胶囊饮料自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自动售货领域，尤其涉及一种胶囊饮料自动售货机。

背景技术：

胶囊咖啡因为其冲泡便捷，洁净程度高而深受广大咖啡爱好者的欢迎，但是现在胶囊咖啡在冲泡时依然需要人工手动操作萃取机来萃取，十分不方便。

胶囊咖啡的外壳是一个由硬质塑料或金属制成的球体或柱体，外壳上开设有两个小孔，小孔用软膜片封堵住，固体咖啡颗粒存放在外壳内。需要来冲泡咖啡时，先用萃取机的针管刺破其中一个软膜片，然后通过该小孔向外壳内冲入水，在水的压力作用下，另一个软膜片也会破裂，所以水会溶解着咖啡颗粒从小孔中流出。

萃取机主要包括两个部分即萃取底模及萃取针管，冲泡胶囊咖啡时，将胶囊咖啡放置在萃取底模上，然后利用萃取针管将外壳上的软膜片刺破并向外壳内注水。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提出了一种胶囊饮料自动售货机。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种胶囊饮料自动售货机，包括框架、萃取底模及萃取针管，所述萃取针管直接或间接活动安装于所述萃取底模一侧，所述萃取底模直接或间接安装在框架上，还包括货盘、吸盘、移动升降机构及驱动机构，所述货盘直接或间接设置于所述框架内，所述移动升降机构直接或间接滑动安装于所述框架内，所述移动升降机构用于驱动货盘在框架内移动，所述驱动机构设置于框架内，所述吸盘安装于驱动机构上；所述货盘用于放置胶囊溶质，所述吸盘用于将胶囊溶质由货盘移送至萃取底模上。

本装置工作原理如下，首先胶囊溶质放置在货盘上，货盘会因为移动升降机构的带动而在框架内运动，当货盘运动至吸盘处时，吸盘将货盘上的胶囊溶质吸住并运送至萃取底模上，然后释放掉胶囊溶质，最后萃取针管刺破胶囊溶质上的软膜片并冲水，将外壳内的溶质溶解并带走，实现了溶质的自动溶解，无需人工手动冲泡，方便快捷。

本装置能够自动刺破胶囊溶质并溶解冲走内部的溶质颗粒，无需人工手动冲泡，方便快捷，冲泡洁净程度高。

因为现在有很多饮料和中药的存放方式和胶囊咖啡是一模一样的，都是一个外壳再在外壳内放一些固体溶质。所以胶囊溶质里面的溶质可以是咖啡等饮料颗粒，也可以是中药制剂颗粒。

可选的，还包括落杯器、落盖器及夹持机构，所述夹持机构活动安装于所述框架内，所述落杯器用于存放并释放杯子，所述落盖器用于存放并释放杯盖，所述夹持机构用于夹持杯子。

因为从水在溶解溶质后需要有一个容器来收集，所以进一步设置上述结构，落杯器释放杯子被夹持机构收集后，夹持机构夹持着杯子运动至萃取底模处，然后收集从萃取底模上流出来的液体，将液体收集后进一步移动落盖器处，落盖器释放杯盖，使得杯盖盖在杯子上方。

可选的，还包括压盖上模、压盖底板及直线推杆，所述压盖上模直接或间接固定在框架上，所述直线推杆直接或间接固定在框架上，所述压盖底板固定安装在直线推杆上，所述压盖底板与压盖上模用于共同将杯子与杯盖夹紧在一起。

夹持机构将杯子连带着杯盖一起放到压盖底板上，压盖上模的形状与杯盖的形状相吻合，直线推杆带着压盖底板向压盖上模处运动，在压盖上模与压盖底板的共同压紧作用下，杯盖盖紧在杯子上。

可选的，所述移动升降机构包括升降步进电机、链轮、升降链条，所述链轮安装在框架上，所述升降链条套设在链轮上，所述升降步进电机用于直接或间接驱动升降链条在链轮上运动，所述货盘直接或间接与所述升降链条配合在一起。

