相对锁紧块33转动，此时锁紧凹槽32便逐渐地转动至锁紧块33的下方，从而使锁紧块33靠近转动盘21的一端嵌入锁紧凹槽32内(如图3、图7和图8所示)，锁紧凹槽32将锁紧块33锁死，锁紧凹槽32的槽壁挡止锁紧块33，以使门板12不能被转动打开。该锁门机构3的结构设计简单巧妙，运行稳定可靠，且占用空间小和制造成本低。

在本技术方案中，所述底座1设置有用于触发转动驱动装置22驱动转动盘21转动的转动触发机构4，当转动触发机构4被触发后，转动驱动装置22驱动转动盘21转动，转动的转动盘21驱动移动块23远离门板12。在门板12关闭出货口11后，门板12与底座1抵触并启动转动触发机构4，转动触发机构4便触发转动驱动装置22驱动转动盘21转动，转动的转动盘21驱动移动块23远离门板12移动复位。

作为优选的，所述转动触发机构4包括设置于门板12的第一磁铁41、转动设置于底座1的摆杆42和设置于底座1并与转动驱动装置22电性连接的第一触发开关43，所述摆杆42包括第一杆部421和第二杆部422，第一杆部421与第二杆部422交叉设置，第一杆部421与第二杆部422的连接处与底座1铰接；所述第一杆部421设置有第二磁铁44，所述第二磁铁44与第一磁铁41的位置相对应；所述第二杆部422朝转动盘21的方向凸设有第一抵触块423，所述第一抵触块423与转动盘21的裙边31的底部抵触；所述第二杆部422朝第一触发开关43的方向凸设有第二抵触块424。在实际应用中，当移动块23移动至门板12的一侧时，物品被推出出货口11，此时摆动杆的第二杆部422位于转动盘21的缺口34的下方，第二杆部422的第一抵触块423与裙边31不接触，当物品被取走后，门板12关闭出货口11，此时门板12的第一磁铁41便吸引摆动杆的第二磁铁44，由此带动第一杆部421转动，转动的第一杆部421便带动第二杆部422连带第二抵触块424转动，转动后的第二抵触块424便与第一触发开关43抵触，此时第一触发开关43便命令转动驱动装置22驱动转动盘21转动，转动盘21的裙边31也随之转动，裙边31转动至锁紧块33时以将锁紧块33锁紧于锁紧凹槽32内，接着裙边31转动至与第一抵触块423抵触时，便将推动第二杆部422复位转动，转动的第二杆部422带动第二抵触块424移动并脱离与第一触发开关43的抵触，同时也带动第一杆部421复位，从而实现摆杆42的复位，以便于下一次动作的触发。

具体地，所述裙边31的底部设有容置第一抵触块423的容置槽311，所述第一抵触块423的一侧设有与容置槽311的槽壁相切的斜面4231。当裙边31转动至第一抵触块423时，第一抵触块423进入容置槽311内，容置槽311的槽壁便与第一抵触块423的斜面4231抵触并推动第一抵触块423，进而推动第二杆部422复位转动。该结构的设计简单紧凑，可以减少转动盘21的转动阻力，使裙边31能够更为顺畅地推动第一抵触块423，防止第一抵触块423出现挡止转动盘21转动的问题出现；同时，也使得摆杆42能够更加平稳地进行复位。

在本技术方案中，所述底座1设置有均与推料驱动装置2电性连接的第二触发开关14和第三触发开关15，第二触发开关14和第三触发开关15均位于移动块23的下方；所述第二触发开关14位于底座1靠近门板12的一端，所述第三触发开关15位于底座1远离第二触发开关14的一端；所述移动块23的底部凸设有用于抵触第二触发开关14和第三触发开关15的第三抵触块(图中未标示)。在实际应用中，当移动块23移动至门板12的一侧时，移动块23的第三抵触块与底座1的第二触发开关14抵触，此时第二触发开关14便命令推料驱动装置2停止驱动移动块23往回移动；当移动块23往回移动至初始位置时，移动块23的第三抵触块与第三触发开关15抵触，此时第三触发开关15便命令推料驱动装置2停止驱动移动块23往前移动。