具体货盘一端固定在升降链条上，升降链条移动带动货盘在框架内运动，当货盘运动至相应位置时，吸盘吸住货盘的胶囊溶质。

可选的，还包括张紧器，所述张紧器与所述升降链条配合在一起，所述张紧器用于绷紧升降链条。

绷紧升降链条可以保证货盘在运动时不会发生相互碰撞。

可选的，还包括升降滑轨，所述升降滑轨固定设置在框架内，所述货盘与所述升降滑轨滑动配合在一起。

设置升降滑轨的目的是为了保证货盘在框架内运动时保持稳定，不会发生晃动。

可选的，所述驱动机构包括移动步进电机、移动导轨、摆臂、移动同步带、摆动舵机、同步轮及固定座，所述移动导轨直接或间接固定在框架内，所述同步轮安装于框架内，且所述移动导轨的两端均设置有所述同步轮，所述移动同步带套设在所述同步轮上，且所述移动导轨位于所述移动同步带内，所述固定座与所述移动同步带固定在一起，且所述固定座与所述移动导轨滑动配合在一起，所述摆动舵机安装于所述固定座上，所述摆臂安装于所述摆动舵机上，所述吸盘安装于所述摆臂上。

上述装置的工作过程如下，首先固定座固定在移动同步带上，所以移动同步带在移动时可以带着固定座一起在框架内移动，所以移动同步带移动会带着吸盘一起移动，吸盘安装在摆臂上，摆臂安装在摆动舵机上，所以摆臂(带着吸盘一起)可以相对于固定座之间发生转动。

可选的，所述夹持机构包括两个夹爪、夹紧导轨、安装板、夹紧舵机及夹持座，所述夹紧导轨安装于所述安装板上，两个夹爪均滑动安装在所述夹紧导轨上，所述夹紧舵机设置于安装板上，所述夹紧舵机直接或间接与两个夹爪配合在一起，所述安装板通过主动轴转动安装在夹持座上；所述夹紧舵机用于驱动两个夹爪相互靠拢或疏远。

两个夹爪相互靠拢或疏远是为了夹紧或释放杯子。

可选的，还包括第一转动电机、第二转动电机、传动带、带轮及固定轴，所述固定轴一端与框架固定在一起，固定轴另一端与所述夹持座转动配合在一起，所述第一转动电机与第二转动电机均安装在所述夹持座上，所述第一转动电机与所述主动轴通过传动带及带轮配合联动，所述第二转动电机与所述固定轴通过传动带及带轮配合联动。

第一转动电机与主动轴的配合实现了安装板可以相对于夹持座发生转动，第二转动电机与固定轴的配合实现了夹持座可以相对于框架发生转动。所以第一转动电机与第二转动电机的存在实现了两个夹爪可以相对于框架多方位转动。

可选的，还包括主储存桶及若干副储存桶，所述副储存桶通过导管与所述储存桶相接，且所述主储存桶与副储存桶之间设置有泵，所述主储存桶通过导管与萃取针管相接，且主储存桶与萃取针管之间设置有泵。

一个主储存桶配置若干副储存桶的方式便于及时补充水，因为只设置一个筒的情况下，在存放水的量相同的前提下，只是用一个筒的话筒的体积非常大，当采用一个主储存桶若干副储存桶配合使用的情况下，每次更换桶时只需要更换若干个体积相对小的桶即可，更换时更加方便。同时为了监测主储存桶及若干副储存桶内的水量，可以在主储存桶以及副储存桶内设置水量监测装置。同时为了能够及时加热水，可以再设置一个加热器给水加热。

本实用新型的有益效果是：能够自动刺破胶囊溶质并溶解冲走内部的溶质颗粒，无需人工手动冲泡，方便快捷，冲泡洁净程度高。

附图说明：

图1是胶囊饮料自动售货机结构示意简图；

图2是胶囊饮料自动售货机内部结构示意简图；

图3是落杯器与落盖器的位置关系示意图；

图4是吸盘与货盘的位置关系示意图；

图5是移动升降机构示意简图；

图6是驱动机构示意简图；

图7是货盘与升降链条的配合关系示意图；

图8是萃取针管与萃取底模的位置关系示意图；

图9是夹持机构示意简图；

图10是压盖上模与压盖底板的位置关系示意图。

图中各附图标记为：1、压盖底板，2、直线推杆，3、箱门，4、副储存桶，5、主储存桶，6、泵，7、萃取底模，8、货盘，9、框架，10、萃取针管，11、杯盖，12、杯子，13、落杯器，14、落盖器，15、加热器，16、吸盘，17、移动导轨，18、升降链条，19、胶囊溶质，20、摆臂，21、升降滑轨，22、链轮，23、联动轴，24、联动轮，25、张紧器，26、套管，27、移动同步带，28、移动步进电机，29、固定座，30、摆动舵机，31、过渡板，32、夹爪，33、夹紧导轨，34、夹紧舵机，35、安装板，36、传动带，37、带轮，38、主动轴，3901、第一转动电机，3902、第二转动电机，40、固定轴，41、夹持座，42、联动板，43、安装架、44、压盖上模。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如附图1、附图2、附图4及附图9所示，一种胶囊饮料自动售货机，包括框架9、萃取底模7及萃取针管10，萃取针管10通过直线推杆2间接活动安装于萃取底模7一侧，萃取底模7直接或间接安装在框架9上，还包括货盘8、吸盘16、移动升降机构及驱动机构，货盘8通过升降链条18间接设置于框架9内，移动升降机构直接或间接滑动安装于框架9内，移动升降机构用于驱动货盘8在框架9内移动，驱动机构设置于框架9内，吸盘16安装于驱动机构上；货盘8用于放置胶囊溶质19，吸盘16用于将胶囊溶质19由货盘8移送至萃取底模7上。框架一侧设置有箱门3。

本装置工作原理如下，首先胶囊溶质19放置在货盘8上，货盘8会因为移动升降机构的带动而在框架9内运动，当货盘8运动至吸盘16处时，吸盘16将货盘8上的胶囊溶质19吸住并运送至萃取底模7上，然后释放掉胶囊溶质19，最后萃取针管10刺破胶囊溶质19上的软膜片并冲水，将外壳内的溶质溶解并带走，实现了溶质的自动溶解，无需人工手动冲泡，方便快捷。

具体本装置还包括一个柜体，框架9是固定在柜体内的，即框架9是柜体的一部分。

本装置能够自动刺破胶囊溶质19并溶解冲走内部的溶质颗粒，无需人工手动冲泡，方便快捷，冲泡洁净程度高。

因为现在有很多饮料和中药的存放方式和胶囊咖啡是一模一样的，都是一个外壳再在外壳内放一些固体溶质。所以胶囊溶质19里面的溶质可以是咖啡等饮料颗粒，也可以是中药制剂颗粒。

如附图3所示，还包括落杯器13、落盖器14及夹持机构，夹持机构活动安装于框架9内，落杯器13用于存放并释放杯子12，落盖器14用于存放并释放杯盖11，夹持机构用于夹持杯子12。

因为从水在溶解溶质后需要有一个容器来收集，所以进一步设置上述结构，落杯器13释放杯子12被夹持机构收集后，夹持机构夹持着杯子12运动至萃取底模7处，然后收集从萃取底模7上流出来的液体，将液体收集后进一步移动落盖器14处，落盖器14释放杯盖11，使得杯盖11盖在杯子12上方。

如附图10所示，压盖上模44、压盖底板1及直线推杆2，压盖上模44直接或间接固定在安装架43上，直线推杆2直接或间接固定在安装架43上，压盖底板1固定安装在直线推杆2上，压盖底板1与压盖上模44用于共同将杯子12与杯盖11夹紧在一起。安装架43是安装在箱门3上的。

具体直线推杆2与压盖上模44都是安装在安装架43上的。

夹持机构将杯子12连带着杯盖11一起放到压盖底板1上，压盖上模44的形状与杯盖11的形状相吻合，直线推杆2带着压盖底板1向压盖上模44处运动，在压盖上模44与压盖底板1的共同压紧作用下，杯盖11盖紧在杯子12上。

如附图5所示，移动升降机构包括升降步进电机、链轮22、升降链条18，链轮22安装在框架9上，升降链条18套设在链轮22上，升降步进电机用于直接或间接驱动升降链条18在链轮22上运动，货盘8直接或间接与升降链条18配合在一起。