在本技术方案中，所述自助售卖机构还包括用于将叠合放置于底座1的多个物品推移至推料块13的一侧的上料机构5。作为优选的，所述上料机构5包括竖直设置于底座1的一侧的支撑座51、滑动设置于支撑座51并位于底座1的上方的推料板52以及用于驱动推料板52始终靠近底座1的驱动件53，所述推料板52与叠放于底座1的物品抵触。具体地，所述驱动件53为弹性件，在弹性件的弹力作用下，推料板52始终靠近底座1移动。在实际应用中，多个物品叠放在底座1上，当最底部的物品被推料块13推移至出货口11时，推料块13将上方的物品顶住，以防止其下落至底座1；当推料块13复位后，此时推料板52在驱动件53的作用下将多个叠合的物品向下推移一个物品的位置，进而对底座1进行补料，以便于下一个物品的自助售卖。该上料机构5的设计简单紧凑，可以使得储放与底座1上的多个物品能够实现自动补料，使得自助售卖机无需每售卖一个物品后就要进行人工补料一次，延长人工补料的周期，进而减少劳动成本。

本实用新型还提供一种自助售卖机，其包括前面所述的自助售卖机构和机壳6，所述自助售卖机构设置于机壳6内；所述机壳6的前端设置有用于观察机壳6内部的物品的透视窗61和用于供门板12转动打开的开口62；所述机壳6的后端设置有用于对底座1进行补货的供货口63，所述机壳6转动设置有用于打开或者关闭供货口63的供货门64，所述机壳6设置用于锁紧或者开启供货门64的电控锁装置65。

在实际应用中，当自助售卖机内的物品都被售卖后，供货人员可以开启电控锁装置65以解除供货门64的锁紧状态，接着便可转动打开供货门64，供货人员经由供货口63向壳体内的底座1进行补货。供货口63与供货门64的结构设计易于操作，以便于物品的补货；电控锁装置65的设计便于门板12的智能锁合，提高自助售卖机的安全使用性。

本实用新型的工作原理是：当用户付款后，转动盘21转动180°连带移动块23靠近门板12的方向移动，进而以驱动推料块13靠近门板12移动，移动的推料块13便将物品从底座1上向出货口11推出，当移动块23的第三抵触块与第二触发开关14抵触时，第二触发开关14便命令推料驱动装置2停止驱动转动盘21转动；在出货过程中，转动盘21的转动带动裙边31转动，转动的裙边31带动锁紧凹槽32转动，由此使裙边31的锁紧凹槽32移出门板12的锁紧块33，使锁紧块33处于转动盘21的缺口34位置，从而释放门板12的锁紧状态，物品在被推出的过程中也将门板12推开，同时，摆杆42的第一抵触块423也处于转动盘21的缺口34位置；当用户将物品取走后，门板12转动关闭出货口11，此时门板12的第一磁铁41吸引摆杆42上的第二磁铁44由此带动摆杆42靠近门板12的方向转动，转动的摆杆42带动第二抵触块424向上移动，移动的第二抵触块424与第一触发开关43抵触，第一触发开关43便启动转动驱动装置22，转动驱动装置22便驱动转动盘21继续转动180°，转动的转动盘21便带动推料块13往回移动进行复位，直至移动块23的第三抵触块与第三触发开关15抵触，第三触发开关15便命令推料驱动装置2停止驱动转动盘21转动；同时，转动的转动盘21带动裙边31转动，以使裙边31依次经过锁紧块33和摆杆42的第一抵触块423，由此使锁紧块33进入裙边31的锁紧凹槽32内以实现门板12的锁紧；裙边31的容置槽311的槽壁与第一抵触块423的斜面4231抵触，进而推动摆杆42远离门板12的方向转动，由此使摆杆42进行复位，以等待下一次的转动触发；推料块13复位后，推料板52便将下一个物品推送至底座1上，等待下一次的购买。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。