两组升降链条18之间通过联动轴23及联动轮24实现联动。

如附图4、附图5及附图6所示，具体货盘8一端固定在升降链条18上，升降链条18移动带动货盘8在框架9内运动，当货盘8运动至相应位置时，吸盘16吸住货盘8的胶囊溶质19。

如附图5所示，还包括张紧器25，张紧器25与升降链条18配合在一起，张紧器25用于绷紧升降链条18。

绷紧升降链条18可以保证货盘8在运动时不会发生相互碰撞。

如附图5及附图7所示，还包括升降滑轨21，升降滑轨21固定设置在框架9内，货盘8与升降滑轨21滑动配合在一起。升降滑轨21通过过渡板31安装在框架9内，货盘8与升降滑轨21之间设置有套管26。

设置升降滑轨21的目的是为了保证货盘8在框架9内运动时保持稳定，不会发生晃动。

如附图6所示，驱动机构包括移动步进电机28、移动导轨17、摆臂20、移动同步带27、摆动舵机30、同步轮及固定座29，移动导轨17直接或间接固定在框架9内，同步轮安装于框架9内，且移动导轨17的两端均设置有同步轮，移动同步带27套设在同步轮上，且移动导轨17位于移动同步带27内，固定座29与移动同步带27固定在一起，且固定座29与移动导轨17滑动配合在一起，摆动舵机30安装于固定座29上，摆臂20安装于摆动舵机30上，吸盘16安装于摆臂20上。

上述装置的工作过程如下，首先固定座29固定在移动同步带27上，所以移动同步带27在移动时可以带着固定座29一起在框架9内移动，所以移动同步带27移动会带着吸盘16一起移动，吸盘16安装在摆臂20上，摆臂20安装在摆动舵机30上，所以摆臂20(带着吸盘16一起)可以相对于固定座29之间发生转动。

如附图8所示，夹持机构包括两个夹爪32、夹紧导轨33、安装板35、夹紧舵机及夹持座41，夹紧导轨33安装于安装板35上，两个夹爪32均滑动安装在夹紧导轨33上，夹紧舵机34设置于安装板35上，夹紧舵机34直接或间接与两个夹爪32配合在一起，安装板35通过主动轴38转动安装在夹持座41上；夹紧舵机34用于驱动两个夹爪32相互靠拢或疏远。

两个夹爪32相互靠拢或疏远是为了夹紧或释放杯子12。夹紧舵机34与夹爪32之间通过联动板42实现联动。

如附图8所示，还包括第一转动电机3901、第二转动电机3902、传动带36、带轮37及固定轴40，固定轴40一端与机柜内的框架9固定在一起，固定轴40另一端与夹持座41转动配合在一起，第一转动电机3901与第二转动电机3902均安装在夹持座41上，第一转动电机3901与主动轴38通过传动带36及带轮37配合联动，第二转动电机3902与固定轴40通过传动带36及带轮37配合联动。

第一转动电机3901与主动轴38的配合实现了安装板35可以相对于夹持座41发生转动，第二转动电机3902与固定轴40的配合实现了夹持座41可以相对于机柜(即框架9)发生转动。所以第一转动电机3901与第二转动电机3902的存在实现了两个夹爪32可以相对于机柜(即框架9)多方位转动。

如附图1及附图2所示，还包括主储存桶5及若干副储存桶4，副储存桶4通过导管与储存桶相接，且主储存桶5与副储存桶4之间设置有泵6，主储存桶5通过导管与萃取针管10相接，且主储存桶5与萃取针管10之间设置有泵6。

一个主储存桶5配置若干副储存桶4的方式便于及时补充水，因为只设置一个筒的情况下，在存放水的量相同的前提下，只是用一个筒的话筒的体积非常大，当采用一个主储存桶5若干副储存桶4配合使用的情况下，每次更换桶时只需要更换若干个体积相对小的桶即可，更换时更加方便。同时为了监测主储存桶5及若干副储存桶4内的水量，可以在主储存桶5以及副储存桶4内设置水量监测装置。同时为了能够及时加热水，可以再设置一个加热器15给水加热。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效机构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。